例如，他的《獎勵湖廣統兵參將史春牌》，不僅寫明了給予史春的賞格，還詳細說明了史春在桶岡之戰中的具體表現：“看得桶岡天險，先經夾剿，圍困半年，終不能下；乃今一鼓而破，斯固諸將用命，軍士效力；實亦湖廣兵威大震，有以懾服其心，故破巢之日，不敢四散奔潰，以克收茲全功。訪得湖廣統兵參將史春，紀律嚴明，行陣肅整，故能遠揚威武，致茲克捷，雖兵不接刃而先聲以張，相應差官獎勵。為此牌差千戶高睿齎領後開花紅禮物，前去湖廣郴州親送本官營內，傳布本院獎勵之意，以彰本官不顯之功。”
在《犒賞福建官軍》中，王陽明說：“看得逆賊已經成擒，餘黨悉漸殄滅，除將各該官兵先行發回外，切照福建漳南相距江西省城，約計程途有一千七八百裏之遙；該道（漳南道僉事周期雍）乃能不滿旬月，調集各軍兵快八千員名之眾，首先各省而至。足見本官勇略多謀，預備有素，忠義之誠，足以感激人心，敏捷之才，足以綜理庶務，故一呼而集，兼程赴難。除另行旌獎外，及照調來官兵，衝冒炎暑，遠赴國難，忠義既有可嘉，勞苦尤為足憫，合加犒賞，以勵將來。為此除將支出官銀，差官領齊該道；仰抄案回司，即將原調領兵官員，並軍兵鄉夫人等酌量犒賞，用見本院獎勞之心，以為將來忠勤之勸。”
對於不服從管理或明顯犯有過失的下屬，王陽明也強調“即行擒拿，治以軍法，毋容縱盜，益長刁頑”。由於他賞罰分明、治軍嚴整，所以他的部下立功受賞的很多，因過被罰的倒不多。
“賞不逾時，罰不後事”作為一條領導原則，可應用於任何組織的管理工作中。有的領導者卻不是這樣，當下屬立了功，不肯及時賞賜，隻是空口表白：“好好幹吧！我將來一定不會虧待你的。”憑人家的業績，你當賞而不賞，已經虧待他了，還說什麼以後？當下屬犯了錯，按製度該進行懲罰，礙於情麵，就此算了。假設你的諒解做得合情合理，還可以算你大度為懷。可過了很久，當對方偶犯小錯，你想起前事，新仇舊恨湧上心頭，於是“二罪並罰”，加重懲罰，這就不對了，下屬一定會認為你是一個毫無準則的人，不可信任。
為什麼應該“賞不逾時，罰不後事”？當下屬立了功，按勞計酬，對賞賜抱有期望，你及時滿足了他的期望，他的積極性會更高；如果遲遲不賞，下屬擔心自己“白幹了”，自然因擔心而猜疑，因猜疑而怨尤，積極性自然下降，甚至走向“反叛”。當下屬犯了錯，別人對他當受的懲罰抱有期望，你及時施與懲罰，“以平民憤”，可以滿足大家的心理期望，激勵作用也很好。
領導下屬，治的無非是心，“得民心者得天下”。你善於以賞罰調動和收服下屬的心，成功就有保障了！
例如，他的《獎勵湖廣統兵參將史春牌》，不僅寫明了給予史春的賞格，還詳細說明了史春在桶岡之戰中的具體表現：“看得桶岡天險，先經夾剿，圍困半年，終不能下；乃今一鼓而破，斯固諸將用命，軍士效力；實亦湖廣兵威大震，有以懾服其心，故破巢之日，不敢四散奔潰，以克收茲全功。訪得湖廣統兵參將史春，紀律嚴明，行陣肅整，故能遠揚威武，致茲克捷，雖兵不接刃而先聲以張，相應差官獎勵。為此牌差千戶高睿齎領後開花紅禮物，前去湖廣郴州親送本官營內，傳布本院獎勵之意，以彰本官不顯之功。”