譯文
諸位相聚於此（龍場驛）聽我講學，我很欣慰。但我擔心能力有限，無法幫助你們。有四件事，希望你們能做到，這也是我對你們的感謝之意吧。哪四件事呢？它們是：立誌、勤學、改過、責善。要嚴肅對待這四件事，不可疏忽！
立誌
不樹立誌向，天下就沒有能成功的事。即使是各行各業的技藝工人，也都是立有誌向的人。現在的學者對學業曠廢懈怠，虛度光陰，而一無所成，都是因為沒有樹立誌向而已。我認為，立下成聖的誌向，就會成聖；立下成賢的誌向，就會成賢。誌向不立的人，就如沒有舵的船、沒有韁繩的馬，飄飄蕩蕩，漫無目標，最終要奔向何方呢？有人說過，如果立誌為善，而父母卻憤怒你、兄弟怨恨你、家鄉父老厭惡你，那麼，你就不必為善了；如果立誌為善，而父母愛你、兄弟喜歡你、家鄉父老敬愛相信你，你何苦不為善，不當君子呢？
如果你為惡，父母愛你、兄弟喜歡你、家鄉父老相信你，那你為惡也未嚐不可；如果你為惡，父母憤怒你、兄弟怨恨你、父老鄉親厭棄你，你何苦必為惡而做小人呢？諸位知道了這些，就知道所立的誌向應該是什麼了。
勤學
立下成為君子的誌向後，就該勤奮學習。凡是學習不勤奮的，肯定是其誌向不堅定。我很欣慰，跟隨我的弟子和朋友們都不以聰慧敏捷取勝，而以勤奮、堅定、謙虛為第一。諸位可以觀察下我弟子和跟我親近的朋友中，如果有“肚子裏明明空空的，卻假裝很充盈；明明是沒學問，卻假裝懂得很多”；隱藏自己的短處、妒忌別人的長處、以自我為中心、自以為是，說大話來欺騙別人，這樣的人，就算天資很高超，同學們不會討厭他嗎？不會輕視他嗎？他就算用那種方式來欺騙別人，別人就真的會被他所欺騙嗎？會有人不在背後偷偷地嘲笑他嗎？如果有人謙虛低調又能控製自己的情緒，目標堅定、虛心做事、不恥下問，與人相處總是發現別人的優點，善於從自己身上尋找不足，善於學習別人的長處，知曉自己的不足，忠誠守信而又樂觀豁達、表裏如一，縱然他的資質稟賦愚鈍不堪，同輩之中，有誰不稱讚羨慕他呢？那些原本沒有多大才能，卻又不求上進的人，人們當然認為他確實沒有才能，還有誰會尊敬他推崇他呢？各位同學看到這些，就知道，為了誌向必須要勤奮學習了。
改過
過錯，大賢大能之人也有，無人可以免除，然而他們仍是大賢大能之人，就因為他們知錯能改。所以說，我們不應以不犯錯誤為貴，而應以善於改正錯誤為貴。諸位捫心自問，平日在廉恥忠信方麵有缺陷嗎？也有輕視孝順友愛的道理，陷入在狡猾奸詐苟且刻薄的習氣嗎？我想，你們大概還不至於如此。如果真不幸有這類人，全是因為他不知天理而失足，平時沒有老師朋友的講解規勸告誡而造成的。諸位試著自我反省一下，萬一有和這種情況接近的，也要自我反思，自行悔改。然而也不應就此過於愧疚，導致在改正錯誤發揚從善方麵毫無勇氣。隻要有朝一日能改正過去的錯誤，即使過去是盜賊流寇，今後也可以成為彬彬君子。如果說我過去已經是這樣了，現在即使改正錯誤做好事了，萬一人們不相信我，而且不寬恕我之前的罪過，反而讓我懷著羞恥之心無顏見人，進而破罐子破摔，一錯再錯，對這種人，我非但無話可說，而且近乎絕望。
譯文
諸位相聚於此（龍場驛）聽我講學，我很欣慰。但我擔心能力有限，無法幫助你們。有四件事，希望你們能做到，這也是我對你們的感謝之意吧。哪四件事呢？它們是：立誌、勤學、改過、責善。要嚴肅對待這四件事，不可疏忽！
立誌
不樹立誌向，天下就沒有能成功的事。即使是各行各業的技藝工人，也都是立有誌向的人。現在的學者對學業曠廢懈怠，虛度光陰，而一無所成，都是因為沒有樹立誌向而已。我認為，立下成聖的誌向，就會成聖；立下成賢的誌向，就會成賢。誌向不立的人，就如沒有舵的船、沒有韁繩的馬，飄飄蕩蕩，漫無目標，最終要奔向何方呢？有人說過，如果立誌為善，而父母卻憤怒你、兄弟怨恨你、家鄉父老厭惡你，那麼，你就不必為善了；如果立誌為善，而父母愛你、兄弟喜歡你、家鄉父老敬愛相信你，你何苦不為善，不當君子呢？
如果你為惡，父母愛你、兄弟喜歡你、家鄉父老相信你，那你為惡也未嚐不可；如果你為惡，父母憤怒你、兄弟怨恨你、父老鄉親厭棄你，你何苦必為惡而做小人呢？諸位知道了這些，就知道所立的誌向應該是什麼了。