過了數日，賴朝等人棄舟登岸，避於山中。賴朝道：“如今我當遭敗，可暫且避往房總半島，我與那千葉氏、三浦氏皆有盟約，共反平氏。”眾將道：“但聽主公吩咐。”眾人遂朝總房奔去。
這日，眾人行路之時，忽見前方一支彪軍，工藤茂光道：“主公快走，此處有我等應付。”土肥實平道：“莫要著慌，待我等見機行事。”賴朝道：“觀其服色，不像平家鷹犬。”話音剛落，便有二騎飛馳而來，問道：“閣下可是源賴朝？”義經道：“正是，你乃何人？”二人聞言，下馬便拜：“源家舊臣廣常、常胤聽聞少主起兵複仇，特領兵來助。”賴朝連忙將二人攙起，道：“二位來助，真乃雪中送炭。”廣常道：“少主現今欲往何處？”賴朝道：“我欲往房總半島，與那千葉、三浦兩家會盟。”常胤道：“少主如今大可不必，有我等相助，不如將上總、下總拿下，以作根據，再修書一封，叫千葉、三浦前來會師。”賴朝道：“如此可行。“遂發兵直擊上總、下總，轉而進入武藏國，各處豪傑平日都被平氏壓榨，此時聞賴朝起兵，紛紛前來相助。
這日，賴朝等人開到鐮倉城外，大庭景親早已列好戰陣，但見：烈烈旌旗似火，森森戈戟如麻。陣分八卦擺長蛇，委寶神驚鬼怕。槍晃綠沉紫焰，旗飄繡帶紅霞，馬蹄來往亂交加。景親親自上陣，罵道：“大膽反賊，前日放你一馬，怎敢再來送死？”賴朝道：“昔日兵微將寡，敵不過你，今日定取你項上人頭。”景親大怒，令景時迎戰，這廂土肥實平早已殺出，隻見刀槍並舉，八蹄相交，你來我往，鬥了十餘回合。景時使個眼色，撥馬便走，賴朝見狀，揮軍追去。景親正欲抵擋，景時叫道：“賊勢太凶，不是對手，大夥快逃。”眾軍一聽，紛紛丟盔棄甲，逃命去了，景親無奈，隻得落荒而逃。
賴朝等人進了鐮倉城，秋毫無犯，又出榜安撫軍民，盡道平氏之惡。且說這日，忽有人報來：“城外開來一支大軍。”工藤茂光道：“莫不是那景親卷土重來？待末將前去將其拿下。”說罷便要披掛出城。欲知茂光此去如何情形，且聽下回分解。