衛滿下定決心，飛馬書信給哀皇，謊稱道：神武之皇在上，神州劉家聽說虛北入侵匈奴，並得知哀皇龍體重疾，加劇入侵疆域，如今探報，神州將有十路大軍將至，來勢洶洶，欲海陸合擊王儉城，請皇準許西界衛家兵至王儉城守衛！
哀皇收到衛滿的軍情，眾臣皆議論道：“他若來，等於放虎於枕榻旁！”臣子皆反感。哀皇對太保道：“如今我們重兵征伐匈奴，又聽說我病得厲害，神州一定是想趁虛而入，不如叫衛滿回來守衛王城吧！”群臣力勸，哀皇道：“你們若真是大賢，何故在我病得不省人事時任由王庭大亂！”說罷，去了後寢。眾臣互相望了望，都無語知趣離開。
得到哀皇的許可，衛滿披掛上馬，威風凜凜，精神抖擻，親領大軍東進。右渠見了，道：“何必勞煩爺爺親去，一把年紀久不征戰，哪裏還能殺敵！”衛滿大笑，道：“我與準年紀相仿，可他久病，你可曾見爺爺病過！”右渠笑道：“那我希望爺爺長命，看孫兒建功立業！”衛滿道：“我命可比彭祖，此乃我的天命！”右渠聽後大笑道：“如此甚好！”一旁的將士們聽到，也都大笑起來。
衛家軍隊行走如風，不一日到了王儉城，並駐紮下來，王庭人士見了衛家軍隊的軍容風貌十分讚歎，衛滿帶著數百騎士入了王庭，見了哀皇道：“神州未有來犯之兵，隻是王庭之內素有人說我衛滿謀反，我知皇信任我，重恩我，可惜皇無真正的龍子，皆無法和皇比，今衛滿維穩王城，待皇安詳歸天之後，衛滿繼任行天下事！”哀皇聽後，勉強笑道：“何不讓我效仿堯舜，禪位於你！”衛滿道：“滿要保皇此生安穩於皇位！”哀皇道：“你我不同姓氏，安能繼任我之位，你要毀了千餘年的王庭嗎？”衛滿道：“天數如此，改朝換代也是神州的常事，沒有箕子王庭那樣根深蒂固的影響力，衛家雖然可能建不了朝廷，但至少我們可以從建國做起！”哀皇怒道：“你這個逆臣！”手指衛滿暈厥過去。
衛滿見哀皇體衰，也不多言，自然退去。
太保來見哀皇道：“皇，衛滿軍士雖然勇猛，但我也是王庭第一戰將，今夜我突襲衛滿，解皇之憂！”說著退去。
深夜，一股王庭衛士殺向衛滿營寨，一時間火光衝天，衛滿披掛而起，命人反擊，早有人報，右渠率眾已經將劍平萬劍刺死，可歎忠烈的劍平太保死了仍然是跪立在皇宮的方向。衛滿聽後，忙命人將劍平厚葬。
衛滿命人捉拿所有皇子，王城內共捉拿到四十幾人，帶著他們去見哀皇，衛滿當著哀皇的麵怒斥皇子道：“你們的父皇給你們每個人都各自分封了韓地，可你們聽說父皇病重，就跑回王城謀權篡位，真是讓你們祖宗羞愧！”哀皇道：“衛滿，我還有沒入王城聽從旨意的好孩子！”衛滿不理哀皇又道：“知道為什麼衛家會取代你們，就是你們不夠齊心！”哀皇歎道：“滿是要加罪我嗎！”衛滿道：“恕我不念恩情，請速速離開皇位，免得再生事端！”
第二天，王儉城舉行登基大典，衛滿號稱朝鮮王，登上王的寶座，聲稱繼承箕子王庭所有疆域，凡不臣服者皆要遭到討伐。衛滿身著王裝，手指準道：“以後你為韓主，餘生不得稱皇，攜你的不孝子們南去吧！”一身病疾而年邁的哀皇，曾經叱吒風雲，如今卻被曾經的流民趕下皇位，在眾子的攙扶下，離開了王儉城，沒有一位臣子敢去送行。
剛出城門時就被一夥軍士將他們殺散，準與眾子隨即走了海路逃脫，失散的子嗣則留在朝鮮冒稱韓氏過著生活。