然而整個北匈奴的曆史，就要在這個跋扈將軍手裏結束，因為有很多缺點的竇憲，卻有一個優點：會打仗！
竇憲會打仗，主要還是受家族影響，他的家族竇氏，是河西地區的大族，從西漢年間就開始和匈奴打仗，世代名將輩出，東漢開國功臣竇融，以及之前出兵匈奴的竇固，都是這個家族出來的。論輩分，竇固還是竇憲的叔爺爺。
但比起竇固的性格謙虛、為人謹慎來，竇憲狂傲至極，定下打匈奴的決定後，見人就誇口，說我這次出兵，必然建立大功業，就算西漢的衛青、霍去病，到時候也比不上我。以至於好多文臣都認為，這次他領兵出戰，很可能驕兵必敗。
但真受命帶兵後，竇憲卻認真了，他重用了一位名將—— 耿秉。他是東漢開國名將耿弇的侄兒，之前多次在西域和遼東與匈奴作戰，早就名聲在外。選拔的部隊，也都是戰功卓著的精銳部隊。情報工作也做得好，早早探明北匈奴單於躲在涿邪山（蒙古國滿達勒戈壁）。之後製定了科學的作戰策略，部隊分三路進軍，步步為營掃蕩匈奴。出征之前，竇憲還做了一番激情澎湃的動員，曆數了一百多年來，匈奴的種種罪惡，本來就士氣高漲的東漢軍，這下更群情激昂。
公元89 年7 月，竇憲率軍出征，果然一路順利，先打了一連串勝仗，把北匈奴單於逼在涿邪山，繼而發起總攻，再次大敗北匈奴，北匈奴戰敗後倉皇逃竄，竇憲帶兵緊緊追趕，一氣追了三千多裏，一直追到燕然山（今蒙古國杭愛山），此戰殲滅北匈奴軍一萬多人，招降二十多萬。北匈奴的主力，基本被摧毀了。戰鬥勝利後，竇憲命部下在燕然山刻上石碑，宣揚自己的戰功。這場勝利，也被稱為“勒燕然山”。
竇憲打勝仗後，北匈奴單於徹底嚇破了膽，再也沒膽子和東漢對抗了，派使者向東漢求和，請求投降。東漢這邊，司徒袁安等大臣也主張，不如招降北匈奴，一勞永逸解決這個邊患。但竇憲不同意，反而嫌文臣礙事。結果，趁著東漢派使者班固（班超的哥哥）招降北匈奴的機會，竇憲反而再次出兵，猛烈攻打準備投降的北匈奴，猝不及防的北匈奴再次大敗，八千多人被殺，殘部向西逃去。班固趕到時，隻看到滿地的死屍……
公元91 年2 月，竇憲得知北匈奴單於躲在金微山（新疆阿爾泰山），立刻派兵圍剿，連北匈奴單於的母親也被俘虜。僥幸逃生的北匈奴殘部，再也沒有和東漢抗衡的實力，隻能舉家西遷。
而對於東漢來說，自從竇憲打敗北匈奴後，匈奴侵擾的事，也就基本不複存在了，從那以後一直到末期的東漢，雖然也有羌人造反和鮮卑族的侵擾，但都是零星的小戰爭，基本沒有大軍事衝突。
邊境基本太平了。
然而整個北匈奴的曆史，就要在這個跋扈將軍手裏結束，因為有很多缺點的竇憲，卻有一個優點：會打仗！
竇憲會打仗，主要還是受家族影響，他的家族竇氏，是河西地區的大族，從西漢年間就開始和匈奴打仗，世代名將輩出，東漢開國功臣竇融，以及之前出兵匈奴的竇固，都是這個家族出來的。論輩分，竇固還是竇憲的叔爺爺。