人心如純金，人欲多一分，成色減一分；人欲減一分，成色增一分。做學問、長本事，隻能增加分量，不能增加成色。分量足當然是好事，成色太差，跟銅鐵等價，就無趣了！
王陽明指出了一條“為聖”的坦途：去人欲而存天理。將後天的人欲一分分減少，直至“無欲”，回歸天性，回到最初的原點，便成聖了。
許多人覺得“無欲”二字不可思議，也不以為然：難道孔子、老子不穿衣吃飯嗎？不娶妻生子嗎？不想做官、賺錢嗎？這當然是對“無欲”的誤解。打個比方，水往低處流，流過山峰，流過平原，流歸大海。那麼，水有沒有欲望呢？如果沒有，為什麼忍不住向低處流的衝動？如果有欲望，為何不向高處流，流到銀河去？很顯然，水無所謂有欲或無欲，隻是自然而然，按自己的本性行事。聖人也是如此，無論吃飯穿衣、娶妻生子、做官發財，都順從本性、自然而然，像水一樣，在有欲無欲之間，有即是無，無即是有，這就是聖人的“無欲”。
常人卻不同，明明是小雞，卻要吃老鷹；明明是醜小鴨，卻要扮白天鵝；明明隻有二兩飯的胃口，卻要叫滿漢全席。這就是貪欲了！
自然的欲望是“無欲”，不自然的欲望是貪欲。那麼，怎樣區分自然或不自然呢？此意不可說，隻能自去領悟。
王陽明還指出了一條“為聖”的方便途徑：“天地雖大，但有一念向善，心存良知，雖凡夫俗子，皆可為聖賢。”你隻要有愛心、做善事，一心一意，不愧不悔，遲早可入聖賢之門。
“善欲”不是“無欲”，但接近“無欲”。你始終保持善欲，喜歡幫助別人，喜歡看見別人擺脫煩惱、困境，這是很高的境界，但離聖境還遠，因為你的善欲還可能退轉，轉到相反的方向。
舉個例子，不久前，曾發生過一起爭議紛紛的新聞：幾個善士捐資助學，以一幫一的形式，給幾個青年學子提供學費、生活費。這幾個學生接受了饋贈，一年多時間都不曾寫信給“恩主”道一聲謝，於是，幾位善士不高興了，將此事透露給了媒體，不用說，那幾個學子受到了眾口一詞的指責。可以想象，那幾個學子所蒙受的損失遠比他們得到的饋贈大，因為他們背負著“忘恩負義”的名聲，心靈的創傷也會陪伴他們很長時間，甚至影響他們一輩子。反觀幾位善士，起初善欲很強，後來善欲卻變成了惡念，他們向媒體透露此事，等於向那幾個學子實施了報複，根本沒有考慮可能對所他們造成的後果，等於由聖道入魔道了。
按佛家的觀點，善心永不退轉，才入聖道。怎樣才能如此呢？當你切身體驗到幫助別人不是在幫助別人，完全是在幫助自己；愉悅別人不是在愉悅別人，完全是在愉悅自己，你的善心就不會退轉了。那麼，當你做了善事，幫助了別人，會由衷地高興，根本不會冀圖別人的感激、報答，更不會為別人沒有一聲“謝謝”而憤憤不平。
但這不是說“善欲”沒有用，一旦你經常發善心、做善事，體驗到了其中的樂趣，你就有可能領悟“人我不二”的真諦，由此契入聖道。
王陽明早就領悟到聖賢和凡夫俗子本質上並無區別，不同之處在於各人的功夫，任何一人肯下功夫，都可能成為聖賢。所以，他看人都帶著看聖賢的眼光，以平等之心待，不太在意世俗的尊卑貴賤。當他謫居龍場驛時，真誠地對待自己的隨從們，為他們熬藥、煮粥。大家覺得他是“大人”，被他服侍受當不起，他安慰說：你們跟隨我一路走來，吃了許多苦。在這舉目無親的地方，你們不就是我的兄弟、我的親人嗎？
對當地少數人民族，漢族人一般會有歧視心理，認為他們是“野蠻人”。王陽明卻毫無歧視之心，因為他們也是“天生聖人”。他說：“夷之民，方若未琢之璞，未繩之木，雖粗礪頑梗，而椎斧尚有施也，安可以陋之？”
雖然語言不通，他跟少數民族的關係卻處得很好，交了很多真心朋友。他時常出沒於叢林、山洞之間，當地居民和流亡至此的漢人談天說地、討教風俗，並指導他們伐木建屋，替他們排憂解難。很快，當地居民都把他看成能人、友人、神人，對他尊敬有加，還自發地幫忙，為他建起了一座大屋。後來，此屋便成了著名的“龍岡書院”。
一個人能認識到人人都可能為聖賢，而以平等之心對待每一個人，離聖賢之門已經很近了！反之，自以為天生高人一等，自以為應該高居別人之上，離聖賢之門已經很遠很遠了！
心之體，意之動，良知，格物
“明”言有“道”
無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。
“明”言今說
無善無惡是心的本體，有善有惡是思想的萌動，知善知惡是人的良知，培善去惡是格物的功夫。
今人得“道”
在王陽明的心學體係中，有一個等式：心=性=理=良知。
雖然是一個等式，每個概念還是有所區別的。
心是什麼呢？心=無善+無惡=0；
性是什麼呢？性=有善+有惡=0；
理是什麼呢？理=非善+非惡=0；
良知是什麼呢？良知=知善+知惡=0。
善惡可以說一正一負，但流於觀念上時，其性本空，隻是一個0。正因為如此，格物便成為可能。假設惡念像太行、王屋二山一樣，是實體的存在，你想格掉它，哪怕你有愚公精神，這輩子也不能夠，還要靠子子孫孫幫忙。因為惡念本空，你想格掉它，馬上就格掉了。格物也可以列出一個等式：格物=為善+為善+為善+為善……
為什麼要格物呢？因為人有貪欲，以至失其本心，變為凡心。
凡心=為惡+為惡+為惡+為惡……