但皇帝下旨責備他：“乃敢托疾避難，奏回養病。見今盜賊劫掠，民遭荼毒。萬一王守仁因見地方有事，假托辭免，不無愈加誤事？”並且嚴命：“王守仁不準休致。南、贛地方見今多事，著上緊前去，用心巡撫。”
王陽明無奈，隻好上任，將農民起義鎮壓下去了，殺的人自然不少。“文革”時，有人認為王陽明是一個鎮壓農民起義的“鄶子手”。他半生講授“致良知”，雖然超凡脫俗，不以俗情論行跡，但一定不願自己的名字跟“鄶子手”聯係在一起。不過，平心而論，王陽明的鎮壓行動，對起義的農民和無辜群眾也許不是災難而是幸運。明軍有以人頭計算功勞的習慣，官軍“殺良冒功”是由來已久的惡習。假設換了一位主帥，殺的人隻怕會血流成河。王陽明畢竟懂得“兵者凶器也，不得已而用之”的道理，對能不殺的人堅決不殺，可以和平解決就不輕用刀兵；能用地方軍解決問題，就不用可能擾民的政府軍。相比之下，他雖然殺了很多人，間接救活的人更多。
王陽明平定寧王叛亂後，因功勞太大，嫉妒他的朝中大員很多，眾口一詞地掩蓋他的功勞，並阻止他跟皇帝見麵。王陽明本無意於此，樂得逍遙。他喜愛自然，常說“生平山水是課程”，與山水親近是他一生的樂趣。當皇帝和權臣們刻意自我美化，搶奪平叛之功時，王陽明以高姿態，將功勞歸於皇帝、朝臣及從軍將士，自己卻超然物外，忙裏偷閑，遊覽九華山。興之所至，他寫了一首有趣的禪偈，被刻在東崖禪寺的岩壁上，偈文說：“不向少林麵壁，卻來九華看山。錫杖打翻龍虎，隻履踏破羼岩。這個潑皮和尚，如何容在世間。嗬嗬！會得時與你一棒，會不得，且放在黑漆筒裏偷閑。”
此偈之意，戲稱自己本宜為僧，不應行走俗世。有趣的是，還有一個與此有關的傳說：當王陽明閑遊九華山時，來到一座寺廟前，看見一間房門緊鎖，灰塵積得很厚，好像幾十年沒打開過的樣了。王陽明心裏一動，請廟裏的和尚將門打開看一看。和尚說本寺有規矩，此門不能開。王陽明好奇心起，堅決要求開門一觀。和尚隻好照辦。王陽明走進去，隻見裏麵有一個坐化的老和尚，容顏如生，胸前掛著一塊布，上麵寫了幾句話：“五十年前王守仁，開門即是閉門人。”王陽明一看就傻住了，此時他正好五十歲，難道他就是此僧轉世投胎嗎？
不過，這個傳說也許是後人根據王陽明的禪偈杜撰，作不得真。但王陽明的心性，確有幾分高僧不染紅塵的況味。他坦然宣稱，“我亦愛山仍戀官”，但他的“戀官”，不是真“戀”，官位可以隨時丟下，他真正丟不下的還是他熱愛的國家和人民，丟不下的還是他的為善之道。
“平生忠赤有天知，便欲欺人肯自欺？”他用詩歌，抒發了他心體良知、誠正中和的士大夫氣節。
但皇帝下旨責備他：“乃敢托疾避難，奏回養病。見今盜賊劫掠，民遭荼毒。萬一王守仁因見地方有事，假托辭免，不無愈加誤事？”並且嚴命：“王守仁不準休致。南、贛地方見今多事，著上緊前去，用心巡撫。”