甘肅總兵官何福上奏說蒙古脫脫不花等人請求投降,要求在亦集乃受命。朱棣命楊榮前往甘肅,與何福一起主持受降,並持節在軍中封何福為寧遠侯。楊榮順便到寧夏,與寧陽侯陳懋規劃邊防事務。回京後,楊榮上奏了十項建議,明成祖朱棣予以讚許,並采納他的建議。永樂八年二月,明成祖朱棣率軍開始第一次北征,楊榮伴駕隨行。不久,明軍進抵臚朐河,皇帝賜名為飲馬河。由於偵知了韃靼軍隊的行蹤,朱棣親選精銳進行長途奔襲,輕裝前進,命楊榮率勇士三百人作為親兵跟隨。明軍追至斡難河,與本雅失裏率領的韃靼主力相遇,經過激戰,明軍大獲全勝,皇帝朱棣下令班師回朝。永樂十二年,明成祖朱棣帶著皇太孫朱瞻基,率領五十萬大軍開始了第二次北征,楊榮再次隨行。楊榮承擔了兩項基本任務,其一是向朱瞻基講說經史,其二掌管皇帝的玉璽,充當朱棣的機要秘書。在行軍期間,有一天晚上,明成祖朱棣在大帳中召見楊榮,同他討論軍隊糧餉的問題,楊榮說道:“擇將屯田,訓練有方,耕耨有時,即兵食足矣。”這個提議得到明成祖朱棣的首肯。1416年和金幼孜一同進升為翰林學士,兩人一起隨從皇帝朱棣回到京師。次年又隨從明成祖朱棣北征,1418年命楊榮掌管翰林院事務,楊榮因而更得到皇帝信任。大臣們很多人嫉妒楊榮,想讓明成祖朱棣疏遠他,便共同推舉楊榮為祭酒。明成祖說道:“朕當然知道他可以勝任,現在要找可以代替他的人。”大臣們這才不敢再說話。
永樂十七年九月,太子朱高熾向明成祖跪下求情,說道:“請父皇允許我看望楊大人。”明成祖說道:“你是太子,為了一個陪臣有失體統,還不起來,朕答應你了。”
太子朱高熾說道:“兒臣謝過父皇。”於是,太子朱高熾親自去詔獄探望楊溥和黃淮等人。楊溥等人說道:“多謝太子厚望,來看我們這些罪臣,微臣感激不盡。”
太子朱高熾說道:“你們會沒事的,我一定會想到辦法救你們出來。”太子朱高熾吩咐貼身太監昌盛把吃的遞給兩位大人,太監昌盛說道:“奴才遵命。”昌盛吩咐將食物端給兩位大人,詔獄的衙役隻好聽侯吩咐。
太子朱高熾說道:“兩位大人,本太子有要事需要處理,兩位大人慢慢吃。”楊溥和黃淮等人說道:“多謝太子賞賜。”同年十一月,翰林學士楊榮開始上奏十件事,指斥了府部和法司的各種積弊。
楊榮在奏表中寫道:“一是吏部職專選法,提出輕重不論,未審憑何擢用。其中情弊多端,此為吏部之弊。二是戶部職掌錢糧出納,有絲毫欺騙舞弊行為,此為戶部之弊。三是禮部職掌禮儀,今朝貢使臣到京後,
三年或五年拖欠不上交者,以致各衛互相蒙蔽,貪贓枉法,此為兵部之弊。其飲食供帳之具全部委托會同館,應賞賜者故意遲留。又有各處軍民來貢者,往往不立即奏報,此為禮官之弊。四是兵部職掌兵政,由於兵務廢馳,馬政不修,軍伍有經三五年,十數年空歇不補者,馬匹孳生有五是刑部和都察院職掌刑名,今黑白不分,是非顛倒,令人抱冤負屈,百姓無處控訴。有司官吏毫不過問,以致死於無辜者不少。大理寺職掌詳刑,伸冤理屈,官員不能有所辦理,此為刑官之弊。六是工部職掌專造,當今所急務者不過北京宮殿,其諸造作皆可隨宜。而有司官吏不度民力,不分緩急,差人買辦物料以一科百,以十科千,民受其害不可勝言,並對借故逃避服工役的匠人也不追究。七是洪武中定製,凡軍器除存留操備之數,其餘皆令入庫,不允許私製。近來卻有些人出外私帶一些軍器,將東西私藏在家,或公開出售。不知從何處而來,是何人製造的。八是洪武中官府買辦物料,隻收本色物戶自送該衙門交納。今貪財之徒一概攬納,不收本等物料,而行收鈔銀,恣肆貪殘,吮民膏血,此為工部之弊。九是洪武中各衛旗官軍士編成隊伍,都各有統屬。今擅收別衛軍士入伍,又招逃犯及無賴,此為軍政之弊。