[23]擐（huàn）：穿著。兵：武器。
[24]固：本來，肯定副詞，表示對動作行為的充分肯定。即：就是，引申為就。
[25]勉：努力。
[26]左並轡：禦者本來是雙手執轡的，解張為了代替郤克擊鼓，把轡並於左手。
[27]援：拿。枹（fú）：鼓槌。《說文》：“枹，擊鼓杖也。”
[28]逸：狂奔。
[29]周：環繞。華不注：不音敷。山名，在今山東濟南東北。
韓厥夢子輿謂己曰[1]sup>：『旦辟左右[2]sup>。』故中禦而從齊侯[3]sup>。邴夏曰：『射其禦者，君子也[4]sup>。』公曰：『謂之君子而射之，非禮也。』射其左，越於車下[5]sup>；射其右，斃於車中。綦毋張喪車[6]sup>，從韓厥曰：『請寓乘[7]sup>。』從左右，皆肘之[8]sup>，使立於後。韓厥俛定其右[9]sup>。
注釋
[1]韓厥：晉國大夫，在這次戰役中任司馬。子輿：韓厥之父。
[2]旦：早晨。這裏指第二天早晨。辟：避開，今作“避”。左右：指戰車左右兩側。這裏是插敘大戰前夜的事。
[3]中禦：立於車的中央（代替禦者）執轡駕車。中，方位名詞作狀語。古代軍製，主帥立於兵車之中，在鼓之下。若非主帥，則禦者在中，本人在左。韓厥為司馬，不是主帥，也不是禦者，應在車左，主射。從：追趕。
[4]君子：通稱貴族男子或為官者。這句話是說，那輛車上駕車的不是禦者，而是將領。
[5]越：墜。
[6]綦（qí）毋（wú）張：晉國大夫。姓綦毋，名張。喪車：丟失戰車。
[7]寓：寄。這裏指請寄乘韓厥之車。
[8]皆肘之：綦毋張上車，欲立於車左與車右，皆被韓厥推撞，為的是示意這兩處都有危險。
[9]俛：同“俯”，俯身，彎下身子。定：穩定。指上文“斃於車中”的那個車右，使不致墜下。
逢醜父與公易位[1]sup>。將及華泉[2]sup>，驂絓於木而止[3]sup>。醜父寢於轏中[4]sup>，蛇出於其下，以肱擊之[5]sup>，傷而匿之[6]sup>，故不能推車而及。韓厥執縶馬前[7]sup>，再拜稽首，奉觴加璧以進[8]sup>，曰：『寡君使群臣為魯、衛請[9]sup>，曰：』無令輿師陷入君地[10]sup>。『下臣不幸，屬當戎行[11]sup>，無所逃隱[12]sup>，且懼奔辟，而忝兩君[13]sup>。臣辱戎士[14]sup>，敢告不敏[15]sup>，攝官承乏[16]sup>。』醜父使公下，如華泉取飲[17]sup>。鄭周父禦佐車[18]sup>，宛茷為右，載齊侯以免。韓厥獻醜父，郤子將戮之[19]sup>，呼曰：『自今無有代其君任患者，有一於此，將為戮乎[20]sup>？』郤子曰：『人不難以死免其君[21]sup>，我戮之，不祥。赦之，以勸事君者[22]sup>。』乃免之[23]sup>。
注釋
[1]公：指齊侯。易位：調換位置。就在韓厥“俛定其右”的時候，逢醜父與齊頃公調換了位置，逢醜父居中，齊頃公充當車右。這是逢醜父在危急關頭為救齊侯而采取的調包之計。古代兵服，國君與將佐相同，故易位足以欺騙敵人。
[2]華泉：泉名，在華不注山下。