數月之後，楚軍糧草不繼，軍心浮動，項羽也很憂慮，就命人把劉邦的父親放在一塊大木板上，讓人傳話給劉邦道：“你不快點投降楚國，我就把你的父親烹煮了！”劉邦聽了，就讓那使者傳話給項羽道：“我和你項羽都曾經是楚懷王的臣子，共同接受懷王的命令，相約為兄弟，所以我劉邦的父親也就是你項羽的父親。如果你一定要烹殺咱們的父親，那麼，到時候希望你能夠分給我一杯肉湯喝喝！”
項羽聽了大怒，罵道：“劉邦這廝簡直連個畜生都不如！虎毒尚且不食其子，這家夥居然要與別人一同分享自己親生父親的人肉湯！”就要殺了劉邦的父親。
項伯勸道：“楚漢紛爭多年，天下大事還未可預料。況且爭天下的人是不顧家的，如今即使殺了他的父親也於事無補，根本起不到什麼作用，徒然為自己背負殺人父親的罪名罷了！隻能激起劉邦與天下人的不滿。”
項羽想了想，覺得有道理，就接受了項伯的建議，沒有殺劉邦的父親。
項羽相持已久，頗不耐煩，希望速戰速決，就率軍多次挑戰，劉邦總是據守營寨，閉門不戰。
這天，項羽又率部叫陣，劉邦隔了營寨察看，項羽望見劉邦就大聲叫道：“天下洶洶，戰亂紛仍，已經好幾年了，都是因為咱兩人爭奪天下罷了！我願意向你挑戰，你若有膽量，便出來和我單打獨鬥，決一勝負。咱們從此勝者為王，敗者為寇，結束楚漢紛爭，再不讓天下的百姓父子兄弟喋血戰場了。”
劉邦大笑道：“我寧可鬥智，不願鬥力！恕難從命。”說罷，轉身回入營壘中去了。
項羽求戰不得，怒火中燒，命部下健將每天前去漢營挑戰，不料，漢軍之中有一個擅長騎射的樓煩人，居然把項羽所派遣的健將一一射殺了。
項羽大怒，便親自披掛出馬，持矛挑戰，那個樓煩人射手又引弓來射，項羽望見，突然怒目斷喝一聲，猶如晴空響了一聲炸雷，聲威極是懾人。那樓煩射手頓時一驚，不敢正視項羽，雙手哆嗦著也不敢發箭，就溜回了營寨裏麵，不敢出來了。
劉邦聽說，派人暗中詢問是誰如此厲害，一聲暴喝就嚇退了樓煩射手，一問才知道原來挑戰的就是項羽本人，不禁心中大是驚恐。
又一天，項羽和劉邦各引一支兵馬隔著廣武澗水相遇了。
項羽仍然大聲叫喊，要和劉邦一對一交戰，單打獨鬥決一勝負，以此來了結楚漢多年的戰事。
劉邦自知難敵項羽勇猛，心中恐慌，不敢應戰，當此之時，又不便灰溜溜地逃走，便想要岔開話題，用言語來折辱他一番，略一沉吟，想起了自己那年在修武初遇陳平之時，陳平所列舉的項羽七條大罪來了，再加以這之後項羽所犯的幾項罪過，湊成了十條罪狀。
於是，劉邦大聲道：“項羽匹夫，休要張狂，你倒行逆施，惡貫滿盈，犯了十條大罪，寡人今日便一一數給你聽。”
項羽大急，縱聲大叫道：“寡人為天下匡扶正義，鏟除叛逆，有什麼罪過了？劉邦逆賊休得信口雌黃！”
劉邦隔了廣武澗水，扳著手指，朗聲數落項羽道：“你項羽背棄當年楚懷王對天下諸侯‘先入定關中者王之’的誓約，把我封在窮僻荒涼的巴蜀、漢中，實屬背信棄義，這是你的第一項罪過；當初你奉懷王之命，和宋義一起率兵救趙，但你卻假借懷王之命，擅自誅殺了卿子冠軍宋義，手足相殘，奪取軍權，這是你的第二項罪過；當年，你在巨鹿破釜沉舟，大敗秦軍，已經救了趙王歇之後，卻不回報楚懷王，反而倚仗積威，劫持各諸侯的軍隊攻入關中，搶奪我入關破秦的勝利果實，強權劫掠，這是你的第三項罪過；入關之後，你縱兵劫掠，燒毀秦王宮室，挖掘秦始皇的陵墓，盜取秦的金銀珠寶等財物，把個富麗堂皇的鹹陽城化為了一片瓦礫，殘暴成性，肆意破環，這是你的第四項罪過；秦王子嬰已經投降，俯首聽命，仍然被你殺死，實屬暴虐不仁，這是你的第五項罪過；章邯所部秦軍既然已經投降了你，就當善待，可是你竟然喪心病狂，泯滅人性，用欺詐的手段，在新安活埋了已經投降你的秦軍子弟兵二十萬之眾，冤魂不散，白骨累累，這是你的第六項罪過；當年在戲分封，你自恃強權，以自己的好惡為標準，從自身利