張飛稱謝不已。於是，拜嚴顏為前部，張飛領軍隨後。所到之處都是嚴顏管轄，果然都召喚出來歸降。
有個別遲疑不決的，嚴顏就說：“我都已經歸降，何況你們？”一路上望風歸順，沒有再廝殺一場。
卻說，諸葛亮已將起程日期報告給劉備，決定會師於雒城。
劉備和眾官員商議：“如今，諸葛軍師、張飛分兩路攻取西川，會師於雒城，然後，一起殺奔成都。水陸舟車已在七月二十日起程，這時候，馬上就要趕到，我們現在可以主動進兵。”
黃忠說：“張任每天前來搦戰，看到城中不出戰，他們軍士已經十分懈怠，不做任何準備，今天夜間我們就分兵劫寨，強過白天和他們廝殺。”
劉備采納黃忠之計，命令黃忠領兵攻取左路，魏延領兵攻取右路，劉備直取中路。
當夜晚二更天，三路軍馬一齊殺出城去，張任果然沒有任何準備。劉備軍馬殺入大寨，放起火來，烈焰騰空，川兵四處奔走。劉備乘勢連夜追趕到雒城城下，城中兵接應張任入城，劉備在中路紮下大寨。
第二天，劉備繼續領兵攻打雒城，張任這時卻是按兵不動。攻到第四天之時，劉備自提一支軍馬攻打西門，命令黃忠、魏延在東門攻打，留下南門北門放川軍逃走。原來，這雒城南門一帶都是山路，北門有涪水阻隔，所以不作圍困。張任看到劉備在西門騎馬往來，指揮攻城，從辰時打到未時，人馬漸漸疲憊。
張任命令吳蘭、雷銅兩將領兵出北門，轉到東門，敵住黃忠、魏延，自己卻領軍兵出南門，轉到西門單獨迎擊劉備。城中民兵也都上城，擂鼓呐喊。卻說劉備看到紅日西墜，就命令軍兵後退。軍兵正要回身之時，城上一片喊殺聲起，南門中有支軍馬殺出。張任直衝中軍來捉劉備，劉備軍中頓時大亂。
黃忠、魏延又被吳蘭、雷銅敵住，兩下不能相顧。劉備敵不住張任，就撥馬奔山僻小路逃走。張任從背後追來，看看就要趕上。劉備隻是獨自一人一馬，張任領數名騎兵趕來。
劉備正朝前玩命加鞭奔逃，忽然，山路上一支軍馬衝來。劉備在馬上叫苦道：“前有伏兵，後有追兵，這是天亡我之時！”
隻見，來軍當頭一位少女，正是張飛。原來張飛和嚴顏正從那條路上趕來，望見前麵塵埃四起，知道是正和川兵交戰。張飛當先而來，正撞著張任，交馬戰不到十多個回合，背後嚴顏領兵殺來，張任退兵回城，張飛直趕到城下。張任退入城中後拽起吊橋。
張飛參見劉備，隨後笑著說：“軍師溯江而來，卻還沒有趕到，反而被我奪了頭功。”
劉備奇怪地問道：“山路險阻，怎麼能會沒有軍兵阻擋，你是怎樣長驅大進，先趕到這裏的呢？”張飛回答道：“在路上有關隘四十五處，都是因為老將嚴顏立功，過關沒有費分毫之力。”
於是，張飛把義釋嚴顏的事情從頭到尾說了一遍，引薦嚴顏見過劉備。
劉備道謝說：“如果不是老將軍幫助，我妹妹怎麼能夠來到這裏呢？”
立即脫下身上黃金鎖子甲賜給嚴顏，嚴顏當即拜謝。正要安排宴飲之時，忽然，探馬回報：“黃忠、魏延和川將吳蘭、雷銅交鋒，城中吳懿、劉璝又領兵助戰，兩下夾攻之時。我軍抵敵不住，黃忠、魏延兩將敗陣奔正東方向去了。”張飛聽到之後，便請令劉備分兵兩路前去救援。