當父子倆正為晚飯宰殺一隻小豬時，牧豬人回到了草屋。他向忒勒瑪科斯報告城裏的情況：“我已經向你母親報告你回來了。但是你在皮羅斯的朋友也公開地向她報告了這一消息，所以求婚人也知道你回來了。安提諾俄斯帶著去伏擊你的人，今天也回來了。我聽說他們在那裏整天守候在岸邊的山頭上，晚上則駕船在海麵上巡邏。他們可真細心，幸好你繞路回來。另外，墨冬向你母親透露說，求婚者要在城內結果你。”一會兒，晚飯做好了，三人一起用餐，餐後便躺下睡覺。
第二天早晨，忒勒瑪科斯對歐邁俄斯說：“老人家，我要先走一步，去城裏看望我的母親。你隨後把這位可憐的外鄉人帶到城裏去求乞。我無法接濟每一個窮人，我自己的事已經夠我煩惱的了。”奧德修斯也說：“親愛的小夥子，不要為我擔心。一個乞丐，在城裏求乞的機會要比鄉下多很多。你先走吧，我等會兒跟他一起進城。”
忒勒瑪科斯來到王宮大廳時，天色還早。女仆歐律克勒阿正忙著給王座鋪上坐墊，她看見主人走進門，便上前迎接，其他的女仆們也圍著他，歡迎他回來。珀涅羅珀也從內廷出來，哭著擁抱他，吻著他的麵頰說：“親愛的兒子，你終於回來了。你為什麼瞞著我，偷偷地到皮洛斯去了？你打聽到你父親的什麼消息？”忒勒瑪科斯歎著氣說：“別提起我父親了，免得我煩惱。你去向神祈禱吧。如果神允許我們複仇，我們就向神舉行祭禮。我現在要去市場上見一位朋友。”珀涅羅珀驚疑地照他說的那樣做了。
忒勒瑪科斯手執長矛，向市場走去。求婚者看到他，迎上來說著許多恭維話。忒勒瑪科斯不理睬他們，隻是同他父親的三位老朋友門托爾、安提福斯和哈利忒耳塞斯在一起。他的朋友庇埃俄斯帶著預言家忒俄克呂摩諾斯走過來。忒勒瑪科斯對兩人表示歡迎。庇埃俄斯說：“親愛的忒勒瑪科斯，你從斯巴達帶回的禮物在我家保管得很好，現在請你到我家去取吧。”忒勒瑪科斯回答說：“好朋友，我要等戰勝了求婚者，才去取來。因為如果我現在就取來，以後又被求婚者殺死，這些禮物會落在他們手裏，還不如送給你呢。”
說完，忒勒瑪科斯把預言家忒俄克呂摩諾斯帶回宮殿見母親。珀涅羅珀說：“忒勒瑪科斯，你好像不想讓我知道你父親的消息！”忒勒瑪科斯回答說：“親愛的母親，我會告訴你的。涅斯托耳熱情地接待了我，可他不知道父親的消息，他派兒子和我一起去斯巴達。墨涅拉俄斯也款待了我，告訴我說，父親困在一個島上了。”預言家忒俄克呂摩諾斯則說：“王後，飛鳥告訴我，奧德修斯已經回到了家鄉，正在等待機會報複求婚者。”珀涅羅珀說：“謝謝你。你的預言讓我心情輕鬆一些了。如果你的預言成真，我會重謝你的。”
忒勒瑪科斯又到宮殿裏，這時還是很早，大廳裏還沒有求婚者，很安靜。牧豬人第一個進宮殿，忒勒瑪科斯招呼他坐在自己對麵，讓使者給他端來烤肉和麵包。不一會兒，奧德修斯拄著棍子坐在門檻上。忒勒瑪科斯從籃裏取出整塊麵包和一大塊烤肉，遞給牧豬人說：“我的朋友，送給那個可憐的外鄉人吧。告訴他別害怕，他可以向求婚者乞討！”奧德修斯雙手接過麵包和烤肉，很感激地放在布袋上，吃起來。
奧德修斯吃麵包和烤肉時，求婚人陸續來了，宴會又開始，宮殿裏很快又喧鬧起來。歌手菲彌俄斯唱歌助興，後來，求婚者太喧嘩，他隻好停下不唱。奧德修斯趁熱鬧向每個求婚者乞討。有些求婚者同情他，給他一點食物，並問他是從哪裏來的。這時牧羊人墨蘭透斯說：“我剛才見過這個乞丐，他是牧豬人帶來的！”求婚人安提諾俄斯斥責牧豬人說：“你為什麼把他帶到這裏來？難道我們這裏的流浪漢還嫌不多嗎？”牧豬人壯著膽子說：“你真是狠心的人！大人物都把預言家、醫生、建築師和歌手招進宮，但從沒有人把乞丐招進宮。現在他進來了，我們是不應該把他趕出去的！”忒勒瑪科斯說：“歐邁俄斯，他天生就是個喜歡侮辱別人的人，你不要理睬他。安提諾俄斯，你沒有權利把這個乞丐趕出宮殿去。”安提諾俄斯大叫起來：“如果每個人都給這個乞丐一點東西，那就足夠他享用三個月了！”又對奧德修斯說：“討厭的寄生蟲，聽說你從埃及一直流浪到塞浦路斯，現在是哪位神把你送到我的麵前來了？快滾開！否則我要把你再送回塞浦路斯或埃及去！”奧德修斯氣憤地退了下去。安提諾俄斯又把一隻小板凳向他擲來，他靈巧地躲避，但還是砸中他左肩。奧德修斯不動聲色，回到門檻旁，大聲數落安提諾俄斯的行為。安提諾俄斯又大聲嗬斥他。忒勒瑪科斯一聲不吭。
這時王後珀涅羅珀派牧豬人把乞丐帶進內廷去。牧豬人對奧德修斯說：“王後聽說你遊遍世界各地，所以她想向你打聽她丈夫的消息。”奧德修斯回答說：“我很願意向王後說出我所知道的消息，但這些求婚人在這裏，我不敢講。晚上再講給她聽吧，我一定把我所知道的全告訴她的，她也一定會有收獲的。”牧豬人向王後報告，王後認為有理，答應晚上召見奧德修斯。奧德修斯回到宮殿，牧豬人則回鄉下去了。