前言
普通汽車終將退出曆史舞台。
得益於移動機器人技術的快速發展，汽車即將成為我們可以放心托付自己性命的第一代自主式機器人。在經曆了數十年不斷失敗的嚐試後，借助速度更快的電腦、可靠的硬件傳感器，以及被稱為“深度學習”的新一代人工智能軟件，汽車可以獲得與人類相似的能力，在無法預測的環境中自主安全駕駛。
本書就是為了講述這場變革。我們之所以對無人駕駛如此關注，原因有兩點：
首先，具有巨大影響力的新技術一直是我們的關注重點，而無人駕駛汽車很有可能成為我們在有生之年所接觸到的最具顛覆性的新機器之一。第二個原因則更加偏向個人需求。就像大多數人一樣，無論天氣如何，我們每天都要開上一兩個小時汽車，車上經常還載有“貴重物品”——孩子、朋友，或者寵物。但其實若有可能，我們並不想坐在方向盤後麵，而是更願意單純地享受汽車為我們提供的私密性空間和便利性行程。毫無疑問，當穀歌的無人駕駛汽車在幾年之前展現出確鑿的技術進步之時，我們就開始緊密關注這個領域了。
未來的幾十年裏，無人駕駛汽車將逐漸取代由人類駕駛的汽車。當運輸行業演化為一種自動化、即時需求的服務時，世界各地的汽車運送人類和貨物的方式就會產生翻天覆地的改變。無人駕駛汽車將會轉變我們對時間和空間的認知，如何出行去上班、住在哪裏、如何購物等都會受到影響。
我們相信這些轉變是積極的，因為無人駕駛汽車將會拯救數百萬人的生命，自動化的交通管理軟件將會順暢地引導汽車行駛並有助於治理空氣汙染，父母無須再每天花費幾個小時將孩子載到學校或者活動地點，老人和殘障人士也將能夠便利出行。
每一種影響力巨大的新技術都有其不利的一麵，無人駕駛汽車也不例外——無人駕駛汽車出現後，數百萬的貨車司機和出租車司機將會失業。公共運輸行業也會凋零，因為人們都會被按需服務的無人駕駛小巴的強大便利性所吸引，它可以隨時隨地承載任何人到各種地方，而花費不過是一張車票錢。不過，除非有嚴格的隱私保護措施實施，無人駕駛汽車的乘客終將會意識到，他們其實是犧牲了自己的隱私以換取出行的安全和便利性，因為引導他們乘坐的無人駕駛汽車的軟件係統會追蹤並記錄他們的每次出行。
在本書中，我會進一步解釋汽車是如何轉變成智能運輸機器人的。我們會評估無人駕駛將對汽車行業產生的影響；講述在無人駕駛改變人們的每日出行，將其由一種沉悶而危險的活動變成便及每個人且避免衝突的行為之後，城市發生了怎樣的變化；還會探究人們在自動化駕駛探索道路上近六十年的失敗嚐試。最終，我們會引導讀者通過對硬件技術和軟件技術的清晰而明確的發展性認識，了解現代的無人駕駛汽車是如何誕生的。
我們的目標，就是向讀者提供他們在麵對即將到來的新世界時所需的見解和認知。在未來，無人駕駛汽車的數量將會遠多於由人類駕駛的汽車，我們衷心期望你會享受這趟旅程。