恩格斯的話也許可以作為這一問題的小結：“如果說動物不斷地影響它周圍的環境，那麼，這是無意地發生的，而且對於動物本身來說是偶然的事情。但是人離開動物愈遠，他們對自然界的作用就愈帶有經過思考的、有計劃的、向著一定的和事先知道的目標前進的特征。”
總之，意誌支配和調節的行動是有目的的行動。但另一方麵，有目的的行動又並非都是意誌行動。
這是為什麼呢？
恩格斯的話也許可以作為這一問題的小結：“如果說動物不斷地影響它周圍的環境，那麼，這是無意地發生的，而且對於動物本身來說是偶然的事情。但是人離開動物愈遠，他們對自然界的作用就愈帶有經過思考的、有計劃的、向著一定的和事先知道的目標前進的特征。”
總之，意誌支配和調節的行動是有目的的行動。但另一方麵，有目的的行動又並非都是意誌行動。
這是為什麼呢？