第三章 軍事上作戰武器的出現 第四節 水運儀象台的發明
蘇頌(1020-1101)，字子容，中國宋代天文學家，天文機械製造家，藥學家。宋代泉州(今福建省泉州)人。23歲中進士，曆任知縣、刑部尚書、吏部尚書、尚書左丞、宰相等職，晚年被封為太子太傅。
元祜三年(1088年)蘇頌和趙公廉等共同設計製造一座天文計時儀器--水運儀象台。在儀器構思上吸收了百家千藝之長，並加以創新、在結構上采用自古以來的水千、筒車、桔槔、凸輪和天平等機械原理，把觀測演示和報時設備集中起來，組成一個整體。水運儀象台呈現正方形，高12米，底寬7米，分3層。下層設木閣，內分為5層，每層有門，到一定時刻門中有木人出來報時。木閣後麵裝有漏壺和機械係統。起控製水輪速度的作用，使水輪隻能間歇運轉，而轉速由漏壺的流量決定；這個相當於今天鍾表機械中的關鍵部件，一組使機能運轉變慢，控製速度恒定的錨狀擒縱器，因而它堪稱鍾表的祖宗。
中層為密室，放置渾象。它是一個球體，在球麵上布列天體的星宿位置。渾象一晝夜自轉-圈，不僅形象地演示了天象的變化。也是現代天文台的跟蹤機械--轉儀鍾的祖先。
上層為露天平台，設有渾儀一座，用來觀測日、月、星辰的位置。為了觀測方便，上麵覆蓋了9塊活動屋板。其作用和現代天文台可以開合的球形台頂相似?堪稱現代天文台圓頂的先祖。這座利用水力運轉的儀器象台，體現了我國古代機械工程技術是遠遠早於歐洲同類裝置的一項重大發明。國際上曾對它給予高度的評價，認為"很可能是後來歐洲中世紀天文鍾的直接祖先"。
蘇頌在晚年專門從事《新儀象法要》一書的撰寫工作，於紹聖三年(1096年)成書，描述了水運儀象台和150多種機械零件，並附有60多幅圖畫。