在先前的營救中,由於蛟龍潛水器配備的扳手狀機械手旋轉力量不夠,根本打不開這個在高水壓下具備很大力量的蓋子。
“首長,我們已經找到應急輸入口完成了準備工作,現在開始轉動,初始輸出力量設定為100公斤!”蛟龍一號潛水器報告了最新的情況後請示道。
“可以執行!”杜克回答道,這個機器人設計機械臂最大輸出的力量超過200公斤,因此這個力量設定應該是沒有問題的。
“報告,100公斤力量設定下,無法打開應急口蓋子。”很快,蛟龍一號操作員反饋回最新的信息,“電池電量消耗很快,現在剩餘電池容量為百分之七十!”
聽到這個消息,杜克眉頭一皺,這可是一個不好的消息,按照電池的總儲備能量來看,不應該消耗如此之快才對。而平常在一、二百米深處一個正常潛水員就能夠輕鬆打開的蓋子,居然輸出一百公斤的力量都無法打開,這海底的水壓力也超出杜克預料之外。
“加大輸出力量到150公斤試試!”杜克下命令道。
“首長,蓋子仍然不動!”很快,水下反饋仍然不行。
“繼續加大力量到200公斤!”杜克再度上調輸出動力到設計規格的上限附近。
“好,現在蓋子鬆動了。”操作員欣喜的聲音還沒有從杜克耳朵旁邊消失,很快從水底傳來了新的驚呼聲音。“首長,電池容量在急劇下降,現在剩餘電量是百分之五十!”
糟糕!杜克終於反應過來,在深海海底,由於溫度的很低,對於電池工作溫度降低太多,極大地影響了電池的性能,在設計電池的時候沒有太注意這個問題,現在隻能夠搶時間了。
“繼續加大輸出力量到210公斤,加快進程!”杜克到了這份上不得不拚了,好在這次他來的時候,特意多帶了一個備用電池,希望這第一塊電池能夠順利打開蓋子。
“是!”蛟龍一號操作人員咬牙繼續加大機械手輸出力量,鬆動的蓋子開始更快旋轉開,可是隨著輸出功率的提升,電池消耗更快了,到了後來,幾乎是每隔幾秒鍾電池容量就下降一格,在蓋子旋開百分之七十的時候,操作台上的紅燈閃了起來,同時發出尖銳的報警,電量終於不足了!
“關閉電源,上浮更換電池!”杜克聽得水聲電話傳來的這個聲音,不等蛟龍一號操作人員彙報便下令道。
有了上次的經驗,杜克已經了解自己這個機器人電池的致命缺點,那就是低溫下性能下降很快,因此,當更換好新電池第二次出發的時候,杜克讓人將機器人電池附近進行了一些初級防寒處理,緩解電池內部溫度降低的速度,然後命令蛟龍一號操作人員加快下潛動作,抵達目的地後直接加大輸出力量到210公斤將救生口的蓋子快速掀開,然後把應急鈦合金空氣輸入管道安裝上。
終於,趕在了機器人電量耗盡之前,成功為潛艇安裝好了救生空氣輸入管道!
在海麵海軍官兵的歡呼聲中,杜克偷偷抹了一把汗,幸好這次自己帶了備用電池,否則還不知道該如何收場,個人丟臉是小事情,上百名官兵的性命可是在自己的一轉念間。雖然這次機器人使用環境完全超出了設計規格之外,但是,這件事情還是給了杜克一個很深的教訓,那就是對於產品性能的質量控製和測試,再多都是值得的,特別是武器的研究,使用的環境並不是預想中那麼理想,自己以後還得多考慮在各種極限狀況下的表現。
否則,一旦麵臨今天這種特殊環境,如果不是自己出發時候多考慮了一下困難,那真是變成血淋淋的教訓了!
在現場官兵忘情的歡呼聲中,誰都沒有想到這次在官兵眼裏極其成功的深海大營救,給了杜克一次極大的觸動,讓dsm以後的軍工產品質量成為了全球武器中頂尖水準,成為解放軍征戰四方最為可靠的依賴。