【度陰山曰】
1508年，王陽明在貴州龍場驛站創建心學，提出“吾性自足，不假外求”的理念，這八個字簡單而言，就是一切靠自己，不必尋求外力。這就是龍場悟道，這八個字濃縮成三個字就是，心即理。
所謂“心即理”，從字麵意義上理解就是，所有的天理、真理乃至於道理，都在我們心裏，不在我們心外的事物上。每個人心中都有孝、忠、信、仁這些天理。這些天理不在父親、領導、朋友那裏，而是在我們心裏。
我們不能去心外的事物——父親、領導、朋友那裏求這些孝、忠、信、仁的天理，隻能在心中求，因為它們在我們心裏。倘若沒有私欲阻隔，我們真心實意地去對待父母、對待領導、對待朋友，那麼，孝、忠、信、仁的天理自然就會從我們心裏呈現到父母、領導、朋友身上去。
同時，我們不需要去學習如何孝、如何忠、如何信與仁，隻要你沒有被私欲遮蔽，真誠無欺地釋放這些天理，那麼，你就知道怎樣做才是孝、才是忠、才是信、才是仁。
當然，這裏有個問題，雖然所有的天理、真理和道理都在我們心中，但如果你不去把它呈現出來，就等於沒有。王陽明說，心在腔子裏是心，到事物上才是理，所以說，心必須到事物上才能呈現出理。比如你心裏有個孝順的理，那必須去父母身上呈現，否則，這個理就不能稱為理。那麼，心是否還稱為心呢？答案是，不能。如果理不能稱為理，由於“心即是理”，所以，心也就不是心了。於是，我們可以得出結論：心、理是合一的。
倘若一切理都在我們心中，做事必須靠心，那我們按本心所做的一切事，就都是符合天理的，就都是偉大的事。你用心孝順父母，用心對待領導，用心交往朋友，看似是小事，其實都是偉大的事。
不在事物上尋求理，而在心裏尋求理，這就是讓我們用心。比如河水流過石頭，會發出響聲。你單獨在河水和石頭這兩件事物上都尋不到它響的理，隻有用心琢磨，才能明白，河水和石頭一起作用，才形成響聲。凡事用心，必得其理，是為“心即理”。
當然，心即理遠沒有這麼簡單，它還有另外的深邃思想。
來看一個故事：西漢末年，王莽政權失敗，各地武裝風起雲湧。其中劉秀兵團逐漸嶄露頭角，具備稱帝之象。但劉秀不想做出頭鳥，對稱帝這件事並不上心。下屬耿純提醒他：“你現在稱帝與否，已不是你的事，而是我們大家的事。”
劉秀莫名其妙，心想：我稱不稱帝，和你們有毛關係？
耿純說，眾人拋家舍業跟著你幹革命，你以為真是為了什麼平天下？許多情懷在大眾心中都是狗屁，他們要的就是實惠，打土豪分田地，搶錢搶糧搶女人，他們出生入死，圖的是名利，你若是帝王，他們就是將相。人人都在做攀龍附鳳的事，你不滿足他們，他們就會拋棄你。
劉秀聽完耿純這段大議論，後背發涼，馬上讓人籌備登基事宜，東漢帝國就此誕生。
耿純說出了一個真理：人是欲望的動物，若想成事，必須滿足別人的欲望。
儒家哲學認為，人心由兩部分組成：性（人性）和情（七情六欲）。朱熹認為，隻有人性是符合天理的，所以說“性即理”；王陽明則認為，人性和七情六欲都符合天理，所以說“心即理”。
承認適度的七情六欲是天理，這就是王陽明心學和朱熹理學的最本質不同。而當我們承認人適度的七情六欲是天理後，就會對別人的情欲持包容的態度，唯有承認七情六欲，才能承認人是一個活生生的人，而不是機器人。
我們做事，隻要以七情六欲催動人性，那我們就是聖人。人性就如指南針，指引我們正確的人生方向，七情六欲則是加速器，它大多時候展現出來的是一種衝動，這種情感的衝動，對萬事萬物付諸我們真實的情感，這才是我們成就偉大功業的必備要素。
如果我們隻有人性，而沒有情感的衝動（七情六欲），那我們就是一尊石佛，空有正能量在，卻不能發揮。我們必須認可情感的衝動在我們的人生中起到衝擊波的作用，才算真正懂得人生。
這也就是為什麼王陽明說“吾性自足，不假外求”，因為我們的心是完整的，但凡你是個人，你就有心，有心就有指南針似的人性和奔向指南針指向的七情六欲，有這兩樣東西，你還有必要向外求嗎？
人性就是讓我們走正確的路，七情六欲則是讓我們在這條路上加速行走，而且保證能走到底，那由此會產生出無數的理來，何必向外求呢！
沒有真誠的儀式，就是形式
鄭朝朔問：“至善亦須有從事物上求者？”
先生曰：“至善隻是此心純乎天理之極便是，更於事物上怎生求？且試說幾件看。”
朝朔曰：“且如事親，如何而為溫清之節，如何而為奉養之宜，須求個是當，方是至善。所以有學問思辨之功。”
先生曰：“若隻是溫清之節、奉養之宜，可一日二日講之而盡，用得甚學問思辨？惟於溫凊時，也隻要此心純乎天理之極；奉養時，也隻要此心純乎天理之極。此則非有學問思辨之功，將不免於毫厘千裏之繆。所以雖在聖人，猶加‘精一’之訓。若隻是那些儀節求得是當，便謂至善，即如今扮戲子，扮得許多溫凊奉養的儀節是當，亦可謂之至善矣。”
愛於是日又有省。
【譯文】
鄭朝朔問道：“至善也需要從具體事物上去求得嗎？”
先生回答：“至善隻是使自己的心達到純粹都是天理的境界便可以了，在具體事物上又能怎麼探求呢？你倒舉幾個例子看看。”
朝朔說：“比如說侍奉雙親，怎樣才能為他們取暖納涼，怎樣才能侍奉贍養，必須做到位才是至善。所以才有學問思辨的功夫。”