4.修習位，又作修道位。指二地至十地菩薩，得見道已，為斷除障，複修習根本智，故稱修習位。即於通達位證得真如理，再反複修習之位。此位之菩薩經十地，修十波羅蜜，斷十種障，證十真如（這待下節專述此十波羅蜜、十種障及十真如）。
5.究竟位，亦作究竟道、究極之道、究竟地。指菩薩修行最後證得之佛果。亦即指二轉依妙果，於無間道金剛喻定後，入於解脫道，乃至盡未來際間之位。
《大乘阿毗達磨集論》卷五謂：“何等究竟道？謂依金剛喻定，一切粗重永已息故，一切係得永已斷故，永證一切離係得故。從此次第無間轉依，證得盡智及無生智、十無學法等。何等為十？謂無學正見乃至無學正定，無學正解脫、無學正智。如是等法，名究竟道。”
《成唯識論》卷十述此究竟位之相雲：“此即無漏、界、不思議、善、常、安樂、解脫身、大牟尼名法。其中，無漏者，謂二轉依之果諸漏永盡，性淨圓明。界者，藏之義，謂二轉依之果含容無邊希有大功德。不思議者，謂二轉依之果超離尋思言議之道，即為微妙甚深自內證者，不能以世間譬喻比喻之。善者，謂二轉依之果以白法為性；此因清淨法界遠離生滅，極為安穩，四智心品妙用無方而極為巧便，二者皆有順益之相，即與不善、無記相違。常者，謂二轉依之果無盡期；此因清淨法界無生無滅而無變易，四智心品所依為常，亦無斷盡。安樂者，謂二轉依之果無逼惱；此因清淨法界眾相寂靜，四智心品永離惱害。解脫身者，謂二乘所得之二轉依果，唯永離煩惱障縛而無殊勝法。大牟尼者，謂大覺世尊成就無上寂默之法；此牟尼尊所得之二果永離二障，故亦稱法身。
關於菩薩階位，各宗派各經論有不同之說法。
（第五節）唯識學的終極關懷
十地所修勝行，雖然廣大無邊，而皆攝於十波羅蜜。波羅蜜，梵語pāramitā，巴利語pāramī或pāramita。即自生死迷界之此岸而至涅槃解脫之彼岸。又作波羅蜜多，意譯為到彼岸、度無極、度、事究竟。通常指菩薩之修行而言，菩薩之大行能究竟一切自行化他之事，故稱事究竟；乘此大行能由生死之此岸到涅槃之彼岸，故稱到彼岸；此大行能度諸法之廣遠，故稱度無極。
梵語pāramitā，有到達彼岸、終了、圓滿等義；巴利語pārami，則有最上的、終極的等義。據《彌勒菩薩所問經》卷八載，波羅蜜通於已到、當到之義，即佛為已到彼岸，菩薩為當到彼岸。據梁譯《攝大乘論釋》卷九載，到彼岸有三種之別，即：（1）隨所修而達於究竟無餘。（2）入真如，以入真如為究竟，如眾流以歸海為終極。（3）得無等果，無別果勝於此果。蓋菩薩所修之行，所入之理及所得之果，究竟而圓滿。又據《解深密經》載，波羅蜜多有五因緣，即無染著，無顧戀、無罪過、無分別、正回向等。據《金光明最勝王經》卷四載，波羅蜜有十七義，如修習勝利、無所著、無所見、無患累等。據《大寶積經》卷五十三載，有二十義，例如一切所知諸妙善法能到彼岸於菩薩藏差別法門正安住義等。
有關此岸、彼岸之說，各家亦異。據《大乘義章》卷十二之“六波羅蜜”項載，即：（1）生死為此岸，究竟涅槃為彼岸。（2）生死涅槃有相為此岸，平等無相為彼岸。據《大品經遊意》載，即（1）小乘為此岸，大乘為彼岸。（2）魔為此岸，佛為彼岸。又謂成論師以有相為此岸，涅槃為彼岸；眾惑為此岸，種智為彼岸。依諸經論由此岸而到達彼岸之波羅蜜，有六種、十種和四種等分別。唯識學倡十波羅蜜說。十波羅蜜即在一般所說之六波羅蜜，另外再加四種，合為十種。唯識學認為，菩薩於十地中的每一地中，以一波羅密為本行而修諸行，所以十地就變成行十波蜜了。現將十波羅蜜一一解釋如下：
1.布施波羅蜜有三種：即所謂財施、無畏施、法施三者。財施，就是懷著清淨無染的心，以自己所能有的各種錢財並諸維持生命的資生之具，拿來施諸有德的聖者或貧困的眾生，使他們不受饑寒的痛苦，使他們得到身心的安樂，使他們得以繼續維持其生命。無畏施，就是眾生遇到什麼急難的事，或是自然災害（如2008年“5.12”汶川大地震），或是人為的禍殃，自己本身沒有辦法解決時，菩薩以種種方便，協助他解決急難，使其不受災害的逼迫，使其不怖畏於各種禍患，使其除去內心不必要的怖畏，過其安然無畏的生活。“無畏施，能任持心，安慰他心，離憂怖故。”由於自己嚴持如來的淨戒，不論怎樣的情形下，不惱害他人以及一切有情。或者由於施忍的原因，既不怨恨及一切有情，亦不打罵於有情，使其不會對自己有所怖畏，是為無畏施。法施，就是以清淨無染心，為諸人說諸法要，使令聞法的大眾，真正的得到法樂，增長自己的善根。所以無性之《攝論釋》說：“法施者，為欲資善根。”實際上，法財亦可以理解為知識的傳授或培訓。