他告誡玄宗要遠佞人而親君子。可見，高力士決不是唯唯諾諾之輩，史稱他采取的是“順而不諛，諫而不犯”。
李隆基和楊玉環的愛情故事，是千百年來人們所津津樂道的。而高力士則是李、楊二人之間調停、斡旋的一個重要角色。
開元廿五年（737），李隆基寵幸的武惠妃因病去世，玄宗為之痛苦萬分。讓高力士出宮尋訪可替代武惠妃位置的女子。無意間，高力士見到了壽王李瑁的妃子楊玉環。她天生麗質，楚楚動人，身段窈窕，舉止高雅，高力士驚為天仙，特別是楊玉環的麵貌酷似死去的武惠妃，確實是個最好不過的人選。玄宗知道了此消息，急召楊玉環入宮。玉環為玄宗表演了歌舞，玄宗十分讚賞，“回眸一笑百媚生，六宮粉黛無顏色”，便想馬上冊立楊玉環為妃。但楊玉環畢竟是李瑁之妃、自己的兒媳婦，立即冊為皇妃，恐為世人所譏，有失天子顏麵。於是，玄宗於開元二十八年（740）度楊玉環為女道士，號太真，居於宮內的太真宮。天寶四年（745）七月，玄宗冊封楊玉環為貴妃。
楊玉環進宮後，高力士對她照顧得頗為周到，並且把宮中的大小禮儀規矩給楊玉環作詳細介紹，使她能夠在內宮的明爭暗鬥中聊以自保。
天寶五年（746）七月，楊玉環衝撞了玄宗，玄宗一怒之下便命高力士用一輛單車將玉環送歸從兄的府第。中午時分，玄宗又想起了與玉環這幾年共同生活、兩情相娛的情景，心中煩躁不安，茶飯不思。高力士察覺出玄宗此時的心境，不失時機地向玄宗奏道：“貴妃出宮時行色匆忙，換洗的衣物及日常用具皆未及攜帶，可否讓我出宮，把這些東西給貴妃送去？”高力士的提議正中玄宗下懷，入夜，高力士又請玄宗召玉環回宮，玄宗當即同意。
對楊玉環來說，能夠專寵後宮，高力士當初的舉薦實在是功不可沒。可是高力士對這位紅得發紫的貴妃娘娘也頗多忌憚，有些事隻能違心地做。早在開元年間，高力士曾出使福建、廣東兩地，選覓了一個容貌才學出眾的少女送入皇宮，這個少女姓江名采宓，福建莆田人氏。江采宓入宮以後，大受寵幸。采宓喜愛梅花，在她所住的地方種滿了梅樹。玄宗因為她的好尚，呼她為“梅妃”。玉環初入宮時，玄宗仍時幸顧梅妃，但梅妃性情柔順，而玉環則潑辣狡黠，所以玄宗感情的砝碼逐漸傾向於楊玉環。最後，楊玉環竟把梅妃趕到了長陽東宮，梅妃用千金賄賂了高力士，讓他請詞人仿漢代司馬相如的作品寫作《長門賦》呈獻給玄宗，以表達自己的心願。高力士感到左右為難，考慮到楊玉環受寵日深，權勢漸隆，隻能推脫道：“找不到能寫出這種賦的人”。梅妃萬般無奈，隻好獨處寂寞，安史之亂中被賊兵所害。
天寶十五年（756），安祿山的叛軍直逼長安，李隆基倉皇逃向四川，行至馬嵬驛（今陝西興平），禁軍嘩變，群情激奮的士兵誅殺了楊國忠，然後把玄宗休息的驛館團團圍住要求誅殺楊貴妃。但玄宗實在難以舍棄寵妃。高力士權衡再三對玄宗說：“臣以為，當今之計，將士安，陛下方可安。”玄宗也知事已無可挽回，不得不忍痛割愛，便讓高力士把楊貴妃帶走，縊死在一間佛堂前的梨樹底下。
之後，太子李享登基，是為唐肅宗。玄宗成了太上皇，高力士隨玄宗重返京都，但一朝君子一朝臣，李享為了防止玄宗複位，在李輔國的指使下大勢打擊玄宗的親信，高力士當然首當其衝，以“暗通逆黨，圖謀造反”之罪流配巫州（今湖南黔陽）。
寶應元年（726）四月初五，玄宗與世長辭。唐玄宗去世後，肅宗下製改元“寶應”，大赦天下。四月十八日，長期患病的唐肅宗也一命嗚呼，太子李豫繼位，史稱唐代宗。
這年七月，遇赦歸回的高力士，行至朗州（今湖南長德），獲悉太上皇玄宗與皇帝肅宗相繼駕崩的噩耗，號天叩地，無比哀痛，以至多次嘔血。八月，高力士病情加重，在朗州開元寺的西院長號數聲，嘔血而卒，享年79歲。
居功自傲的王繼恩
王繼恩，陝州陝縣人。後周顯德年間是為內班高品。起初收養在張家，名叫張德鈞。開寶年間，請求恢複本宗，宋太祖答應了他，於是賜名為王繼恩。王繼恩曆經升遷，當了內侍行首。
宋太祖征討江南之時，王繼恩與竇神興的禁軍及戰船抵達采石。開寶年間，王繼恩改任裏麵內班小底都知，得賜金魚袋和紫袍，後加任武德使。宋太祖去世，王繼恩作為杜彥圭的副職去巡視基地，不久便充任永昌陵使。後來，王繼恩升任官苑使，不後又兼任河州刺史，掌管軍器弓槍庫。
雍熙年間，朝廷軍隊攻克雲、朔兩州，並命王繼恩率軍駐紮易州，又擔任天雄軍駐泊都監。自從宋軍在歧溝關、君子館戰敗後，河朔各路受契丹的騷擾，城堡大多倒塌。宋太宗下詔命王繼恩與翟守素、田仁朗、郭延浚分路巡行，增築城堡。等到派將領北伐時，王繼恩又任排陣都監，屯駐中山。隨後改任皇城使。端拱初年，王繼恩兼任本州團練使，又任鎮州、定州、高陽關三路排陣鈴轄。淳化初年，得賜府第一所。後來又加任昭宣使，管理皇城司。
李順在成都起義時，宋太宗命王繼恩出任劍甫兩川招安使，率兵征討，軍政事務均交給他處理，朝廷不須批複，所管轄範圍各州中的在押囚犯，除了十惡大罪和收邀的贓物，一律可以自行判決。後來，朝廷命馬步軍都軍頭王杲奔赴劍門，崇儀使尹元由峽路分兵討征李順，兩人都受王繼恩的調度。詔書規定，先頭部隊所到之處，如果賊黨膽敢抵抗官軍，就立即殺戮，如果本來並未與李順狼狽為奸，而是受李順的挾製，起初被迫從命，現在又能歸順的，一律免予治罪。