舉棋不定的竇建德聽從了部將的建議，反而將堅持己見的淩敬趕出了大營，好好一匹千裏馬就被竇建德如此錯過！
其實在趕走淩敬之後，竇建德還有補救的機會，這個機會來自他的發妻曹皇後！
曹皇後與淩敬一樣，同樣主張竇建德出奇兵深入太行，而此時東突厥與唐朝摩擦已起，唐軍必定回軍自救，屆時洛陽之圍自解，而竇建德又可占據河東之地。
然而曹皇後的話，竇建德也沒有聽進去，他把這些話當成了婦人之見，最後一次出奇兵的機會也被他錯過了，這樣固執，佛祖也沒有辦法了！
其實竇建德並不是不想西出奇兵，而是他一直在內心中要求自己遵守對王世充的承諾。在他看來，既然已經承諾救援王世充，那麼救人必須救到底，眼下撤軍西去就是畏懼敵人，不受信義，而信義二字對竇建德一生太重要了！
想想當年竇建德的起兵，其實也跟信義不無關係！他包庇孫安祖助其起兵是因為信義，他所在街道不被盜賊搶掠也是因為信義，他最終被地方官員猜忌私通盜匪也是因為結交廣泛、名聲在外。可以說信義是竇建德一生的信條，也是他人生夢想的助推器，他甚至把這兩個字看的比生命都重要。現在，為了之前並不守信的王世充，竇建德卻還在心中不斷重複著那兩個字：信義！
性格決定命運，此言不虛！
下定了死磕的決心，竇建德開始尋找決戰的機會，很快他有了一個重大的發現：唐軍經常將戰馬拉到黃河以北放牧。
到黃河以北放牧意味著什麼呢？莫非意味著唐軍喂馬的草料已經吃光？很有可能！
有時候曆史是搞笑的，竇建德自以為重大的發現，其實根本沒有什麼理由，此時的唐軍糧草依然充足，把戰馬放到黃河以北放牧完全隻是隨意的行為，跟心情有關，跟草料無關！
然而竇建德卻就此開始醞釀與唐軍的決戰，這個消息很快傳到了李世民的耳朵裏，李世民當即下令，再送一千匹戰馬去黃河以北放牧！這就等於給竇建德急於決戰的心又加了一把火！
公元621年五月二日，竇建德全軍自板渚逼近牛口築營列陣，北到黃河，西到汜水，南到鵲山，連綿二十裏，隨著戰鼓聲向前推進！
在激情的戰鼓聲中，竇建德心中激情澎湃，他等待這一天已經等待很久了，他要想李世民證明，竇建德才是天下真正的王者。然而，在激動之餘，竇建德突然想起了之前在軍中傳誦的一句童謠，童謠曰：“豆入牛口，勢不得久。”
童言無忌，本是牛吃豆的順口溜，此時卻讓竇建德有了一絲隱隱的擔憂，“豆入牛口”，我竇建德正在牛口築營作戰，莫非昭示此戰不利？不會的，不會的！
曆史，很多時候一語成讖！
伴隨著竇建德的鼓點，李世民率領眾將登上高岡眺望，看著竇建德的陣勢，李世民的腦海中飛速的閃現出“一鼓作氣再而衰三而竭”，對付竇建德，恰恰用得上這三鼓之法。
李世民謂諸將曰：“賊起山東，未見大敵。今度險而囂，是無政令；逼城而陣，有輕我心。我按兵不出，彼乃氣衰，陣久卒饑，必將自退，追而擊之，無往不克。吾與公等約，必以午時後破之。”
要說竇建德也是個好事之人，大戰當前，他還沒有忘了先一道開胃小菜。
竇建德派使節跟李世民說，“大戰在即，不妨先玩上一把小的，雙方各出數百人，先來場遊戲！”
李世民派出破壞糧道高手王君廓，率領長矛軍二百人與竇建德所部群挑，結果這一次群挑基本平分秋色，看來竇建德手下的兵也不是吃素的。
雙方群跳完，又出現了一個小插曲，竇建德屬下的王琬騎著當年楊廣的青毛馬進入陣前，渾身上下從鎧甲到馬鮮明亮麗，明白人知道他是來打仗的，不明白的還以為他是來走馬步的！
看著青毛馬，李世民不經意說了一句：好馬啊！
說者無意，聽者有心，尉遲敬德一探頭，“殿下是看上這匹馬了？稍等片刻，我這就去搶過來！”李世民連忙擺手阻攔，“算了，算了，怎麼能因為一匹罵折損大將呢？”
盡管李世民一再阻攔，尉遲敬德就是跟那匹馬叫上勁了，喊上兩個騎兵將領，三個人一起就衝著王琬衝了過去，上去也不廢話，將王琬拽落馬下，生擒製服，拉住青毛馬韁繩，牽馬就走，如入無人之境，三國趙雲是百萬軍中取上將首級，尉遲敬德也不含糊，百萬軍中搶人家馬匹！
搶完了這匹馬，李世民下令，將黃河以北放牧的馬牽回，不會再裝模作樣吃草了，回來幹活吧！
此時竇建德的軍隊已經疲憊不堪了，從早上七點一直列陣站到了下午一點，士兵們又累又餓又渴，紛紛坐在地上休息，有的則在四處搶水，躁動跡象非常明顯！李世民交給宇文士及三百騎兵命令從竇建德陣地西端向南狂奔，如果對方紋絲不動馬上回軍，如果對方有騷動就地攻擊！