當鄭和的船隊到達木古都束時。國王親自去迎歡，並且設宴款待。鄭和向國王和王妃贈送了絲織品陶器和茶葉。國王送給明朝皇帝一隻珍貴動物，叫做“麒麟”，也就是非洲長頸鹿。回來的時候，不僅帶回來了十七國的使節，和他們同來中國訪問的，其中有的是王子，有的是王叔王弟，都同明朝建立了邦交。鄭和還帶回來了忽魯謨斯的獅子、金錢豹、大西馬；阿丹國的麒麟、長角馬哈獸；木古都束的花福祿和獅子；卜刺哇的千裏駱駝和駝鳥。
蘇門答刺之役
鄭和在國內休整了一年多時間後，永樂十年十一日，成祖又令他第三次遠航西洋諸國。這次正好趕上了東北季風時節，鄭和的船隊順風而行，不久就到達蘇門答刺(今印尼蘇門答臘島)。蘇門答刺剛剛經過一場大的事變，使鄭和的訪問遇上麻煩。原來，蘇門答刺的西麵有個那孤兒國。1408年(明樂永六年)，那孤兒國和蘇門答刺打了一仗，蘇門答刺國王中箭身亡。王子年齡尚小，不能替父王報仇。王後卻複仇心切，她曉諭全國：誰能領兵打敗那孤兒國，替先王報仇，我就嫁給他，並請他當國王。一個有本領的漁夫奮勇領兵打敗那孤兒國的軍隊，殺了他們的國王。漁夫娶了王後，當上了蘇門答刺國王。老國王的兒子長大以後很不甘心。他培植了一夥心腹勇士，乘機殺死了漁夫，自己登上王位。鄭和到達蘇門答刺後，向新國王贈送了許多禮品。漁夫有個兒子蘇幹刺，想替父親報仇，發兵攻打蘇門答刺，企圖爭奪王位。沒想到反被新國王打敗了。他隻得逃到一個叫鄰山的地方，自立一寨。他聽說鄭和贈送給蘇門答刺新國王許多禮物，卻沒有送禮給自己，心中有忌又恨就帶領幾萬兵眾，襲擊鄭和的船隊。在蘇門答刺的配合下，鄭和指揮將士英勇還擊，把蘇幹刺的兵眾打得大敗，乘勝追擊到一個叫南渤利的地方，活捉了蘇幹刺和他的妻子、兒子。到永樂十三年回國後，永樂帝下令把蘇幹刺殺了。
公元1405年～1433年這段短暫的時間，總兵太監鄭和所指揮的寶船船隊，七次英雄式的遠航，遍及了中國海與印度洋，從台灣到波斯灣，並遠及中國人心目中的黃金國--非洲。在寶船最後一次航行後不久，中國皇帝下令嚴禁出海航行，並停止了所有遠洋帆船的建造與修繕工作。違反禁令的商人和水手都被處死。在一百年間，舉世無雙的海軍，走向自我毀滅的道路，反而使倭寇在中國沿海一帶肆虐。中國在對外大擴張時代之後，緊接著的是絕對閉關自守的時期。十五世紀初，中國這個世界科技的領導者，很快地離開了世界曆史的舞台。就在同時，正在萌芽的國際貿易和剛開始的工業革命，把西方世界推向了現代。
宣德五年六月 (1430年)，明代的第五個皇帝-明宣宗朱瞻基又一次派遣鄭和、王景弘率領船隊，訪問了忽魯謨斯等二十來個國家。因為這次訪問的國家多，地域廣，路程遠，因而時間也就很長，到1433年才啟程回國。不料船隊返航至古裏(今印度南部西海岸之科澤科德)時，63歲的鄭因積勞成疾，不幸辭世。王景弘命人把鄭和的遺體妥為裝殮，準備回國安葬。當時已進入夏季，熱帶氣候酷熱，船隊航進爪哇(今印尼爪哇島)時，眼見鄭和的遺體難於保存，已不可能運回國內安葬，王景弘隻好決定埋葬在當地。