誰知道鄭國大夫皇戌剛從晉國的軍營裏出來，就跑到了楚軍的營中，也勸楚國盡快與晉國交戰，他們鄭國一定會全力相挺。莊王是什麼人，他一下子就看出了鄭國人的謀略：他們這是想兩邊挑鬥，坐山觀虎鬥呢！不過晉國人的態度到底如何，莊王的心裏卻一點底都沒有，於是他派出了自己這邊最優秀的一個外交官——少宰蔡鳩居，要他借求和之名，去試探一下晉國內部的反應，以決策楚軍下一步的行動。
場景四：蔡鳩居的尷尬遭遇
蔡鳩居作為一個出色的外交官，對於外交辭令當然是十分精通的，他的話不卑不亢綿裏藏針滴水不露，他說：“寡君年輕的時候就遭到了憂患，不善於言辭。我們的兩位先君成王和穆王數十年來來往在這條道路上，就是為了維護世界和平，教導和安定我們的友好鄰邦鄭國，豈敢得罪你們晉國呢？老幾位還是不要在這裏待太久了，身體要緊。”
這話說得太妙了，其潛台詞就是：我們打鄭國那是由來已久了，那就跟打兒子一樣，用不著你們晉國插手，你們還是趕快卷鋪蓋走人吧，不要多管閑事多放屁！
可惜荀林父老同誌壓根就沒聽出這層意③
瞧瞧，這話說的，太牛了！蔡鳩居雖然厲害，但也一時間猜不出晉國人的真實意圖，隻好告辭退出。如果事情就到此為止，那晉楚雙方的第一次試探性外交對話本來該是晉國占了上風，偏偏這時候倒黴孩子先縠覺得不爽了，他覺得士會說的話太軟，根本就是在討好楚國，於是他衝了出來，說道：“我們這個外交發言人是個臨時的，一點兒都不會說話！其實我國國君派我們來，就是為了把你們這些家夥趕出鄭國，並說‘不要躲避敵人’。所以，你回去告訴楚君，叫他快快早走，饒他性命！”
蔡鳩居被罵了一場，灰溜溜的走到營門，又碰上了趙同趙括倆兄弟，他們用劍指著蔡鳩居，囂張的說道：“趕快滾！你若再來，先叫你吃我一劍！”倒黴的鳩居剛走出晉營，又遇上了晉將搗蛋鬼趙旃，趙旃彎弓瞄準他，冷笑道：“你是我箭頭之肉，少不得早晚擒到！煩你傳話，叫你那個蠻子國君小心了，我會去你們那好好問候他一下的！”（放心，莊王會給你們這些倒黴孩子好好上一課的。）
場景之五：楚國三勇士
話說蔡鳩居滿臉委屈的回到本寨，把自己的受辱經過詳詳細細的跟莊王說了一遍，他本以為莊王一定會大發雷霆，出兵討還公道，沒想到莊王不但一點兒也不生氣，反而欣喜若狂的大笑起來：“哈哈哈，伍大夫，寡人還以為你說晉國將帥不和、矛盾重重、意見不一隻是你的猜測，沒想到這都是真的，太好了，晉國死定了，這次本王不打的他們麵露桃花，他們就不知道花兒為什麼這樣紅！”
伍參道：“大王，你後麵這句話上次已經說過了，下次換點有新意的噻！”
莊王道：“是嗎，我怎麼不記得了！哎，不管啦，我們的下一步策略，就是再派人去晉軍中求和！”
伍參道：“大王，小臣沒聽錯吧！試探的目的已經達到，既然知道晉軍必敗，我們又何必還要去可憐巴巴的跟他們求和呢？”
這時令尹孫叔敖插嘴道：“小樣！這你還不懂啊，大王這是要迷惑晉軍，以鬆懈他們的準備和鬥誌。高！實在是高啊！”
莊王大笑道：“太好了，小敖敖，你總算是開竅了啊！伍大夫，這次就勞你走一趟吧，，就說寡人不陪他們玩兒了，務必要讓他們放鬆警惕，無法測知我軍的真實意圖。”
伍參於是來到晉軍營中，放低姿態，跟晉國求和，並約定了結盟的日期，而正當晉國人得意洋洋，以為楚莊王怕了他們的時候，楚國這邊已經緊鑼密鼓的準備給晉國人點厲害看看了，莊王決定派出自己手下最得力的幹將樂伯、禦者許伯和車右攝叔，去晉軍處單車挑戰，給他們一個下馬威，同時也想借此激怒對方，製造混亂，然後誘敵出擊，聚而殲之。
單車挑戰，其實就是中國上古社會獨有的一項軍禮，又名“致師”，據《周禮》所記，西周時便已有專職致師的官員──環人。《 夏官·環人職》雲：“環人掌致師……揚軍旅。”鄭玄注謂：“致師者，致其必戰之誌，古者將戰，先使勇力之士犯敵焉……為之威武以觀敵。”關於致師禮在軍事鬥爭中的實戰應用，最早可追溯至商末。《逸周書·克殷解》雲：“陳於牧野，帝辛從，武王使尚父與伯夫致師。”這個尚父，就是那個鼎鼎大名的薑太公了，據《史記·齊太公世家》，當武王伐紂時，太公已是耄耋老者了，但他老當益壯，仍能執幹戈以犯敵師，恢宏周軍士氣，真是讓人佩服。而尚父致師，正是周