馭族人久攻不下，勢頭有所減緩。辛初來見總指揮李澤道：“大人，馭軍已經氣衰了！我請命率劍客從東門殺出，迂回到正麵的馭軍側翼發起衝擊。若馭軍陣型鬆動，大人下令軍隊出擊，一定能擊敗馭族人。”李澤道：“好，正合我意，我將命京衛軍、東州軍、南州軍三路夾擊，將他們一舉擊潰。”辛初道：“領命！”盧敢先在一旁道：“大人，我請求參加突擊。”李澤點頭道：“好！敢先，你率五百名帳前衛兵自西門出，迂回攻擊正麵的馭軍右翼。”盧敢先道：“領命。”兩人各去。
辛初將二百名劍客分為三隊，自己帶一百人為突擊箭頭，陳蒼、何明遠各領五十人護衛兩翼；要求眾劍客隻管向前、決不後顧，若被打散，就以三人為一組，各自為戰，自行突圍。辛初整肅完畢，率眾劍客打開東門，突然殺出，疾馳向北、折回向西，攻擊馭軍主力的側翼。馭軍內部本就組織鬆散，被這奔雷般的二百劍客一衝，陣腳擾動，把揮刀指揮的大首領元頓露了出來。巨靈神麻健牛乃為辛初揮鐧開路，殺向大首領元頓。忽見一人黑衣紅袍，胯下汗血寶馬，颯踏如流星，自另一側直奔元頓，正是冷麵劍客盧敢先。元頓身旁一人引弓發箭，射向盧敢先，盧敢先急忙閃躲，飛箭擦肩而過。那人又反身一箭射傷麻健牛，再用一弓三箭射退殺來的另幾名劍客——那人乃是元頓的親隨獠牙衛隊長馬澄。辛初見了，心道：“這個人好厲害！我聽師父說“九大劍客”中有一位人馬劍呂廣的騎、射、劍術都出神入化。他有一個徒弟犯罪逃到了草原，不會是這個人吧？”正想著，馬澄已指揮獠牙衛隊將元頓護在垓心，與攻來眾人短兵相接。辛初不敢戀戰，叫道：“不要停，向外衝！”帶領眾劍客尋找馭軍空隙向外殺出。盧敢先見狀，也隻得舍掉元頓，率人向另一側殺出。
李澤在城上看到馭軍中樞擾動，擊手叫好，命令豎起令旗、吹響號角、擂動戰鼓，盧卓爾、宋增益率軍出城正麵攻擊馭軍，東州軍、南州軍兩側夾擊。三支部隊一起向前，馭軍抵擋不住，紛紛向後退卻。陳蒼見馭軍亂了，用馭族語叫道：“完了！完了！快跑！快跑！”其他劍客聽到，也學著大喊道：“完了！完了！快跑！快跑！”獠牙衛隊射死數十名後退馭軍兵將，仍難以挽回敗勢，大首領元頓隻得在馬澄護衛下逃離了。
馭軍若鳥獸散，稷軍如猛虎下山。馭軍拚命跑，稷軍拚命追。一片混亂中，盧卓爾遇上東州防衛指揮姚仲平，後者正率軍追的起勁。盧卓爾趕上他道：“指揮大人，有道是窮寇莫追，馭軍都是騎兵，我軍多是步兵，還是小心為妙。”姚仲平看也不看他，說道：“馭族人兵敗如山倒，這時不追，難道放虎歸山嗎？”心裏想道：“這個盧卓爾真是忘乎所以，竟然教訓起我來了！還要和我爭功。”率領輕騎更拚命的向敗退的馭軍追去。西州軍和眾劍客同樣緊追不舍。盧卓爾便也指揮軍隊向前追趕。
馭軍本就是利則進，不利則退，雲聚雲散，沒有常勢。他們一個個快馬加鞭，向北逃竄。大首領元頓、虎師首領元哥、熊師首領元契、豹師首領拓耳邊逃邊收集散軍，便漸漸又將馭軍聚合到一起。天漸漸變黑，兵士來報：後麵稷軍尾隨而至，窮追不舍，沿途也有稷族人埋伏襲擊，損失了很多人馬。元頓召集各首領道：“被稷族人這樣追趕，實在是奇恥大辱！”命令虎師首領元哥率軍留下設伏，打退追擊的稷軍；命令豹師前驅警戒，自己率中軍和熊師向北撤退。獠牙衛隊長馬澄請命參加伏擊，元頓準許。
追趕的稷軍見天色已晚，不願再追，在一個叫平安的小城駐紮休息。受命伏擊的元哥探明情況，率虎師悄悄迫近小城。
月光明亮，馭軍鐵騎踏破街巷，猛然殺出。稷軍見到殺回的馭族人，一個個嚇得魂飛魄散，倉皇失措。亂戰中，東州防衛指揮姚仲平被馬澄割了腦袋，掛在旗杆，恫嚇稷軍。東州軍見死了主將，一潰難收。南州防衛指揮高貫道棄軍逃命，南州軍丟盔棄甲，死傷無數，紛紛逃散。盧卓爾正指揮京衛軍結陣防衛，坐騎忽然中箭斃命，他從馬上跌下，幸被身旁衛士程建陽救起，向南敗走。辛初、盧敢先率眾劍客、帳前衛隊奮勇拚殺，於事無補，隻得且戰且退。