他認為隻要將曆史事實作為出發點，探求曆史的規律就可以找到真理性的認識，由此看來想要認識真理，必須從總結曆史和研究曆史著手。但是，對於曆史並不是誰都能找到真理性的認識，想要尋求真理性的認識必須借助精神和理性的力量才行。他認為無論是研究曆史還是記錄曆史，都是一份神聖的事業，所以不能夠隻依靠操作語言對曆史人物做出褒貶。
他認為想要研究曆史，首先要掌握充分的曆史資料才行，曆史研究要以事實作為依據。曆史資料與曆史資料之間一定要有所聯係和規律，想要研究曆史必須善於從資料裏尋找資料之間的聯係，就像人們在看戲一樣，無論演員們表演成什麼樣子，作為觀眾都要保持冷靜的觀賞態度，做出正確的評價。他認為隻有這樣才能夠研究出曆史的規律，才能夠受到尊重。
龔自珍的理想是平均主義的大同世界，所以他在追求理想的過程中，不斷探索社會曆史的發展規律。他所提出的“道”不僅含有理想的意義，還具有規律的意義。他的理想原則包括意誌和願望，而且他認為曆史規律是不會根據人的意誌發生轉移的。
循環論觀點是我國古代哲學的特點，在我國還沒有接受西方進化論思想的影響之前，中國人幾乎是沒有進步觀念和發展觀念的，而龔自珍同樣如此。雖然他沒有提出發展觀，但是他卻崇尚變化，他認為曆史無時無刻不在變化。在他的心中，一直有對未來的憧憬，他希望自己能夠參與到社會改革當中，他渴望通過改革實現自我價值，這也表現了他追求心靈自由和人性解放。
想要改革一個時代，必須湧現出一些變法方麵的人才才行，可越是瀕臨衰亡的國家，越是阻礙了人才的成長，所以龔自珍在主張改革變法的同時，也不斷呼喚人才產生，他抨擊腐敗的社會製度。
龔自珍認為自己正生活在一個衰世當中，君主周圍的文武官員都沒有才能，學校裏也沒有有學問的人，在農村也沒有能幹活兒的農民，在工場裏也沒有能工巧匠，市場中更沒有精明的商人，即便是一些犯法的人，他們所做的事情也都是低水平的，他認為當時的社會是一個沒有希望的社會。他認為原本人們並不是沒有才能的，而是當社會中出現了有才能的人，他們的思想就會立刻被束縛起來，才能也被扼殺掉。
他提出，能夠扼殺人的才能的方法有很多，不僅可以從肉體上進行扼殺，還可以通過道德文章和功名利祿方麵來扼殺人才，後者扼殺人才的方法是無形的，所以很難被人們察覺出來，人們無法感受到它的存在。也是這種無形的扼殺方式才能起到強大的扼殺作用，將人的精神世界摧毀。龔自珍所提出的“心力”，正是對這種扼殺方式表現出的深切感受。
正因為龔自珍覺得這個衰世已經成了不爭的事實，所以他想要改變這種可悲的社會狀況，於是他提倡變法，並且呼喚人才。他對人才的呼喚和對美好未來的憧憬，從他的著作《病梅館記》中就可以充分體現。書中的內容表現出龔自珍對當時的社會規範十分不滿，希望能夠解放自由。他的思想是中國近代哲學革命的起源，對我國哲學史有著重要意義。