不相信？這也難怪。
近百年來，各行各業的專家都在預測人類的霸主地位將會被智能機器所取代。但到目前為止，這些預測僅僅在一些高度細分化的工業崗位上成真了，或者是僅限於虛擬世界中的活動。例如，機械手臂可以完美無瑕地取代曾經由工廠工人實現的操作；在虛擬世界裏，人工智能軟件的能力已經超越了人類，它們可以玩棋類遊戲，可以迅速地進行股票證券交易，或者在複雜的大運量公共客運係統中找出最優路線。
現代化的軟件極大提升了人工智能的能力，先進的機器人還可以執行諸多技巧性的工作，這些都已成為現實。但是如果機器人的身體並非由螺栓插銷固定，而是由仿人類的機械軀幹組成，使其能在運動過程中與周邊環境互動，那麼即使是當前最先進的人工智能軟件係統也無法順利地承載這項複雜的管理任務。在後麵的章節中，我們會陸續探討相關的原因，但目前來看，今天那些能夠移動的機器人，在身體敏捷性和感知能力上也就相當於蟑螂的水平——或者狀態良好的話，可以達到蟾蜍水平。
當機器人學家還在研究移動化智能機器人的道路上步履維艱時，建造一輛踏實可靠的無人駕駛汽車從技術上而言已經觸手可及，這同樣也是工程學上的一項壯舉。因為對於程序員為人工智能寫代碼操作運動過程來說，汽車相比其他形式的移動化機器人有一個巨大的優勢——滾動要比行走或爬行簡單得多。
如果人工機器人具備多個肢體部件，那麼管理其動作快速運行的軟件從體量和複雜性上都要比智能汽車大得多，因為多肢體部件可以演化出數量近乎無限大的不同動作模式和相對位置。相反，一輛汽車的四個輪子、刹車以及方向盤組合出的運動模式幾乎全部是可預測的。引導無人駕駛運動的軟件所管控的動作組合數量必然相當少，例如多半隻是車輪的左右轉動，或者監控汽車是在減速還是加速。
駕駛行為可以自動化的第二個原因在於，開車是一個相對刻板重複的反應式活動，無論智力高低都能拿到駕照，因此無人駕駛的智能隻需滿足以下條件就夠了：對清晰可見的路麵危險——比如不斷靠近的路麵坑窪或者緩慢行走的成群結隊小學生——做到即時反應，沿著清晰明了的道路或高速行駛，並且遵守相對簡單的交通規則。
說到這兒，懷疑論者就會指出這背後一定另有故事。的確，如果隻是簡單地編輯程序讓四個輪子的機器人遵守道路交通規則，那麼無人駕駛在幾十年前就早已普及了。汽車為什麼直到現在才有可能變得智能自動化呢？源於兩個原因：
第一是現實因素，也就是它的門檻很高。汽車畢竟是行駛在公共街道上的重達兩噸的“鐵盒子”。如果引導無人駕駛的軟件出現了問題，後果將不堪設想。“人命關天”，這也就解釋了為什麼今天的第一批自動駕駛車輛會先在人煙稀少的地方使用，因為車輛如果在這種地方出問題、偏離既定的路線，所造成的人員傷亡是最小的。例如，在偏僻的澳大利亞北部礦石公司使用巨大的自動化駕駛卡車來運載礦石；農民使用自動駕駛的拖拉機、聯合收割機在廣袤而無人的農地裏耕作；在配送中心和工廠裏，專門的自動化車輛會將貨物從房間的一側運到另一側；在度假村或機場，名為納維亞的無人駕駛穿梭車會以既定每小時15英裏的速度沿著固定路線往返運送乘客……
不相信？這也難怪。
近百年來，各行各業的專家都在預測人類的霸主地位將會被智能機器所取代。但到目前為止，這些預測僅僅在一些高度細分化的工業崗位上成真了，或者是僅限於虛擬世界中的活動。例如，機械手臂可以完美無瑕地取代曾經由工廠工人實現的操作；在虛擬世界裏，人工智能軟件的能力已經超越了人類，它們可以玩棋類遊戲，可以迅速地進行股票證券交易，或者在複雜的大運量公共客運係統中找出最優路線。
現代化的軟件極大提升了人工智能的能力，先進的機器人還可以執行諸多技巧性的工作，這些都已成為現實。但是如果機器人的身體並非由螺栓插銷固定，而是由仿人類的機械軀幹組成，使其能在運動過程中與周邊環境互動，那麼即使是當前最先進的人工智能軟件係統也無法順利地承載這項複雜的管理任務。在後麵的章節中，我們會陸續探討相關的原因，但目前來看，今天那些能夠移動的機器人，在身體敏捷性和感知能力上也就相當於蟑螂的水平——或者狀態良好的話，可以達到蟾蜍水平。
當機器人學家還在研究移動化智能機器人的道路上步履維艱時，建造一輛踏實可靠的無人駕駛汽車從技術上而言已經觸手可及，這同樣也是工程學上的一項壯舉。因為對於程序員為人工智能寫代碼操作運動過程來說，汽車相比其他形式的移動化機器人有一個巨大的優勢——滾動要比行走或爬行簡單得多。
如果人工機器人具備多個肢體部件，那麼管理其動作快速運行的軟件從體量和複雜性上都要比智能汽車大得多，因為多肢體部件可以演化出數量近乎無限大的不同動作模式和相對位置。相反，一輛汽車的四個輪子、刹車以及方向盤組合出的運動模式幾乎全部是可預測的。引導無人駕駛運動的軟件所管控的動作組合數量必然相當少，例如多半隻是車輪的左右轉動，或者監控汽車是在減速還是加速。
駕駛行為可以自動化的第二個原因在於，開車是一個相對刻板重複的反應式活動，無論智力高低都能拿到駕照，因此無人駕駛的智能隻需滿足以下條件就夠了：對清晰可見的路麵危險——比如不斷靠近的路麵坑窪或者緩慢行走的成群結隊小學生——做到即時反應，沿著清晰明了的道路或高速行駛，並且遵守相對簡單的交通規則。