現在，父子二人利用自己的人造翅膀升上了天空。父親飛在前麵，就像一隻老鳥第一次帶著幼鳥出巢飛行一樣充滿憂慮。他小心而靈巧地扇動翅膀，好讓兒子能照著他的樣子做。他不時地回頭，看兒子飛行得怎麼樣。開始一切相當順利。他們不久就從左邊的薩摩斯島飛過去，又過了一會兒便飛過了羅得斯島和帕洛斯島的上空。還有許多海岸在他們的眼前一閃即逝。這時，那男孩伊卡洛斯，由於飛行順利而過於自信，竟然離開了父親的航線，冒冒失失地操縱一對翅膀向高空飛去。但可怕的懲罰也立刻降臨。更加靠近太陽後，太強的光線融化了黏合翅膀的蜜蠟。伊卡洛斯對此還沒覺察到時，羽翼已經解體，從他的肩上掉下去。可憐的孩子還在劃翔，用沒有翅膀的手臂撲打，但不能浮在空中，就突然跌到下麵去了。他也曾想呼叫父親救他，但還沒來得及喊出聲來，就被碧藍的海濤吞沒了。
這一切發生得非常快，等代達羅斯回頭看他時，竟沒有看到他的一點蹤影。“伊卡洛斯，伊卡洛斯，”他在人跡絕無的天空絕望地呼喊，“你在哪裏？在空中我到哪裏去找你呀？”最後，他垂下怯生生的四處尋覓的目光往下看了看。他發現水麵上漂浮著羽毛。他停止飛翔，降落下來，收起羽翼，毫無指望地在海島的岸邊走來走去。不久，大浪就把他孩子的屍體衝到了海岸。現在，被殺害的塔羅斯報仇雪恨了。為了永遠紀念這悲慘的事件，該島取名伊卡裏亞。
代達羅斯埋葬了兒子的屍體以後，又繼續飛向那個名為西西裏的大島。這個島的國王是科卡羅斯。他也像克裏特島的彌諾斯國王一樣把代達羅斯待為上賓，他的藝術給這裏的居民帶來了驚喜。在這裏，代達羅斯帶領人民挖掘了一個人工湖，從湖裏流出一條寬闊的通向附近大海的河，多少年來人們都對這湖讚歎不已。有一塊很難攀登的陡峭的山岩，幾乎沒有什麼樹；就在這塊山岩上，他建造了一座城堡，通向那裏的是一條狹窄而曲折的小道，隻要有三四個人就可以守住這個城堡。國王科卡羅斯於是選擇這個很難攻破的城堡存放他的珍寶。代達羅斯在西西裏島上興建的第三個工程是一個深邃的地洞。他巧妙地從這裏引出地下火生成的熱氣，人們待在岩洞裏平常總感到濕冷，現在卻覺得像在一個微微被加熱的房間裏一樣舒適，身體漸漸地出一點很舒服的微汗，不像在燥熱的環境中令人煩躁。他還擴建了厄律克斯山上的阿佛洛狄忒神廟，敬獻給這位女神一個金製的蜂房，那蜂房的製作工藝無比高超，看上去跟真的沒有什麼兩樣。
但這時彌諾斯國王知道了他的建築師代達羅斯偷偷地離開了他的島國，逃到西西裏島去了，於是決定率領強大的軍隊追捕他。他裝備了一支很大的艦隊，從克裏特島駛向阿格裏根同。到了地方，他命令他的陸戰隊上了岸，同時派出使者去見科卡羅斯國王，要求對方交出那個逃亡者。科卡羅斯對異國暴君的入侵非常憤怒，他苦苦地思索著使這個暴君遭到滅頂之災的計策。他假裝接受克裏特人的要求，答應滿足他的一切願望，並邀請對方會晤。
彌諾斯來了，受到了科卡羅斯隆重熱情的接待。科卡羅斯請彌諾斯洗熱水浴以解除旅途的勞頓。但當他坐到浴缸裏時，科卡羅斯命人不停地加熱，直到彌諾斯在沸水裏被煮死。西西裏的國王把彌諾斯的屍體交給克裏特人時，佯稱他沐浴時不慎掉到熱水裏去燙死了。彌諾斯被他的隨從以最壯觀的葬禮安葬在阿格裏根同附近，並在他的墓碑的上坡建立了一座向世人開放的阿佛洛狄忒神廟。
代達羅斯一直受到科卡羅斯國王的優遇。他培養了許多著名的藝術家，成為西西裏島建築和雕刻藝術的奠基人。但從兒子伊卡洛斯墜海死去以後他就再也沒有過愉快。他創造了很多光輝的作品，使他得到庇護的地方處處充滿歡樂，他自己度過的卻是憂傷苦悶的晚年，最後他在西西裏島去世，被安葬在島上。