縱觀曆史，善於使用屈伸之術，該屈則屈，該伸就伸，較好地掌握其分寸，是許多曆史人物成功的重要途徑。
春秋時期，南方的吳國和越國經常打仗。吳王夫差的父親死在越軍的箭下，為了給父親報仇，夫差苦練了兩年多的兵，終於親自率兵打敗了越國軍隊。
越國國君勾踐派大臣文種去向夫差求和，願意投降；同時又遣人暗地賄賂夫差的大臣請他在夫差麵前講情。結果夫差答應了越國的求和，但是要勾踐到吳國做奴仆。
勾踐把國家大事托付給文種，自己帶夫人到了吳國。夫差讓他們住在他父親墳墓旁的石屋裏，給他喂馬。勾踐非常順從，不但喂馬，夫差坐車出門，他給夫差牽馬；夫差病了，他親自侍奉，非常周到。這樣過了兩年，夫差認為勾踐真心歸順了他，就放他們回越國了。
勾踐回國後，立誌報仇雪恥。他怕安逸的生活消磨了鬥誌，就用幹柴草當褥子，還在吃飯的地方掛了一個苦膽，每逢飯前，先嚐嚐苦膽的味道，還問自己：“你忘記恥辱了嗎？”這就是曆史上說的“臥薪嚐膽”。勾踐親自參加耕種，他夫人織布，用以鼓舞百姓勤勞耕作；他改革內政，發展生產，積蓄力量，好讓自己的國家變成強國，不再受欺負。
此時的夫差驕傲極了。勾踐為了麻痹他，經常給他進貢財寶，還選了一個叫西施的絕色美人獻給他。夫差非常滿意，對西施寵愛極了；而對勾踐呢，完全喪失了警覺。他手下的大將伍子胥屢次勸他，他不但不聽，反而討厭伍子胥，最後幹脆派人給伍子胥送去一把寶劍，逼迫伍子胥自殺了。
又過了幾年，越國暗中強大起來，勾踐看時機成熟，就向吳國大舉進攻，夫差被逼得走投無路，這時才想起吳子胥的勸告，簡直後悔極了。他說：“我沒有臉去見吳子胥。”用衣服遮住自己的臉，自殺身亡了。勾踐的願望實現了。
一個人在形勢不利於自己發展的時候，必須要采取以屈求全的策略，耐心等待時機，千萬不要急躁，不要與別人爭一日之短長，要看長遠的目標。隻有忍辱才能夠負重，隻有能忍才能屈，能屈才能伸。
會辦事的聰明人，在做事的過程中都會忍耐，也就是頭皮硬。通常，能成大事者，都不拘小節。在這些胸懷大誌人的心目中，淩辱和嘲諷對他們幾乎構不成任何傷害，反倒會更加激勵奮鬥的勇氣。
心理學小貼士
一個人在形勢不利自己發展的時候，必須要采取以屈求全的策略，耐心等待時機，千萬不要急躁，不要與別人爭一日之短長，要看長遠的目標。