在王陽明看來，“立誌”歸根結底是“成就自我”，即成就自己的理想人格——成為聖賢。他說：“人須有為己之心，方能克己；能克己，方能成己；能成己，才能成人。”
立誌神通廣大：立誌成聖，就成聖；立誌成賢，就成賢。
無論是聖人還是賢人，按王陽明的看法就是善人。所謂善人就是“父母愛你，兄弟喜歡你，家鄉父老敬愛相信你”的那種人。
父母愛你，兄弟喜歡你，父老鄉親敬愛你，僅憑你是個好人就足夠了嗎？
不夠！王陽明所謂的立誌成善人，是站在萬物一體的世界觀角度而言的。所謂萬物一體，是把天地萬物當成自己身體、心靈的一部分，感同身受。可這天地萬物中如果有惡劣的東西呢？比如我身體長了個毒瘤，唯一的辦法就是，割掉它。
所以，王陽明所謂的善人不是幫老太過馬路，也不是見到任何人就眉開眼笑，被人說“你人真老實”的善人，而是對是非好惡如冰炭般分明的善人。
若想成為這種道德和智慧兼備的善人，必須要勤學。勤學學什麼？有人說，自然那是學習經典。學習經典隻是呼喚出我們固有的良知，並非是學習外在的知識。跳到陽明心學上來，我們要學習陽明心學，必須要讀以下經典：《大學問》，這是王陽明對世界觀、人生觀的基本看法，也是致良知的簡單流程。《傳習錄》和《王陽明全集》，若想知某人的哲學，必須要了解此人的言論和事跡。這就是知行合一，不讀王陽明的生平，你不會太透徹理解陽明心學簡易明快背後的深義。
在王門四規中，王陽明所說的勤學，其實不是知識。因為良知具足，學外在的知識隻是驗證良知固有的知識而已，這不是迫在眉睫的事。王陽明最關注的還是美好的品德，勤學就是學習那些或者說是呼喚良知固有的那些諸如勤奮、堅定、謙虛等美德。
因為這些美德是人類良知所固有的，所以人人皆同。掌握了這些美德，你就能和他人建立良好的感應，正如一麵明鏡，無論是什麼人，來到你這麵鏡子麵前，原形畢露。這也就是光明良知的手法。
我們在勤學過程中，難免會犯錯，於是就有了改過。勤學是王陽明方法論“事上練”的理論依據。如果我們不去事上練，心失去了存在意義。但我們事上練時，常會有錯誤，這緣於我們良知的光明程度不夠。認識到錯誤後，立即把它改正，在這過程中，我們的良知就被光明了一些。
王陽明說，眼睛如果不在心的指使下去看五光十色，眼睛就是無用的；耳朵如果不在心的指使下去聽萬籟之音，耳朵就是無用的；鼻子如果不在心的指使下去聞雜陳五味，鼻子就是無用的。
你說你有眼睛，但視而不見；你說你有耳朵，但充耳不聞；你說你有鼻子，但聞而不知香臭。這不能說你有眼睛、耳朵和鼻子。
正如你說你有良知，可從未做過任何善事，怎麼能說你有良知？
所以，必須要事上練，事上練的過程中出了錯，立即改正，這就是知行合一。
王陽明說，人皆有良知，所以人人都知道過錯，但是否有勇氣去改，並非人人都能做到。“悔悟是去病之藥，然以改之為貴。若留滯於中，則又因藥發病”。及時地改正錯誤，才是聖人之道。
雖然一切道理都在我心，但外在的監督、提醒也不可缺少。它們就如同製度。在好的製度下，壞人也能變好人；在壞的製度下，好人也能變壞。而我們必須要去親近那些好的製度，凡是好的製度，都是一些人在良知命令下做出的。在我們的人生中，必須要有一群好的朋友在身邊，大家互相砥礪、互相糾錯，從而成就彼此。這就是責善。
把王門四規放到家庭中，它同樣適用。正如王陽明在立誌一節中所說的那樣，父母如果喜歡你為善，你為何不為？一個家庭就是一所學校，長輩、平輩和晚輩都須勤學，成為好人，人人也都有犯錯的時候，要勇於改正。大家互相監督、磨礪，最終成己成人。
其實，陽明心學概念、理論、條條框框紛繁複雜，若想進王門，路徑之一就是這王門四規。看似毫不出奇的八個字，寄托了王陽明對世人的良苦用心。而在他看來，隻要真的做到這八個字，那成聖成賢，隨你挑。