益出發，不顧天下人的利益，把好的土地封給你的部將，而隨意遷徙驅逐原來的諸侯王，如齊王田巿、趙王歇、韓王廣等，以一己之私禍亂天下，這是你的第七項罪過；你不守臣節，犯上忤逆，竟然將義帝逐出彭城，遠徙到荒僻的郴縣，不但如此，你還倚仗強勢，侵奪韓王的土地，合並梁、楚，將這些土地據為己有，如此欺上淩下，大行霸權的強盜勾當，讓天下人心寒，這是你的第八項罪過；你暗中派人在江南殺害義帝，如此冒天下之大不韙作惡，實屬大逆不道，這是你的第九項罪過；你素無才幹，驕狂固執，橫行霸道，殘暴不仁，治理政事不能公平，主持盟約卻不信守，全不以天下人為念，所作所為都是倒行逆施，為天下百姓所不容，真是禍害天下，惡貫滿盈，這是你的第十項罪過。你犯了十條大罪，十惡不赦，我現在率領仁義之師，隨著天下諸侯，來誅殺你這殘暴的賊子，這是順應天命的義舉。像你這種人隻配和罪犯動手過招，我以王者之尊，何苦與你一個徒逞匹夫之勇的家夥單獨決一死戰呢？”
項羽聽了，惱羞成怒，氣急敗壞，直氣得哇哇大叫，喝令暗伏的弓弩手一齊射擊劉邦，於是，亂箭如雨，疾射而出。
劉邦心思機敏，口才便利，一番縱論，在兩軍陣前說得項羽罪大惡極，一無是處，但他所列舉的這些罪狀，卻也都是眾所周知的事實，項羽雖然大怒，一時竟也有口難辯，所以這才突放弩箭齊射劉邦。
劉邦一番數落，折辱得項羽無言答對，不禁得意起來。就在劉邦正自洋洋自得之際，突然望見楚軍弓弩手對著自己猛射，大驚之下，匆忙閃避，然而卻已不及，一支弩箭飛來，正中胸部，劉邦大叫一聲，翻身摔落馬下。
眾將大驚，匆忙喝令軍中盾牌手上前掩護，爾後，一起搶上前去，來救劉邦。
劉邦胸部中箭，傷勢不輕，但他極是冷靜，身子蜷伏在一起，用左手袍袖遮住那支弩箭，伸右手握住自己的左腳，大叫道：“賊人射中了寡人的腳趾而已！不礙事，不礙事！諸將不要慌亂，抬了寡人回營便是。”拚命咬牙忍住劇痛，用眼神示意張良遮擋諸將的近前探視。
張良會意，當即上前攔住諸將，說道：“大家不要驚慌，賊將隻不過射中了大王的腳趾罷了！無甚大礙。大王有令，請諸位將軍，各領本隊部卒，返營去罷！”說著話，一邊圍住劉邦，用袍袖遮住劉邦的胸部箭傷，一邊匆忙命士卒找來擔架，抬了劉邦返回營寨去了。
回到大營，劉邦忍不住痛楚，呻吟不止，額頭汗珠滾滾而落，張良慌忙喚來隨軍醫官診治劉邦的箭傷，脫卻衣服，卻見那箭射在正胸，深入數分，血流如注，雖不致命，卻也十分危急，當下拔出箭簇，敷上了金創藥，包紮起來。
第二日，劉邦因箭傷過重，遂臥床療養休息，拒見諸將。
諸將都不知道劉邦的傷勢到底如何，今日又被拒見，不禁議論紛紛，都是胡亂猜測，莫衷一是。
張良見諸將悄悄議論，猜測漢王傷勢，頓時一驚，擔心就此軍心動搖，影響了漢軍士氣，遂入見劉邦。
劉邦側目望見張良過來，仍是不斷地呻吟呼痛。張良心中甚是著急，說道：“昨日大王中箭，諸將不明就裏，議論紛紛，如此一來，勢必軍心動搖，還怎麼抵禦楚軍？大王此刻且忍住痛楚，勉力起身巡視營寨，慰勞將士，以安軍心。切不可因此傷痛，懈怠了軍心，為楚軍所乘。”
劉邦呻吟道：“寡人胸口劇痛，難以起身，怎麼巡視？”
張良仍道：“如今將士多有議論，軍情不穩，務請大王勉力巡視！”
劉邦無奈，隻得強忍劇痛，勉力起身，由張良攙扶著到各營巡視慰勞了一遍；漢軍眾將士見劉邦無恙，於是，歡呼雀躍，軍心振奮了起來。
劉邦巡視完畢，已是筋疲力盡，遍體虛汗，待得回到帷帳之中，翻身跌到，箭傷發作，血如泉湧，張良大驚，慌忙再請軍中醫官救治。
那醫官過來敷藥包紮，勸道：“大王傷勢嚴重，不可再留軍中，速回城內療養才好。”於是，劉邦讓張良傳令，部署諸將據守營寨，自己乘車馳入成皋養傷去了。
再說韓信率部平定了臨淄之後，就揮師向東追殺齊王田廣，進逼高密。
