“迢迢牽牛星，皎皎河漢女；纖纖攜素手，紮紮弄機杼。終日不成章，泣涕零如雨；河漢清且淺，相去複兒許？盈盈一水間，脈脈不得語。”
這首詩比起《詩經》中的那首，更描繪得淒淒切切，道出了一對有情人，兩地相思，愁昔滿懷的悲涼況味。
此外，晉代於寶的《搜神記》中把天上的牛郎與織女雙星，說成是漢代孝子董永夫婦的故事。甫北朝時吳均的《續齊諧記》裏記載：“桂陽成武丁，有仙道，謂其弟曰：‘七月七日織女當渡河。’弟曰：‘何事渡河？’答曰：‘暫詣牛郎。’至今雲：‘織女嫁牛郎也’。唐代白居易的《長恨歌》中有：“七月七日長生殿，夜半無人私語時；在天願作比翼鳥，在地願為連理枝。”記述唐玄宗與楊玉環，以牛郎織女為例，共誓白頭之約。
宋代秦少遊專門寫過一首《鵲橋仙》：
纖雲弄巧，飛星傳恨，銀漢迢迢暗度。
金風玉露一相逢，便勝卻人間無數。
柔情似水，佳期如夢，忍顧鵲橋歸路？
兩情若是久長時，又豈在朝朝暮暮。
總之，以牛郎織女的愛情故事為素材的詩詞、戲曲，不勝枚舉。
綜上所述，可以推斷牛郎與織女的淒美愛情故事，大約是發生在西周時代，當時的奴隸社會，等級十分嚴苛，這個故事就是一般人追求幸福的心聲與飽受壓抑的寫照，托言天上雙星，也就是人間的實情。
據說西周時齊地，也就是今山東一帶，有一貧苦人家，父母早喪，幼弟依兄嫂度日，每日出外牧牛，人們都把他叫作“牛郎”。
牛郎漸漸長大了，他的嫂子一直不喜歡他，於是他牽著一條老黃牛流浪到一片荒山下結茅而居。一麵墾荒，一麵哭泣，淚珠點點滴滴落地上，不久後就生出一朵朵豔麗的牽牛花來。繼而，有粉蝶雙雙在上麵飛舞，小鳥在枝頭碉啾和嗚，叫個不停，田地裏也長出了茂盛的莊稼。
老黃牛的來曆不凡，它是天上的金牛星，因觸犯天條而被謫降人間受苦受難，有感於小主人牛郎對它的飼養和愛護，除了感恩圖報辛勤耕作外，還挖空心思想要為牛郎撮合一段美滿的良緣。
終於，金牛星得知天上的七仙女，時常結伴到人間來溜達，甚至在東邊山穀中的明鏡湖裏沐浴。於是便在夜間托夢給牛郎，要他第二天清晨天未明時到湖畔，趁仙女們戲水時，取走一件仙女掛在樹上的衣衫，頭也不回地跑回家來，便會獲得一位美麗的仙女做妻子。
牛郎將信將疑地翻山越嶺，在曉霧彌漫中，果然瞥見七個絕色美女在湖中嬉戲，粉裝玉飾，雲鬢花顏，不覺為之心神蕩漾；旋即抱起矮樹上一件粉紅衣衫，飛奔而回。
這個被搶走衣衫而無法返回天庭的仙女就是織女，當天夜裏，她趁著夜幕的掩護，赤身露體地輕敲牛郎的柴扉。在微明的燈影裏，一個是誠實憨厚，壯碩俊朗的少年農夫，一個是美豔如花，柔情似水的天上仙女，四目相接，一見鍾情，於是在靜襤的春夜裏，兩情相悅，同赴巫山雲雨。
幸福的生活過得總比痛苦的生活要快一些，時光荏苒，眨眼三年，織女已為牛郎生了一男一女兩個孩子，老黃牛已死，留下的一對牛角掛在牆上，牛郎舍不得老黃牛，天天對著牛角發楞。織女私自偷下凡間的事終於被天帝知道，天兵天將把她拘回宮裏，牛郎此時真是而今識盡愁滋味，欲說還休，欲說還休！一對小兒女也天天哭著要媽媽，牛郎肝腸寸斷，想著曾給過他無限幫助和關懷的老黃牛，抱著牛角痛哭。誰料一不小心，牛角掉到地上，奇跡發生了，兩隻牛角竟然變成兩隻籮筐，牛郎把兩個孩子放入籮筐中，準備一肩挑起，尋找嬌妻，一陣清風吹過，兩隻籮筐像兩隻強有力的翅膀，驀然平地飛升，騰雲駕霧，風馳電掣般地飄飛在霄漢之中，眼看嬌妻就在前麵，牛郎奮力追求，眼看趕上了，卻被王母娘娘察覺，拔下頭上的金釵，在牛郎與織女之間一劃，立刻出現了波濤洶湧，白浪滔天地銀色河川，從此一個河東，一個在河西，遙遙相對，卻無法相見。
鵲鳥非常同情牛郎與織女的情真意摯，每年夏秋之間，趁銀河風平浪靜的時候，群集河上，口尾相銜，搭起一座鵲橋，讓牛郎織女相聚。“鵲橋崔鬼河宛轉，織女牽牛夜相見。”據說七夕過後，鵲鳥的羽毛都會七零八落地脫掉不少，就是因為辛苦搭橋的緣故。
牛郎織女的故事大致如此，後世的《天河配》、《天仙配》、《鵲橋會》等平話或戲曲都大同小異；不但把人仙化，也把神仙凡人化，仙女可以下凡，凡人也可以升天，一段天人揉合的愛情故事，充滿了馥鬱甜蜜的人情味，也洋溢著農牧社會的生活麵貌與倫理道德色彩。
杜牧的《秋夕詩》：“天街夜色涼如水，臥看牽牛織女星。”杜甫《銀河詩》：“牛女年年渡，何曾風波生？”
這些都為世人傳誦，還有：
“七夕今宵看碧霄，牛郎織女渡鵲橋；