風步真感到孔子對他的冷淡，不由得皺了皺眉頭，也用一種冷淡的口氣對孔子說：“夫子，請，靈公讓你進去。”
跟在風步真身後，孔子進了王宮。剛到堂下，遠遠地看見靈公坐在堂上，不等風步真介紹，孔子倒頭便拜。衛靈公還過禮，招呼孔子上堂，行過君臣大禮之後，衛靈公開口問道：
“夫子怎麼也用黑絲綢製作的禮帽？”
孔子聽了，恭恭敬敬地回答說：“用麻布製成的禮帽，符合於禮的規定。現在大家都用黑絲綢製作，這樣比過去節省了，我讚成大家的做法，也就這麼做了。”
衛靈公聽了，對風步真說：“你聽見了嗎？夫子在魯，位極人臣，可仍然隻能以黑綢帽代替用麻織的帽子，這說明魯王對夫子也實在太小氣了些。到我衛國之後，夫子一定可以用麻織的帽子。”
孔子聽了，哭笑不得，正要解釋，又聽靈公問道：“在魯國，臣見君上，都是在堂下跪拜麼？”
“是這樣的。”孔子說：“臣見國君，首先要在堂下跪拜，這才符合周禮的規定。”
“夫子既然要堅持周禮的規定，那麼臣子戴麻織的帽子，不也是周禮的規定麼？”風步真問道。
“不，不同，這不同啊！”孔子說：“現在大家都到堂上跪拜，這是驕縱的表現。它雖然與大家的作法不一樣，我還是主張先在堂下拜。因為這涉及到‘君主之防’的大問題。而戴什麼材料的帽子，卻沒有絲毫影響到對君王的不敬，這兩件事是有著根本區別的。”
風步真還要開口，被衛靈公用目光製止了。孔子正想再解釋幾句，隻聽衛靈公問道：“夫子，本王想請教你一下關於軍隊列陣的方法？”
孔子聽了靈公開始就問一些無聊的問題，接下來又首先問他有關軍事方麵的問題，心中很是失望。因為他是反對用戰爭的方式解決國與國之間的爭端，雖然在具體問題上也有例外。孔子主張以禮治國，禮讓為國，所以他回答說：“祭祀禮儀方麵的事情，我還聽說過；用兵打仗的事，我從來沒有學過。”
靈公聽了，正攢著眉頭在想，風步真卻衝口問道：“夫子說的禮、禮讓，是什麼呢？”
“就是仁啊！要用仁德來治國、為國。”
“仁，仁在什麼地方呢？夫子難道沒有看見，如今的天下是亂紛紛的，諸侯不聽天子的，許多國家，陪臣也不聽諸侯的，譬如你們魯國，陪臣還當權作主了呢？”
“是啊，是這樣啊！”孔子說：“可是為什麼會這樣呢，難道不就是因為這些逆亂的人放棄了仁嗎？難道不是這樣嗎？”
“仁都被大家放棄了，仁已經離我們很遠了，還能再用它來治國嗎？”風步真咄咄逼人地問道。
孔子有些激動了，大聲地說：“仁難道離我們很遠嗎？隻要我們想達到仁，仁就來了。仁是人天生的本性，因此為仁就全靠自身的努力，不能依靠外界的力量，而要靠道德的自覺。隻要我們努力，就有可能達到仁。既然是這樣，我們為什麼自己不來努力呢？為什麼還要說仁離我們遠去呢？不應該這樣，不應該這樣啊！”
衛靈公聽了，心裏雖然不是很同意孔子的看法，卻又找不出理由來駁斥，隻好心不在焉地點了點頭。他又問了孔子一些有關禮的問題，孔子都一一給予明確的解答，衛靈公終於倦了，閉上雙眼養神。孔子見了，很是失望，知道自己該起身告辭了，於是對衛靈公說：“大王累了，丘就此告辭，如有事要問孔丘，隨時聽從差譴。”
衛靈公聽了，睜開眼來，久久地望著孔子，說：“你就在衛國安心住下，我一定按照魯國給你的俸祿標準，每年俸粟6萬給你。”
孔子聽了，心裏一時冰涼，想到：我離魯來衛，隻為能參與國政，實現我的政治主張，沒想到衛王隻給薪俸，卻沒給官職，參政成了空望，真讓人難受啊！心裏雖然如此想著，表麵上還是強作笑臉謝恩離開。回到衛公給他安排的府地，孔子對子路發牢騷說：“這個衛靈公，真讓我失望啊！”
“象他那樣的人，是沒有主見的，你可以好好地勸他啊！他應該是會聽從你的勸告的。”子路說。
“符合禮法的正言規勸，誰能不聽從呢？但隻有按它來改正自己的錯誤才是可貴的。恭順讚許的話，誰能聽了不高興呢？但隻有認真推究它的真偽是非，才是可貴的。隻是高興而不去分析，隻是表示聽從而不改正錯誤，對這樣的人我拿他實在是沒有辦法了。”
“如果老師你都沒辦法了，我們就更無法，看來隻好再往其他國家去了。”子路說。
“再想想辦法，再想想辦法。”孔子自言自語。