福建的總督實在沒有辦法，隻好從廣東借調了總兵劉顯通過來鎮守定德城。雖然劉顯通是名當時的猛將，可是他卻也拿這些不知道什麼時候就會上岸搶掠一下，得到好處卻又飛快退回橫嶼的倭寇一點辦法都沒有。
實際上撥給劉顯通的隻有三千名士兵，劉顯通能用這點士兵牢牢守住定德城已是不易，更別說是攻下橫嶼了。
得知戚繼光和俞大猷前來橫嶼，劉顯通早已經在城外二十裏列隊相迎。
戚繼光和俞大猷和劉顯通雖是熟識，但卻也多年未見，相見之下也甚是開心，當日劉顯通在定德城內給戚家軍和鐵甲軍接風，席間菜肴不僅量少而且淡而無味，一問之下，原來這裏地處偏僻，而且連年與倭寇交戰，不僅糧餉，就連食鹽補給都有問題。
一頓飯吃得俞大猷悶悶不樂，心想當今皇上隨便造個行宮就花費幾十萬兩白銀，而就連當今掌權的嚴嵩做壽，各地官僚送上的賀禮都足夠這個地方幾十年的補給費用了。想到自己鐵甲軍的糧餉也是被層層克扣，不由得重重哼了一聲。
戚繼光猜到俞大猷的心意，卻也無從開解，隻有暗歎一聲。
劉顯通知道王止是十年前就名動天下的玄武之時，卻也大大的吃了一驚。
次日中午，正值潮漲之時，戚繼光和俞大猷等人在劉顯通的陪同下來到距離橫嶼十裏的海灘勘察地形。遠遠望去，隻見橫嶼四周都用巨木泥土高高堆起，上設箭塔城樓，整個島隻留數個出口，端的是易守難攻。而漲潮之時，車馬無法可達，就算用小舟強渡，到達橫嶼島下，麵對高高的巨木泥土所製城牆，隻怕也隻有挨打的份。
戚繼光沉吟半響，卻讓張健傳令下去，全軍收集柴木柴草。定德城內軍民雖然不知道戚繼光為何要大量柴木柴草，但都知道是攻橫嶼所用，所以到傍晚的時候，便已經在海邊堆了小山一般的幾座柴木堆。
俞大猷本來也沒有想到戚繼光要這些柴草有何用處。可是等戚繼光一開始排兵布陣，俞大猷就忍不住又在心裏說了一句：“老小子，果然有一套。”所以當戚繼光要求他的鐵甲軍除去鐵甲，每人準備柴草的時候，他馬上就傳令下去了。
戚繼光的戰術很簡單，除去鐵甲的鐵甲軍等到退潮時，快速將柴草鋪上露出來的泥濘之地，而戚家軍就隨後掩殺過去。
個別鐵甲軍的將領不樂意的脫下鐵甲後，問俞大猷道：“為何不是我們衝殺，他們鋪柴禾呢。”
俞大猷嘿嘿一笑，道：“我們在平地上衝殺是王，但泥地上還是要靠老小子他們這些在泥沼裏訓練了半年的人馬，況且你們穿了鐵甲的話，在那種地上跑都跑不動，脫下鐵甲的話，反而能多帶柴禾。老小子要你們脫下鐵甲，隻怕他早已經想得清清楚楚。”
當下連個別的鐵甲軍將領也不禁佩服起戚繼光的謀略來。
所以等戚繼光下令明天五更在海灘集結，準備進攻橫嶼的時候，再無一人異議。
戚家軍和除去鐵甲的鐵甲軍集結在海灘上的時候，天色還是一片灰暗。遠遠的橫嶼上的倭寇，卻想不到戚家軍卻已經集結準備進攻了。
戚繼光看著慢慢退去的潮水，看著靜靜站立著的戚家軍，眼中卻全是驕傲的神色，他緩緩道：“半個時辰之後，這十裏海灘的海水將會完全退去，我們就要衝上去和橫嶼的倭寇一決生死。而四個時辰之後，我們的退路就會完全被漲潮的潮水所淹沒。所以這場仗是勝生敗死。”
戚繼光的聲音並不響亮，可一字一句傳出，全軍的人卻又聽得清清楚楚。
戚繼光頓了頓，道：“現在如果有誰想退卻，還來得及。”
戚繼光一眼望去，卻隻看見戚家軍將士驕傲的目光。俞大猷一眼望去，卻隻看見戚家軍的森森殺氣，竟然看不到有一個人露出害怕的神色。不禁哈哈一笑，道：“戚家軍果然名不虛傳，今日我就與你們這群好兒郎一起痛快殺敵。”
天色還未亮，潮水卻已經慢慢退去，俞大猷一聲令下，鐵甲軍就衝了出去，他們殺敵的時候個個奮勇爭先，為戚家軍鋪柴草卻也快的很。
直到離橫嶼隻有一裏多路時，箭塔上的守軍才看見黑壓壓的一片士兵在無聲無息向橫嶼衝來。