王陽有的悟道，經曆了無數生死考驗。當時，奸宦劉瑾等“八虎”亂政，老臣劉健、謝遷等人聯合言官們上奏明武宗，請誅劉瑾，被劉瑾誣為奸黨。南京戶部給事中戴銑等二十一人請求留劉健、謝遷，被劉瑾逮捕，廷杖除名，打入大牢。時年37歲的王陽明不避禍患，毅然上書援救。劉瑾大怒，將王陽明廷杖四十，死而複生，又罰跪於金水橋，然後下獄審判，貶謫到貴州龍場驛。
王陽明去龍場驛途中，劉瑾尚不甘心，派人追蹤在後麵，企圖加以暗殺。王陽明意識到了危機，到了錢塘江邊，留下一首《絕命詩》，又取下鞋帽，放在岸邊，製造投江自殺的假現場。跟蹤者信以為真，拿著鞋帽和《絕命詩》回京複命去了，王陽明僥幸逃過了追殺。
但他的危機並未過去，當他搭乘商船行至舟山時，颶風大作，商船漂泊到閩北。他登岸進入武夷山，晚上想入一座寺廟求宿，寺僧卻不肯收留。他隻好暫宿在一座無人的野廟中，不料這正好是老虎棲息的巢穴，夜半時分，老虎回到野廟，見一人伏睡香案，繞廊大吼，卻不敢入內。第二天，寺僧以為王陽明必已葬身虎腹，來取他的包裹，卻見他伏案未醒，料知此人不是常人，於是請入寺中，殷勤招待。
龍場驛位於今貴陽市西北80裏許的修文縣城區，地處萬山叢棘之中，蟲索怪獸橫行，蠱毒瘴癘彌漫，四境荒涼，人煙稀少。王陽明剛到這裏，既無住房，又無糧食，隻好棲居山洞，親手種糧種菜，折薪取水，苦熬度日。他自幼長於高官貴戚之家，養尊處優，突然麵臨如此惡劣的環境，苦楚又倍於常人。更不幸的是，他還患了虛癆肺病，生存更覺艱難。他深知隨時都有倒斃荒野的危險，“自計行失榮辱皆能超脫，唯生死一念，尚覺未化”，但他的性格是，越是害怕什麼，越是迎頭而上。於是，他做了一副石棺材，指天發誓說：“吾惟俟命而已！”從此，他經常躺在石棺材裏，努力對抗怕死的念頭，“日夜端居澄默，以求靜一”；時或歌詩談笑，故作瀟灑。
一天夜裏，他忽然覺得“心中灑灑”，仿佛有人對他說話，於是“大徹大悟格物致知之旨”。他又以平時背熟的“五經”來印證他徹悟的一切，莫不吻合。從此，他不僅悟了聖人之道，也對生死大事洞然明白，進入了無憂無畏的境界。
佛祖曾說：生命在呼吸間。一呼一吸中，包含著一生一死的異數，很悠長也很短暫。人應該用這或長或短的生命幹什麼呢？吃喝玩樂都是幻景，功名利祿都是煙雲，什麼才是真正重要的呢？弄清了這個問題，或許就能明了生死大事了！
王陽有的悟道，經曆了無數生死考驗。當時，奸宦劉瑾等“八虎”亂政，老臣劉健、謝遷等人聯合言官們上奏明武宗，請誅劉瑾，被劉瑾誣為奸黨。南京戶部給事中戴銑等二十一人請求留劉健、謝遷，被劉瑾逮捕，廷杖除名，打入大牢。時年37歲的王陽明不避禍患，毅然上書援救。劉瑾大怒，將王陽明廷杖四十，死而複生，又罰跪於金水橋，然後下獄審判，貶謫到貴州龍場驛。