曹操差人催促劉岱、王忠進兵交戰。二人心中畏懼，便在那裏商議。劉岱說：“丞相催促攻城，你可以先去。”王忠說：“丞相先差的是你。”
劉岱說：“我是主將，如何要我先去呢？”王忠說：“我和你一同引著兵去。”劉岱說道：“我與你拈鬮，拈著的便先去。”王忠拈著“先”字，隻得領了一半軍馬，前來進攻徐州。
這時候，劉備聽到曹操的兵馬到來，便請陳登商議說：“袁本初雖然已經屯兵在黎陽，不料他的謀臣們不和，所以，尚未進取。曹操也不知道現在哪裏。聽說黎陽軍中，並沒有曹操的旗號，如何這裏反而有了他的旗號？”
陳登說：“曹操詭計百出。她必定以河北為重，親自監督那裏，卻故意不樹立旗號，反而在這裏虛張聲勢。我以為曹操必定不在這裏。”
劉備問道：“兩位妹妹誰可前去探聽個虛實？”張飛大聲說道：“小妹願往。”
劉備搖了搖頭說：“你為人隨意，不可以去。”張飛著急地說：“便是有曹操，我也要將她拿來！”這時候，關羽說：“待二妹前去觀察他們的動靜。”
劉備很放心的說：“二妹若是肯去，我便放心。”於是，關羽領著三千多人馬奔出徐州。
此時，正值初冬時節，陰雲布合，雪花亂飄，軍馬冒雪布陣。關羽驟馬提刀而出，大叫王忠答話。王忠出來說：“丞相到了這裏，你們為什麼還不投降？”關羽說：“請丞相出陣來，我自有話說。”王忠說：“丞相豈肯輕易見你！”關羽勃然大怒，驟馬向前。王忠挺槍來迎。兩馬相交，關羽撥馬便走。王忠急忙趕來。轉過了山坡，關羽回過馬，大叫一聲，舞刀上前，直取王忠。王忠抵擋不住，準備驟馬奔逃，關羽左手揮起了青龍偃月刀，右手揪住王忠的勒甲絛，硬將王忠拖下了鞍鞽，橫擔在馬上，回到本陣中。王忠的軍士四散裏奔走。
關羽押解著王忠，回到徐州來見劉備。劉備問道：“你是誰？現在官居什麼職務？竟敢詐稱曹丞相在此！”
王忠麵不改色的回答說：“我怎麼敢詐稱呢？正是奉了曹丞相的命令，叫我們虛張聲勢，作個疑兵。曹丞相其實不在這裏。”
劉備教人給了他衣服酒食，暫且監押起來，待捉住了劉岱再作商議。關羽說：“我知道姐姐應該有與曹操和解的意思，所以生擒了他回來。”
劉備說：“我恐怕三妹暴躁，殺了王忠，所以不叫她去。此等人物殺之無益，留下他倒可以作為和解的地步。”
張飛不耐煩的說：“二姐捉了王忠，那我去生擒劉岱過來！”劉備說：“劉岱以前為兗州刺史；虎牢關討伐董卓時，也是一鎮諸侯；今日曹操又派他為前鋒，你不可以輕敵。”
張飛說：“量他這種人，何必拿來得罪呢！我也像二姐一樣，將他生擒回來便是了。”劉備卻搖頭說：“隻怕你壞了他的性命，卻誤了姐姐我的大事。”張飛大聲地說：“如果殺了他，我就賠他性命！”於是，劉備給了張飛三千多兵馬，張飛高高興興地領兵向前推進。
那劉岱知道王忠被關羽生擒了，於是，堅守不出。張飛讓人每日在寨前叫罵，劉岱聽知她是張飛，更加不敢出戰。張飛苦守了幾天，劉岱始終不出戰，於是，張飛便心生一計：傳令今夜二更都去劫寨；白天卻在營帳中飲酒，詐做喝醉了，尋了一個軍士的罪過，打了他一頓，綁縛在營中，說：“待我今夜出兵之時，將你用來祭旗！”卻暗中叫左右放他逃了出去。那個軍士得以走脫，偷偷地走出自己的營寨，徑直前往劉岱的營寨中，報告張飛劫寨的事情。劉岱見降卒渾身受了重傷，於是，劉岱相信了他的說法，虛紮了一個空寨，卻埋伏了兵馬在外麵。