金日成是鄧小平會見最多的外國客人，是鄧小平陪同在中國參觀最多的外國客人，也是鄧小平最後一次去車站迎接的客人。金日成不幸逝世，鄧小平以個人名義發去唁電。
１９８１年４月，金日成內部訪問中國。
４月１８日下午，在沈陽友誼賓館，鄧小平和金日成進行了單獨會談。鄧小平談到了正在起草中的關於建國以來黨的若幹曆史問題的決議，他說：“寫若幹曆史問題的決議，有三個目的：一是樹立毛澤東思想旗幟；二是恰如其分地講清錯誤；三是向前看。”鄧小平特別談到對毛澤東主席及其思想的評價，“在黨內、在人民中是個很大的問題”。
１９８２年４月２７日，鄧小平和胡耀邦內部訪問朝鮮，同金日成舉行會談。
這是鄧小平第三次到朝鮮，也是最後一次出國。
會談中，鄧小平向金日成介紹了中國關於解決香港問題的立場和態度。此前不久，英國前首相希思來華訪問，鄧小平向他闡述了中國對解決香港問題的考慮。今天，鄧小平又向老朋友金日成介紹了這方麵的情況。
鄧小平說：“香港問題現在已經提到日程上了，因為英國比較急，香港各方的人士都比較急。當前國際上進行投資需要有１５年的穩定，要保持１５年的穩定才投資。我們找了一些香港的知名人士，到北京來商議這個問題。前提是個主權問題。現在我們定的方針是到１９９７年不隻是新界，整個香港都收回。英國的‘盤子’是放在能夠繼續維持英國的統治這點上，這不行。如果這樣，所有中國人不管哪個當政都不會同意。所以，我跟他們說，到１９９７年，香港、九龍、新界的主權中國全收回。在這個前提下，維持香港自由港、國際金觸中心的地位。香港的社會製度不變，生活方式也不變。香港由香港人自己管理，由香港的愛國者組成地方政府，作為中國的特別行政區。”
１９８２年９月金日成主席訪問中國。
此時正值中國ｇｏｎｇｃｈａｎｄａｎｇ第十二次全國代表大會結束不久。
９月１７日上午，鄧小平前往釣魚台國賓館看望金日成。
金日成在賓館樓門口迎接鄧小平，他們的友誼之手又緊緊地握在一起。
在親切的交談中，金日成祝賀中共十二大取得圓滿成功。他說：“你的大會開幕詞和胡耀邦同誌的報告，我都看了，講得很好。十二大是團結的大會，勝利的大會。”
鄧小平簡單扼要地向金日成介紹了十二大的情況並說，“十二大是把建設引向勝利”。
中共十二大的主題是要全麵開創社會主義現代化建設的新局麵。金日成此行的一個重要目的，是要了解和學習中國社會主義現代化建設的經驗。這次鄧小平建議金日成去四川看一看，金日成主席雖然多次訪問過中國，到過不少地方，但沒有去過四川，四川是中國的一個重要省份，十一屆三中全會以後認真貫徹黨中央的各項政策，較早地實現了安定團結，工農業生產取得了可喜的成績。金日成早就想去四川看看了，這次可以說是如願以償。
鄧小平陪同金日成去四川。
９月１８日，在去四川途中的火車上，兩位老朋友又親切交談。
鄧小平說：“十二大以後，我國政治形勢更加穩定，可以更好地一心一意搞建設了。十二大提出的奮鬥目標，是二十年翻兩番。前十年打好基礎，後十年高速發展。”