當朱宸濠此心亂動時，王陽明卻一心不動，迅速趕到吉安，會同吉安知府伍文定調配軍糧，修治器械，積極備戰，同時發出討賊檄文，公布寧王的罪狀，要求各地起兵勤王。然後，他派人上奏朝廷：寧王朱宸濠反。
半個月後，朱宸濠終於定下神來，意識到可能中了王陽明的疑敵之計，於是親率六萬大軍，渡過長江，攻打安慶。
此時王陽明麾下已集結了八萬勤王將士，兵力在朱宸濠之上，因此文武官員們紛紛建議，立即出兵，救援安慶。
但王陽明清醒地認識到，各地勤王兵從無配合作戰經驗，人心不齊，而朱宸濠所率卻是他訓練多年的嫡係，兩軍交戰，勝負難料。為穩妥起見，他決定：直搗朱宸濠的老巢南昌。
王陽明親率大戰，兵臨南昌城下。為了避免各軍相互觀望、人心不齊，他向各帶兵將領發出嚴令：敲四遍鼓還登不上城牆，帶隊軍官就要問斬。
結果，南昌城很快告破，朱宸濠的眷屬及附從官員都成了俘虜。
朱宸濠聽說老巢被端，再次大驚失色，急忙回軍來救。
王陽明以逸待勞，分後一路，四路當麵迎戰，一路於後設伏。交戰不久，叛軍腹背受敵，被分割成數段，又中了埋伏，軍心大亂，被迫潰退。
朱宸濠退守南康地區，急調九江、南康的守城部隊趕來增援，準備跟王陽明決戰。
王陽明率軍乘勝追擊，在鄱陽湖上跟朱宸濠的船隊相遇。朱宸濠深信“重賞之下必有勇夫”，下令：衝鋒陷了者賞千金，受傷者賞百金。於是，叛軍瘋狂地向官軍撲來，官軍一時抵敵不住，節節敗退。執掌前軍的吉安知府伍文定不愧為一條好漢，挺立船上，巍然不動，指揮部下反擊。他一連斬殺數名駕船後退的船夫，終於阻住敗兵，大家定下神來，鼓勇向前。王陽明見反擊時機已到，命人擂起戰鼓，齊和叛軍的戰船殺去。
不料，朱宸濠擁有當時最好的武器：炮艦。隨著火龍噴出，石塊、鐵彈齊飛，官軍頓時損失慘重。伍文定的指揮船被火炮炸開了一角，燃起熊熊烈火。伍文定無所畏懼，仍聲嘶力竭地鼓勵大家共赴國難。
這一戰，十人慘烈，雙方的傷亡都很大。朱宸濠的彈藥終於用盡，唯一的優勢頓失。終於，官軍占了上風，朱宸濠的重賞也阻不住他的手下對死亡的恐懼，頓時大敗虧輸，被迫再次撤退，退守八字腦地區。王陽明乘勝追擊，用火攻之策，用小船裝草，迎風縱火，燒毀了寧王的副船，王妃婁氏以下的宮人以及文武官員們紛紛跳水自殺。寧王的大船擱淺，倉促間換小船逃命，被官軍擒獲，其他附逆的文武大臣均被擒獲。
不久，王陽明派軍攻下叛軍占領的南康、九江，至此，寧王之亂全麵平息。
朱宸濠蓄謀叛亂已久，不料從舉起反旗起，僅42天就告失敗，真的像如湯潑雪。不是朱宸濠無能，實在是王陽明太厲害。當王陽明接到消息時，手中尚且無兵，一番運籌，竟然將朱宸濠擒獲。而他首先擒獲的其實是朱宸濠的心，而他自己的心則從未被搖動。正如《明史》所讚：當危疑之際，神明愈定，智慮無遺。
一般人如朱宸濠者，無法掌控自己的心，遇到事情心神不寧、雜念紛呈，智力因此減半。王陽明一心不動，智力正常發揮，自然勝於他人。
所以說，取勝從心開始。
你能戰勝自己的心，你才可能從他人手中奪取勝利。