外帶葡萄牙當局也乖巧，不但鄭重承諾遵守大明法律，又咬牙賠了大筆錢，還痛快地主動漲租金。高興的陳大人於是高抬貴手，放了葡萄牙一次。澳門曆史上的一次慘烈大禍，就這樣被羅明堅圓滿和平解決了。
而羅明堅的最大收獲是，通過斡旋此事，他徹底搭上了兩廣總督陳瑞這條線。而後他更加積極活動，賣力巴結陳大人，很快獲得了豐厚回報：陳瑞將廣東肇慶天寧寺劃撥給羅明堅，作為他傳教的場所。這個重大收獲也立刻傳到了耶穌會總部，耶穌會總會趁熱打鐵，為他派來了一個學生，跟他學習漢語。這個人就是後來比他還傑出的被讚為“西方漢學之父”的利瑪？竇。
最牛傳教士利瑪竇
按照沙勿略的遺言，想在東方傳教，必須要懂東方文化。照這個標準，利瑪竇的履曆，實在是太符合。
到達中國之前，利瑪竇已經接觸了多年的東方文明，他在越南、印度、日本等地先後生活了四年。東方的文化和風情，早已盡嚐。
而比老師羅明堅更強大的，是他強大的教育背景：早年的老師就是彼時意大利數學家克拉烏，科學造詣極深。語言天賦更強，人沒出歐洲，就學會了希臘語，後來多國傳教，走一路學一路，熟練掌握多種語言。
而在來到中國後，他除了成為羅明堅的好學生，更成了工作中的好搭檔。兩人密切配合，在廣東賣力發展信徒。
誰知現實卻給他們當頭一棒，雖然有總督大人撐腰，而且衙門還頒布嚴令：禁止任何人給他們搗亂。但現實依然殘酷，無論是讀書的學生，還是沒文化的平民，乃至有錢的士大夫，對他們都十分抵製，看他們就像怪物一樣，辛苦忙活一年，才發展了一個信徒。
就在殘酷的現實麵前，更加聰明的利瑪竇，有一天終於開竅，給老師出了一個看似極“餿”的主意：咱先不傳教了，咱去交朋友。
雖然羅明堅覺得，自己學生這主意和腦子“進水”差不多，可傳教前景如此黯淡，再幹也白搭，那就死馬當活馬？醫吧。
於是，奇特的一幕出現了，兩位洋人脫掉洋裝，換上了漂亮的漢服，還留起了中國士大夫的胡子和發式，開始在廣東士大夫階層中廣泛走動，頻繁參加各類交際活動。他二人態度謙和，而且學問也淵博，更舍得花血本，日久天長，終於交上了幾個好朋友。
而他們交朋友的最主要方式，就是通過各色的文化界活動，展示西方的新奇物件：自鳴鍾、三菱鏡、地圖。這招一開始奏效，好些當地的商人也和他們走動頻繁。但高端的朋友，還是交不到。在士大夫眼裏，這些玩意都是奇技淫巧，根本上不了台麵。
於是利瑪竇一咬牙，為了上台麵，開始刻苦學習，玩命地鑽研儒家經典。一有不懂的問題，就主動找學者上門討論，不管別人怎麼嘲笑挖苦，一概唾麵自幹。這種虔誠求教的精神，終於感動了好多人。許多廣東當地的知名學者，乃至有名望的士大夫，都經常和他們一起討論學問。交際的圈子，越來越？廣。
但利瑪竇自己更沒想到，他這樣做的後果，除了改變了傳教的前景，更深深改變了他自己：在刻苦的學習中，中國文化的博大精深，讓他打開眼界。而中國士大夫階層傲慢外表下的開明與好學，更讓他誠心敬佩。他後來在日記裏，不惜筆墨地表達了自己的稱讚：中國學者“醫學、自然科學、天文學都非常精通”，強大的明朝更是“柏拉圖筆下的理想國”。
這位虔誠的傳教士正潛移默化地被儒家文化征服。
而這期間他留下的最寶貴財富，就是繪製成功了《山海輿地全圖》，又名《萬國地圖》。這是中國曆史上第一張中文版的世界地圖，通過這張地圖，中國人第一次放眼看世界，了解了世界有五大洲、四大洋。
利瑪竇的苦心沒有白費，他在中國的朋友越發多，混的也越發風生水起。但萬萬沒想到，傳教大業卻橫遭打擊：支持他們傳教的兩廣總督陳瑞離職，新任兩廣總督將他們逐出了天寧寺。怎料禍不單行，當利瑪竇在新結識的中國朋友的幫助下，得以在廣東韶州傳教時，他的兩個助手卻又相繼去世。恩師羅明堅也返回歐洲。但利瑪竇卻堅持留了下來。在這時的他眼裏，除了傳教外，還有一件更重要的事，需要他留在中國做完：把中國的儒家經典，完全譯成拉丁文。這個工作，他做了幾乎後半生，即使最孤獨的時候，也從未中斷。
而在幾次傳教受挫後，利瑪竇也洞悉了晚明的社會形態。這為他的傳教事業，找到了一個全新的戰場：書院。在很多中國朋友的幫助下，他得到允許，可以在書院裏講解西方科學知？識。
明朝文化發展到中後期，傳統的理學思想不斷遭到批判，逐漸成為熱潮的心學思想，崇尚學術自由平等，倡導辯論探討。而身負教育之責的書院本身，更成為自由學風的載體。利瑪竇，也開始借助這個東風。
之後的很多年，利瑪竇的足跡，都以書院講學為形式。先是在其中國弟子瞿太素的幫助下，得以在韶關書院講解西方的科學知識，引起當地轟動。萬曆二十三年（1595年），他由南雄刺史王應麟陪同至南京，打算先進書院講學，然後謀求傳教，卻被當地地方官下了“不予接納”的禁令。進退維穀間，江西巡撫陸萬垓向他拋出了橄欖枝，在江西南昌，利瑪竇與酷愛天文的陸萬垓暢談，交流東西方天文學的？差別。