鄭莊公和齊僖公、魯隱公三人合作的非愉快，可謂橫掃中原，哪哪。
現在他們三又計劃著去紀國了，給準備給齊僖公撈點好處。可能是三人太狂妄了，走漏了風聲。紀國人道了。（紀國是在山東的一個小國）
紀國道了也不頂用啊，不過這三個大國啊。怎麼辦呢？紀國的國君想到一個好辦法：告禦狀。
雖然現在王室日漸衰微，但好歹也是天下的主。如有天子的調和，事情就會有轉機了。
可是事情沒有紀侯想的那麼順利。
天子道後，就派人去對三大佬說了，要他們不要去侵犯紀國。可是鄭莊公不買賬，天子就很生氣了。
現在的天子是平王的孫子。平王在鄭莊公24年（公前720年）逝，由於太子早逝，所以讓太子的兒子繼為王。史稱桓王。
桓王聽到莊公不聽他的號令，火冒三丈。
好你個姬寤生，這些年你著我的旗號，在外麵四處侵略其他國家，不就是因為你擔王室的卿士一職嗎。好，我天就撤了你的職，讓你如何去假傳聖旨！
旁邊的大臣公黑肩聽到桓王的這一通牢騷，立馬進諫說：“大王不可，鄭莊公可是一個連親兄弟都不下的人，惹怒了他，怕他對您不利啊！況當初，平王也曾想將他的權力分出去，可是，後來的結您也是道的。大王您還是不要意氣用事吧！”
原來當初平王也曾想將鄭莊公的卿士一職撤掉，鄭莊公道後就去找平王理論。平王一則念鄭武公護送東遷有功，二則剛來洛陽，財力物力上還有很多要仰仗鄭國的地方。就說沒有這事，讓鄭莊公不要聽謠言。
鄭莊公不。
平王說：“那你不，我把王子狐送到你那作為人質，你總該了吧？”
莊公說：“既然這樣的話，那我也讓我的兒子公子忽，到您這來人質好了。”
得到這樣一個換人質的結，鄭莊公滿意的去了。
但是這事對王室的權威是有很大響的。其他諸侯國也開始不畏懼天子了。
事情還不，等到平王逝那一年，平王又想將莊公的政權撤掉，給另一個大臣---虢公。
莊公道後。他派大臣祭仲去割了成的稻穀，溫地的小麥。可憐平王屍骨未寒，莊公竟不念一點君臣之義和同宗之情。
由於此事，莊公的職是住了。但是桓王繼之後，對他從不禮遇。雙方的人質也都各自國了。
桓王也道莊公的霸道。但是他這就是要挑戰莊公的霸道，重塑王室在諸侯心中的地。
於是桓王奪走了鄭莊公的權利，告訴他以後不用來洛陽上班了。
莊公得後，他沒有像以前一樣出犯上的行為，他選擇了沉默。可能是年紀大了，對親情看得有些重了。也棄了對紀國的侵略。
可是桓王卻納悶了，撤了你的權，你也不作聲？這不像你的風格啊，不會有麼大動靜吧？於是，桓王決定發製人。
鄭莊公二十年（公前718年），秋季，桓王召諸侯討伐鄭國。來的諸侯國有：衛國，陳國，蔡國。
莊公決定應戰。
雙方在繻葛（河高官葛市）展開戰鬥。
桓王率領王師作為中軍；虢公父率領蔡軍和衛軍作為右軍；公黑肩率領陳軍作為左軍。
莊公的二兒子，公子突，也是一個軍事奇。當初戎來侵略鄭國的時候，公子突就建議莊公說：“戎人輕率貪婪，我們讓士兵和他們一觸就走，他們必定追擊，父親您設下三處伏兵截斷他們，前後夾擊，必可大獲全勝。”莊主納了他的建議，然把戎軍得大敗而逃。
這，公子突看到桓王擺的陣勢後，向莊公建議道：“陳國內部動亂將要爆發，軍士都缺乏戰鬥意，如進攻陳軍，他們必定失敗逃散。天子的軍隊看到這種情況，一定會產生混亂。蔡國和衛國的軍隊也會響支撐不住，也會潰散。這時我們就可以可中力量對付天子的中軍了，這樣我們就可以獲得成功了。”
鄭莊公聽從了他的建議。讓子忽擔右方陣的揮，祭仲擔左方陣的揮，原繁、高渠彌帶領中間方陣護衛鄭莊公。。
鄭國的軍隊發起進攻，蔡、衛、陳軍然潰散奔逃，王師也因此混亂。鄭國的軍隊從兩邊合攏來夾擊，王師大敗。祝聃射中桓王的肩膀，桓王卻依然繼續揮著軍隊。祝聃請繼續進攻。鄭莊公說：“人不要欺人太甚，何況欺負的還是天子。隻要能挽救自己國家，這就足夠了。”於是退兵了。
到了晚上，鄭莊公派祭仲去王師軍營探望桓王。希望能彌補射傷天子所帶來的過錯，但是這又怎麼能彌補得了呢？天子的權威已經你損傷殆盡了。