《成唯識論》卷九對“轉依”之解釋有二說：（1）依，乃染淨法之所依，即指“依他起性”；轉，乃轉舍“依他起性”上之“遍計所執性”，而轉得“依他起性”中之“圓成實性”。此係從三性上說明人之思想應如何自世間轉向出世間，對於緣起現象不應執為實我實法，而應見到唯識真性。（2）依，指生死與涅槃所依之唯識真如；轉，乃滅除依於唯識真如之生死，而證得依於唯識真如之涅槃。此係直接從對唯識真如之迷悟的認識上，說明如何自生死苦而達涅槃樂。此種轉依，均通過阿賴耶識中種子之消長生滅來實現，轉舍煩惱障種子即轉得涅槃果，轉舍所知障種子即轉得菩提果。據此，可以得出如下三點對“轉依”的認識：
第一，轉依是唯識學上的不共義。唯識的主張，凡是世間、超世間的有漏和無漏法，都不能離開能變的識而獨自存在。這一理論在唯識學上是肯定而不許否定的。宇宙中的現象界和國家、社會、種族、階級以及天堂地獄，一切的一切，都是眾生各自本識中的共相種變現的共同或非共同的現行；出世間的如無漏的菩提與涅槃，亦由修行者盡舍識上的雜染種現而顯而生。總而言之，舉凡所有，莫不以“識”為存在的根本。那麼，無上的佛陀和三界的眾生，都是建立在一“識”字之上，不待更言了。心識圓明就是佛，心識迷昧就是眾生。雖有所謂心佛眾生三無差別的說教，然而又有一定的界限，此界限蓋即已轉依與未轉依而已。如是之理，求之佛教其他宗派（學派）絕不可得！在非唯識學的經論中，尋獲對“轉依”二字的詮釋甚深之義，殊勝之義，縱然有相同的意思或者詮釋，但絕沒有唯識學的詮釋圓滿。
第二，轉依是唯識學的最高目的。要想得圓滿的轉依果，除非成佛；而成佛又非得圓滿的轉依不可。那麼，圓滿的“轉依”也就是無上的佛果了。一般學大乘佛法的最高目的在成佛；而學唯識的最高目的在轉依，所以“轉依”是唯識學上的最高目的。這絕不是誇大狂言，如《成唯識論》說“由轉煩惱，得大涅槃；轉所知障，證無上覺。成立唯識，意為有情證如斯二轉依果”，是任何人也不能否認的。從《成唯識論》的全部組織上看，也可以得到一個確實的了解，以轉依義置於修習位之末稍，究竟位之起，介乎兩位之間，作為佛與菩薩差別的關鍵。半得轉依者謂之菩薩，滿得轉依者謂之佛陀，於此可見轉依在《成唯識論》之地位和價值，那是不可等閑視之的。
第三，轉依是唯識學產生的根源。佛陀出世的目的，是為救度一切人、非人類之眾生，他的一舉一動、一言一默，無不是攝化的方便。他所遺留的“三藏十二部”經典，無一不是教導有情修心辦道而趨佛道。《解深密》、《華嚴》、《楞伽》等經，都是在教導眾生成佛，然而成佛必須得到圓滿的“轉依”。所以《解深密》廣示三自性和三無性，為非空非有中道之教。而三自性中，以依他起性為遍計、圓成之所依，非三亦非一，非一更非三。有情善了通達，觀見遍計之迷，便得圓成了悟。在《楞伽》則五法三自性，八識二無我，圓滿遍說，正智與真如乃遣虛妄之分別而證；二無我理，乃除三性中之遍計以顯。而《華嚴》則曰“三界唯心”，若人欲了知，三世一切佛，應觀法界性，一切唯心造。總而言之，凡是唯識的經教，都是為眾生得到“轉依”而宣說的。無著、世親等菩薩，秉著一貫的宗旨，而造《攝大乘論》、《唯識三十論》（《成唯識論》）等，掃蕩印度各種外道及遍執粗劣的二十部小乘，圓成近代佛法應付新思潮的獨特的瑜伽行學派之唯識學。《成唯識論》說及轉依，論說為“為勸有情，依智舍識，故說轉八識得四智”。《攝大乘論》說得更好：“為轉所依，為欲證得一切佛法，為欲證得一切智智，入唯識性。入唯識性，非先說唯識不可，而說唯識結果在為入唯識性。”換言之，為得“轉依”而說唯識。所以說“轉依”是瑜伽行學派產生的源泉。
轉，是一件事；依，是一種法；轉依兩件事合成的一個名詞。轉，又有能轉智，所轉障，所轉得之三法；依，複有染淨依，迷悟依，或依他起之三說。《成唯識論》卷十，舉出轉依有四義：