無論你多麼英明神武，全憑自己好惡製定出的製度都有缺陷，製定製度唯一的妙法就是“民之所好好之，民之所惡惡之”，此為致良知。
因此，王陽明的弟子把這一條放在首位，原因如下：
第一，王陽明心學和朱熹理學一樣，其思想都來自《大學》，而“親民”和“新民”是兩派學說的分水嶺。
第二，《傳習錄》第一節講此，足可見王陽明和其弟子們對獨立意誌和自由精神尤其重視。
第三，人具有獨立意誌和自由精神是陽明心學的靈魂，是陽明心學的支柱，沒有這個，陽明心學的其他概念都立不住。
第四，人隻有具備了獨立意誌和自由精神，才能做自己想做的，隻要做自己想做的，才能提高工作和生活中的效率，進而提高人生效率。
隻有當人擁有自由精神之後，才能、才敢獨立思考，不轉折，不轉念，以一條直線前進，以最快的速度抵達目的地。
龍場悟道——心即理
愛問：“‘知止而後有定’，朱子以為‘事事物物皆有定理’，似與先生之說相戾。”
先生曰：“於事事物物上求至善，卻是義外也。至善是心之本體，隻是‘明明德’到‘至精至一’處便是。然亦未嚐離卻事物。本注所謂‘盡夫天理之極而無一毫人欲之私’者得之。”
愛問：“至善隻求諸心，恐於天下事理有不能盡。”
先生曰：“心即理也。天下又有心外之事、心外之理乎？”
愛曰：“如事父之孝、事君之忠、交友之信、治民之仁，其間有許多理在，恐亦不可不察。”
先生歎曰：“此說之蔽久矣，豈一語所能悟？今姑就所問者言之。且如事父，不成去父上求個孝的理；事君，不成去君上求個忠的理；交友、治民，不成去友上、民上求個信與仁的理。都隻在此心，心即理也。此心無私欲之蔽，即是天理，不須外麵添一分。以此純乎天理之心，發之事父便是孝，發之事君便是忠，發之交友、治民便是信與仁。隻在此心去人欲、存天理上用功便是。”
愛曰：“聞先生如此說，愛已覺有省悟處。但舊說纏於胸中，尚有未脫然者。如事父一事，其間溫清定省之類，有許多節目，不亦須講求否？”
先生曰：“如何不講求？隻是有個頭腦。隻是就此心去人欲、存天理上講求。就如講求冬溫，也隻是要盡此心之孝，恐怕有一毫人欲間雜；講求夏清，也隻是要盡此心之孝，恐怕有一毫人欲間雜，隻是講求得此心。此心若無人欲，純是天理，是個誠於孝親的心，冬時自然思量父母的寒，便自要去求個溫的道理；夏時自然思量父母的熱，便自要去求個凊的道理。這都是那誠孝的心發出來的條件。卻是須有這誠孝的心，然後有這條件發出來。譬之樹木，這誠孝的心便是根，許多條件便是枝葉，須先有根，然後有枝葉，不是先尋了枝葉，然後去種根。《禮記》言：‘孝子之有深愛者，必有和氣；有和氣者，必有愉色；有愉色者，必有婉容。’須是有個深愛做根，便自然如此。”
【譯文】
徐愛問：“‘知止而後有定’，朱熹認為這句話講的是‘萬事萬物都有確定的道理’，似乎與先生您的說法相悖。”
先生說：“如果在萬事萬物上追求至善，就是把義視作外在的東西了。至善隻是心的本然麵貌，隻要通過‘明明德’的功夫達到‘精深專一’的境界便是至善了。不過，至善也從未脫離具體的事物。朱熹《大學章句》中說‘窮盡天理而使得心中無一絲一毫人欲私心’的說法就頗為在理。”
徐愛問：“如果至善隻向心中去求，恐怕天底下那麼多事物的道理沒法窮盡吧。”
先生說：“心即是理。天底下何來心外的事物、心外的道理呢？”
徐愛說：“譬如說侍奉父親的孝、輔佐君主的忠、與朋友交往的信、治理百姓的仁，這些具體的事裏有許多道理，恐怕不能不去仔細研究。”
先生感慨道：“這一說法已蒙蔽世人很久了，一句話怎麼能說明白呢？現在姑且就你所問的來討論一下。比如說侍奉父親，不能從父親身上去探求個孝的道理；輔佐君主，不能去君主身上探求個忠的道理；與朋友交往、治理百姓等事，也不能去朋友、百姓這些人身上求個信與仁的道理。這些道理全都在心裏，心即是理。如果這個心沒有被私欲阻隔，便是天理，不需要再從外麵添加一分。憑借此純粹都是天理的心，作用在侍奉父親上便是孝，作用在輔佐君主上便是忠，作用在交友、治民上便是信與仁。隻要在心中努力摒棄人欲、存養天理即可。”
徐愛說：“聽聞先生這麼說，我好像有所覺悟了。但以前那套說辭纏繞於胸中，尚有不解之處。以侍奉父親來說，例如使父親冬暖夏涼、早晚請安等細節，不還是需要講求的嗎？”
先生說：“怎麼能不講求呢？隻是要先有一個宗旨。隻要一心在摒棄人欲、存養天理上講求即可。例如講求冬天保暖，也僅僅是要盡孝心，唯恐有一絲一毫的人欲夾雜其間；講求夏天納涼，也僅僅是要盡孝心，唯恐有一絲一毫人欲夾雜其間，僅僅是講求這個心而已。這個心若是沒有人欲，純粹都是天理，是一顆誠敬於孝親的心，那麼一到冬天，自然會想到父母是否會冷，便去考慮給父母保暖的事；一到夏天自然會想到父母是否會熱，便會去考慮給父母納涼的事。這些全都是那顆誠敬於孝親的心自然生發出來的具體行動。隻要有這顆誠敬於孝的心，自然而然會考慮到這些具體的事。用樹木來打比方，這誠敬於孝的心便是樹根，許多具體行動便是枝葉，需要先有個根然後才會有枝葉，而不是先去尋求枝葉，然後再考慮種這個根。《禮記》說道：‘如果孝子對父母有深切的感情，那麼對待父母必然很和氣；而有和氣的態度，則必然會有愉悅的氣色；有愉悅的氣色，必定會有讓父母高興安心的儀容。''”而所有這些，必須有顆真誠的心作為根本，然後自然而然就能如此。”