在天命觀的基礎上，孔子又建立了以“仁”為核心的人道思想。“仁”的定義最早出現在春秋時代，仁有愛的含義，所以人們常常用仁來代表愛的意思，孔子在“仁愛”概念的基礎上，又提出了“仁者愛人”的人道思想。與春秋時期“仁愛”思想不同的是，孔子更加主張以“仁”為核心。此外，孔子還將“愛人”提升為學道和為政的基本原則。《論語·鄉黨》中記載，有一次孔子家的馬棚失火，有人前來通報，結果孔子卻問：“有人受傷了嗎？”並沒有問馬是否有事，這也進一步說明了孔子更加重視人的安危，而不是關心自己的損失。另外，孔子還將“仁”作為做人的最高準則，後來孔子的學生曾參將孔子做人之道概括為“忠恕之道”。
孔子將“仁”作為人的一種內在本質以及道德精神，提出了“修己求仁”的理論。這其中也涉及了禮與仁之間的關係，禮是孔子人道思想中的一個重要的組成部分。孔子認為“禮”是治國的根本原則，而且也是一個人的行為準則。人學禮、知禮還不夠，如果不能夠按禮來行事，說明修己不夠，所以求不到仁。此外，孔子還反複強調人要有自律性，並且主張自我反省。蘧伯玉曾經閉門思過，孔子對他的行為給予了高度評價。
孔子在修己求仁當中提倡“學”與“思”相結合，學是基礎，在學習的過程中還要思考。隻有以“仁”為核心來修己，才能夠成為君子，才算“成人”，這一說法進一步說明了孔子崇高的人生境界。
孔子認為人生境界需要通過人的誌趣、情感、出處等方麵體現出來。無論是憂傷還是歡樂，這些情感都可以用於表現人的價值觀，價值觀也是人生境界的一種體現。關於進退問題，孔子認為一個人的境界高低與是否出仕為官無關，而與道德有關。
孔子根據自己的人生體驗，將人生境界劃分為：“三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。”其中，“立”與“成”同義，“三十而立”指的是30歲時“成人”。“不惑”指的是對於所有的事物已經沒有任何疑惑，這時的人成為一個道德主體。“知天命”指的是了解天人之際，人處於這個階段會實現主客觀的統一。“耳順”指的是人心和道合二為一。“從心所欲，不逾矩”是建立在心道合一的基礎之上的。心就是道，所以心之欲必須合乎人道。孔子指出人隻要隨心行事，必定不會超越道德規範和社會製度，隻有這樣，人才能獲得自由。
當人通過修己求仁達到了做人標準後，人生將進入另外一個境界，這個時候的人才具備人格。因為孔子將自己的人生理想與社會理想融合在一起，因此被稱作“理想人格”。孔子設立了兩種人格，一種是君子，另一種是聖人。君子指的是道德高尚的人，而聖人要比君子的人格更高尚。
在天命觀的基礎上，孔子又建立了以“仁”為核心的人道思想。“仁”的定義最早出現在春秋時代，仁有愛的含義，所以人們常常用仁來代表愛的意思，孔子在“仁愛”概念的基礎上，又提出了“仁者愛人”的人道思想。與春秋時期“仁愛”思想不同的是，孔子更加主張以“仁”為核心。此外，孔子還將“愛人”提升為學道和為政的基本原則。《論語·鄉黨》中記載，有一次孔子家的馬棚失火，有人前來通報，結果孔子卻問：“有人受傷了嗎？”並沒有問馬是否有事，這也進一步說明了孔子更加重視人的安危，而不是關心自己的損失。另外，孔子還將“仁”作為做人的最高準則，後來孔子的學生曾參將孔子做人之道概括為“忠恕之道”。
孔子將“仁”作為人的一種內在本質以及道德精神，提出了“修己求仁”的理論。這其中也涉及了禮與仁之間的關係，禮是孔子人道思想中的一個重要的組成部分。孔子認為“禮”是治國的根本原則，而且也是一個人的行為準則。人學禮、知禮還不夠，如果不能夠按禮來行事，說明修己不夠，所以求不到仁。此外，孔子還反複強調人要有自律性，並且主張自我反省。蘧伯玉曾經閉門思過，孔子對他的行為給予了高度評價。
孔子在修己求仁當中提倡“學”與“思”相結合，學是基礎，在學習的過程中還要思考。隻有以“仁”為核心來修己，才能夠成為君子，才算“成人”，這一說法進一步說明了孔子崇高的人生境界。
孔子認為人生境界需要通過人的誌趣、情感、出處等方麵體現出來。無論是憂傷還是歡樂，這些情感都可以用於表現人的價值觀，價值觀也是人生境界的一種體現。關於進退問題，孔子認為一個人的境界高低與是否出仕為官無關，而與道德有關。
孔子根據自己的人生體驗，將人生境界劃分為：“三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。”其中，“立”與“成”同義，“三十而立”指的是30歲時“成人”。“不惑”指的是對於所有的事物已經沒有任何疑惑，這時的人成為一個道德主體。“知天命”指的是了解天人之際，人處於這個階段會實現主客觀的統一。“耳順”指的是人心和道合二為一。“從心所欲，不逾矩”是建立在心道合一的基礎之上的。心就是道，所以心之欲必須合乎人道。孔子指出人隻要隨心行事，必定不會超越道德規範和社會製度，隻有這樣，人才能獲得自由。
當人通過修己求仁達到了做人標準後，人生將進入另外一個境界，這個時候的人才具備人格。因為孔子將自己的人生理想與社會理想融合在一起，因此被稱作“理想人格”。孔子設立了兩種人格，一種是君子，另一種是聖人。君子指的是道德高尚的人，而聖人要比君子的人格更高尚。
聖人在孔子心目中地位崇高，他認為隻有堯、舜、禹、湯這樣的人才能夠配得上聖人的稱號，他自己則從不以聖人自居。孔子提出的理想人格，既有現實性，也有終極性。他覺得每個人都應該做君子，但是要將聖人設定為人生追求的目標。人們要將追求聖人的人格看得比聖人更加重要，隻有努力成為聖人，才能夠實現君子的人生價值。