1932年底，國民黨反動派對中央革命根據地發動了第四次大規模的“圍剿”。盧紹武率部參加了南豐、廣昌、黃破、草台崗等戰鬥後，被送到瑞金紅軍學校學習。1933年春，軍校學習結束，盧紹武被分配到第十九師五十六團任團長。夏天，紅三軍團在江西樂安縣大湖坪進行整編。根據中央革命軍事委員會的通令，中央蘇區的部隊一律實行“三三製”編製，以改變紅軍部隊建製混亂的局麵。紅三軍團經過整編後，軍團轄三個師，師轄三個團，團轄三個營，營轄三個連。廣西來的紅七軍的番號被取消，紅七軍原轄的兩個團大部分被編人三軍團五師十三團。軍團長彭德懷，五師師長尋淮洲，十三團團長李天佑。盧紹武擔任十三團三營營長。
國民黨反動派為顛覆中央革命根據地，調集100萬軍隊，發動了更瘋狂的第五次“圍剿”。1934年4月，中央紅軍五個軍團，經與敵人反複激戰後，被迫撤出廣昌，退到高虎腦、萬年亭一線堅守。三軍團四、五、六師防守頭酸以南、石城以北的廣大地區。十三團負責防衛石城的高虎腦和王土寨一帶。這是敵人從廣昌進人蘇區中心的必經之地，按照當時的軍事路線，紅軍戰士必須在這裏與堡壘式推進的強敵展開生死搏鬥！
這時，盧紹武擔任十三團參謀長兼第三營營長。
高虎腦戰鬥開始前，軍團長彭德懷、政委楊尚昆等親自到高虎腦陣地視察，來到十三團團部，把團長黃珍、政委蘇振華、參謀長盧紹武喊去，一同察看陣地。高虎腦和王土寨是並列的兩個較高山頭，北麵有很多低矮的小山頭，山上是一片鬱鬱蔥蔥的鬆林，廣（昌）石（城）公路順著一條小河延伸。彭德懷就著地形作出戰鬥部署。
隔一天，彭軍團長又深人到十三團檢查。他一看工事，就皺皺眉頭說：“頂蓋太薄，太薄！”一看外壕，又皺眉頭說：“光靠這條溝能擋住敵人嗎？”他鄭重告誡團的幹部，來者不善，可能是剛從上海調來的稅警縱隊，稅警縱隊是全副德國裝備，由德國顧問親自訓練，所以要做充分的防炮準備。盧紹武和戰士們按要求，加固好前沿工事。盧紹武還和戰士們深人討論，周密落實各項備戰工作，規定各種槍支的發射距離，擬訂反擊方案，研究通信員往返送信的路線，以及送傷員的道路等。
在戰鬥準備工作就緒的第二天上午，盧紹武發現：敵人的帳篷拆除了，許多穿著便服和戴著草帽的人，不斷向紅軍陣地窺視，指指點點。敵機在陣地上空盤旋，架次增加。種種跡象表明，敵人行動即將開始。下午，十三團陣地上驟然響起了猛烈的炮彈爆炸聲，工事上的泥土被震得沙沙直掉。許多炮彈在空中爆炸，綠黃色的硝煙彌漫天空，夕陽也變了顏色。凡有作戰經驗的人們都知道：這是敵人炮兵在試射。十三團立即給上級報告：“敵人可能在明天拂曉進攻，我團後半夜4點鍾進人陣地。”十三團的行動計劃得到了上級的同意。
天剛拂曉，十多架敵機就帶著滾雷似的轟鳴飛來了。盧紹武從繚望孔一看，敵機投下的炸彈，在陣地上掀起衝天的煙塵，腳下的土地被震得搖搖晃晃。一批敵機飛走了，又飛來一批，陣地上又響起一連串爆炸。接著，對麵山上開始了密集的炮擊，紅軍前沿陣地霎時陷人一片煙火之中，暴雨似的炮彈幾乎把山頭都震裂。十三團雖然黨團員多、老戰士多，作戰勇敢，並且用繳獲的槍支改善了裝備，但在敵人瘋狂的轟炸和炮擊麵前卻無能為力。
日高三竿，轟炸依然繼續，陣地被硝煙遮蔽得黯然無光，大樹被削斷，灌木被掀倒，土塊、石頭都被炸藥熏黑了。紅軍工事裏一片沉寂，戰士們緊貼著炸塌的工事土壁，緊抓著槍和手榴彈，頭上落滿了塵土。敵人的轟炸和炮擊持續了兩個多小時後，步兵進攻就要開始了。
“進人射擊位置！”紅軍戰士聽到命令，迅速行動，晃掉頭上的塵土，拿起武器瞄準敵人。高虎腦陣地前麵，湧動的敵人非常密集，大約有兩個師的兵力。敵人為了奪取高虎腦這個製高點，不惜投人了重兵，氣焰囂張！走在前麵的是國民黨的特務組織藍衣社隊員，後麵則是正規軍。
這時，高虎腦陣地前麵，冒起一股股黑煙，接著傳來千百枚手榴彈、土地雷的爆炸聲。這是紅軍的投彈手和拉雷手在戰壕前的單人掩體裏投彈和拉雷。敵人衝鋒的叫聲立即消失了。那些沒有進人竹釘地帶的敵人，慌亂地向後退卻。敵人第一次密集隊形的衝鋒失敗了。
敵人又以猛烈的炮火襲擊紅軍第一線陣地。十三團指揮部命令各營報告傷亡數字，但前沿陣地的二、三營電線中斷，情況不明。作為預備隊的一營，還未投人戰鬥，全營就隻剩下90多個人，可見敵人炮火之猛烈。彭軍團長給十三團打來了電話，要求盧紹武等指揮員及時鼓勵前沿戰士，並組織人員運送彈藥。這時一個戰士滿身煙火地滾進十三團指揮所，是三營‘通信班長！他一邊喘氣，一邊報告：“報……報告，韋……韋營長犧牲了。……要彈藥！”
十三團三營，大都是原來紅七軍的老戰士啊！
盧紹武急了，說：“走，我到三營陣地去。”
盧紹武和通訊班長冒著紛飛的炮火到了三營陣地。這時，敵人全線發動了第三次攻擊。藍衣社隊員由於前次吃了大虧，不再盲目地衝在前麵，隻是揮舞著駁殼槍，在隊伍後麵督戰。亂糟糟的敵人，緩慢地向山上爬行。他們進人紅軍射程之內，一陣槍響後，又倒下一大片。
在炮彈呼嘯聲裏，盧紹武從一個掩體跳到另一條戰壕，給戰士們鼓勁，檢查情況。當他衝過一個較暴露的地方時，腳下一震，他重重地摔倒了。盧紹武的右足關節被敵人打傷了。兩個戰士立即跑過來把他抬下了陣地。