第六，廢除賤籍。賤籍就是不屬士、農、工、商的“賤民”，世代相傳，不得改變。他們不能讀書科舉，也不能做官。這種賤民主要有浙江惰民、陝西樂籍、北京樂戶、廣東疍戶等。在紹興的“惰民”，相傳是宋、元罪人後代。他們男的從事捕蛙、賣湯等；女的做媒婆、賣珠等活計，兼帶賣淫。這些人“醜穢不堪，辱賤已極”，人皆賤之。在陝西，明燕王朱棣起兵推翻其侄建文帝政權後，將堅決擁護建文帝的官員的妻女，罰入教坊司，充當官妓，身陷火坑，陪酒賣淫，受盡淩辱。安徽的伴當、世仆，其地位比樂戶、惰民更為悲慘。如果村裏有兩姓，此姓全都是彼姓的伴當、世仆，有如奴隸，稍有不合，人人都可加以捶楚。廣東沿海、沿江一代，有疍戶，以船為家，捕魚為業，生活漂泊不定，不得上岸居住。江蘇蘇州府有丐戶，也為賤民。雍正對曆史上遺留下來的樂戶、惰民、丐戶、世仆、伴當、疍戶等，命令除籍，開豁為民，編入正戶。
雍正皇帝作為一代政治家，他留給後人的曆史遺產，還有兩點值得特別提出：一是勤政，二是選儲。
勤政，是雍正區別於其他帝王的一個顯著特征。縱觀中國曆史上的皇帝，像雍正那樣勤政者，前無古人，後無來者。他在位期間，自詡“以勤先天下”，不巡幸，不遊獵，日理政事，終年不息。僅以朱批奏折而言，雍正朝現存漢文奏折35000餘件、滿文奏折6600餘件，共有41600餘件，他在位12年零8個月，實際約4247天，平均每天批閱奏折約10件，多在夜間，親筆朱批，不假手於他人，有的奏折上的批語竟有1000多字。
選儲，是雍正留給清代的一份重要曆史文化遺產，就是建立秘密立儲製度。清朝皇帝的繼承人問題，康熙以前沒有製度化。清太祖死後，因皇位繼承演出大妃生殉的悲劇，害得多爾袞從小失去母親；清太宗死後，尚未入殮，幾乎演出兵戎相見的慘劇；清世祖死後，倉促讓一位8歲的孩童繼位，大清出現一位英明的君主實屬幸運；清聖祖死前儲位未定，演出了雍正兄弟骨肉相殘的鬧劇。大清皇朝，是家天下，用什麼辦法在家族內確立接班人，是清朝建立100多年所沒有解決的問題。用嫡長製？雖可以避免兄弟之爭，但不能保證選優。明亡教訓，已有前車之鑒。用太子製？康熙帝失敗的教訓，雍正已經親曆切膚之痛。雍正想出一個辦法，既預立皇位繼承人，又不公開宣布，這就是秘密立儲。即將傳位詔書置密封錦匣中預先收藏於乾清宮“正大光明”匾後。這是建儲製度的一項重大創革。其積極的方麵是，既有利於在皇子中選優，又避免皇子們爭奪儲位，相對地保證了皇位繼承的平穩過渡。順治選了康熙繼位，雍正選了乾隆繼位。這兩位大清皇帝，都君臨天下60年，開創出中國皇朝史上的“黃金時代”——“康乾盛世”。應當說，雍正有眼力，有見識，看準並決定要乾隆繼承、光大他的事業，確是選對了接班人。這對大清帝國、對中華民族、對亞洲曆史及世界文明的發展，都產生了重大的影響。在康熙、雍正、乾隆三朝，雍正處於承上啟下的曆史時期。雍正既繼承了康熙大帝的曆史遺產，又改革了康熙晚年的弊政；他既為乾隆強盛奠下了根基，又為乾隆繁盛準備了條件。康、雍、乾三朝，既是清朝曆史發展的鼎盛時期，也是中華帝國皇朝曆史發展的一個鼎盛時期。應當說，雍正在位的13年，政績卓然。對清廷機構和吏治，做了一係列改革。如為加強對西南少數民族的統治，實行改土歸流、耗羨銀歸公，建立養廉銀製度等。特別是雍正七年（1729年）在出兵青海，平定羅卜藏丹津叛亂後，為提高軍務效率，在離養心殿百步之遙的隆宗門內設立軍機處，更是鑄就了沿襲至清末的帝後獨攬軍政要務的集權模式。有鑒於康熙朝諸皇子爭儲位的慘痛教訓，雍正創立秘密建儲製，即將已選定的儲君姓名，寫好密藏匣內，再置於乾清宮“正大光明”匾後，以備不測。這一製度，有助於以後乾嘉道鹹幾朝皇權的順利過渡。
雍正十三年（1735年）八月，胤禛因迷信道士，服用丹丸過度死於圓明園。卒諡敬天昌運建中表正文武英明寬仁信毅睿聖大孝至誠憲皇帝。廟號世宗。葬河北易縣清西陵“泰陵”。