項羽得到齊王田廣的求救信，立即派出大將龍且率領一支大軍，號稱二十萬人，以救援齊國，約定和齊王田廣的軍隊在高密會合，共同抵擋韓信。
龍且率領大軍從彭城出發，向北直奔高密。
進兵途中，楚軍之中的謀士就對龍且道：“韓信所部的漢軍遠道趕來齊國拚死作戰，其鋒銳不可抵擋！而齊、楚的軍隊在本地作戰，思念鄉土，依戀親人，所以缺乏必死的信念，很容易潰敗分散。將軍你不如駐軍高密，把壘溝挖深，虛張聲勢，堅壁不戰，再命齊王田廣派遣親信的大臣去招撫那些已經喪失的城邑，被韓信攻占的城池的舊將如果聽說齊王田廣還在，又有將軍親自統率楚軍大隊人馬前來救援，那些舊將就一定會反叛漢軍。這樣一來，韓信所部的漢軍遠到二千裏以外的異地齊國，齊地的人又都反叛，漢軍勢必糧餉補給缺乏，時間一久，軍心動搖，不戰自亂。這時，將軍你就可以不戰而使韓信投降了。”
龍且聽了，不以為然，大笑道：“先生過慮了！我一向了解韓信的為人，這個人沒有什麼雄才大略，很容易對付的！他早年饑寒交迫，曾經寄食於一個漂洗絲絮的婦人，沒有謀生的能力；還遭受過別人的胯下之辱，而不敢還手反擊，那是沒有超人的勇力！這樣的一個人不值得畏懼。況且，我是項王帳下的大將，聲威赫赫，戰績輝煌，如今統率二十萬大軍前來挽救齊國，如果不經過作戰就迫使漢軍投降，這勝利來得似乎太過容易了，算我龍且什麼功勞呢？我大軍向前，攻滅韓信易如反掌，如果能夠一戰而全殲漢軍，收複齊地，居功厥偉，那麼，我就可以得到齊國一半土地的封賞了。”
那謀士見他渾不將韓信放在眼裏，又進言道：“韓信極善用兵，奇謀百出，高深莫測，有戰神之譽，將軍還是持重一些為好。”
龍且不屑一顧地笑道：“韓信也算戰神？開玩笑！他隻不過是僥幸打了幾個勝仗而已，那是他沒有遇到真正的將才決戰罷了！當今世上，能稱得上戰神的隻有我家楚霸王項羽！九江王英布號稱勇冠三軍，猛悍絕倫，夠厲害的吧？去年淮南一戰，還不是照樣讓我打了個落花流水嗎？你等腐儒之見，鼠目寸光，休長他人威風，滅自己的銳氣，且看我一陣破滅韓信不敗的神話！”
那謀士見他不聽勸諫，素知龍且驕狂自大，剛愎自用，而且性情暴躁，當下不敢再勸，隻好無奈地退下了。
於是，龍且引領二十萬楚軍與齊王田廣所部齊軍在高密會師，合兵一處，而後向西迎擊韓信，在濰水河濱與漢軍相遇，隔河對峙。
公元前203年（楚漢四年）十一月，韓信所部漢軍駐屯在濰水河西岸，龍且、田廣所部的楚、齊聯軍在濰水河東岸，兩軍隔著濰水河各自布置了戰陣。
夜晚，韓信在大帳中召來部將陳賀，說道：“我給你三萬兵馬，即刻趕造一萬餘條皮囊、布袋，悄悄地趕到濰水河上遊十三裏處，那裏地勢高峻，河道甚窄，正好可以封堵河水，你率領兵士用皮囊、布袋就河邊滿盛沙子，堵住上遊河水。而後悄悄渡過河去，埋伏於河東岸上的樹林之中，明日待見我引軍涉河進攻楚、齊聯軍，詐敗誘敵渡河之際，你等立即掘開沙囊，水淹敵軍，而後沿著河濱向北攻擊齊、楚聯軍的岸上慌亂的殘部兵馬，我更率大軍掩殺，一戰可破龍且。”
陳賀領命引軍去了。韓信又召來左丞相曹參，命他引二萬人馬，連夜悄悄渡過濰水河去，埋伏於齊楚聯軍的營寨北側，囑道：“且待明日我大破龍且之時，東岸敵軍慌亂，你引軍乘勢掩殺，可獲全勝。”
曹參心中不解，說道：“如今，齊楚聯軍勢大，相國隻給我二萬兵馬，怎破敵軍？”
韓信笑道：“我自有妙計破敵，你無須多問。須得牢記：敵軍大部被我所破，東岸上敵眾慌亂之際，才可出擊！”曹參不敢再說，心中暗道：“齊楚聯軍足有二十六七萬之眾，大破敵軍，談何容易？讓我等東岸之敵慌亂之際攻擊，敵將龍且威名響震，戰績彪炳，連九江王英布這等悍將都被他攻滅，豈是等閑之輩？韓相國如何也輕敵了？”但隨即轉念又想：“韓信自領兵以來，奇謀克敵，揮灑自如，百戰百勝，從未一敗，實是亙古未有的軍事奇才，卻也由不得不信。”當下，遵命領軍渡河埋伏去了。