圓滿結束這次訪問後， 鄭周永語重心長地說：“這次我和金正日達成了一致意見， 認為合作對於南北經濟的發展都有很大幫助。
最終我們達成了金剛山開發的協議。我想以這次訪朝和金剛山開發為契機， 促進南北的交流、協作、和解， 使南北氛圍更加和諧自然。我希望為我們民族的和平與繁榮， 為朝鮮半島的統一作一點貢獻。金剛山開發是我必須完成的課題。”
２０００ 年６ 月２９ 日， 金正日在朝鮮東海岸港口城市元山接見了來訪的鄭周永和現代牙山會長鄭夢憲。
鄭周永和鄭夢憲是自北南首腦會晤後首次訪問朝鮮的韓國客人。金正日對鄭周永和鄭夢憲的來訪表示熱情歡迎， 雙方在親切的氣氛中進行了會談。
金正日在會談中表示確信， 鄭周永和鄭夢憲所推進的民族團結與和解、交流與合作的事業， 將對履行《北南共同宣言》作出貢獻。
金正日當天還為鄭周永一行舉行了晚宴， 並與他們合影留念。
朝鮮亞太和平委員會委員長金容淳也參加了當天的會見。
鄭周永一行是２８ 日經板門店抵達平壤的。當天， 金容淳和朝鮮亞太和平委員會副委員長宋浩京與鄭周永一行舉行了會談， 隨後金容淳在平壤木蘭館設晚宴歡迎鄭周永一行。
此行是這些年來第八次訪問平壤。他此行的主要目的是與朝方就擴大金剛山旅遊項目， 確定西海岸工業基地和基礎設施建設等問題進行商討。
朝鮮要求鄭周永在東海岸風景如畫的金剛山地區興建高科技的計算機工業園。
鄭周永表示：“ 現代集團同意在金剛山附近建設朝鮮的‘ 矽穀’。”不過， 他並沒有向外界提供這項計劃的細節。
金正日訪問中國時， 對在計算機科技方麵趕上世界其他國家表現了強烈的興趣。他對中國的改革表示敬意﹐並參觀了北京的高科技區。因此， 他在元山會見鄭周永時﹐表示了同樣濃厚的興趣。
鄭周永和金正日還就將金剛山地區開發成以貿易﹑金融和旅遊文化產品為特色的經濟區達成了一致意見。雙方同意在朝鮮建立一個工業園。
鄭周永結束在朝鮮的３ 天之旅後， 於星期五返回韓國。
可是， 以後的事態發展並不隨著鄭周永的理解而進行， 政治如同氣象一般， 陰晴冷暖， 變化無常。
自從２０００ 年８ 月以來， 鄭周永已經因為體重下降和身體疲憊，多次被送進醫院休養。鄭周永在無奈之餘， 慨歎自己夙夢難圓。
２００１ 年３ 月２１ 日晚２２ 時１０ 分， 韓國經濟界神話般的人物、現代集團創辦人、韓國最大的財閥之一鄭周永， 在漢城現代屬下的峨山醫院， 走完了他８６ 年的人生。
鄭周永逝世後， 韓國總統金大中等政界要人和經濟界知名人士紛紛發唁電以示哀悼。韓國最大的企業聯合組織韓國經濟人聯合會甚至要求為他舉行國葬。
圓滿結束這次訪問後， 鄭周永語重心長地說：“這次我和金正日達成了一致意見， 認為合作對於南北經濟的發展都有很大幫助。
最終我們達成了金剛山開發的協議。我想以這次訪朝和金剛山開發為契機， 促進南北的交流、協作、和解， 使南北氛圍更加和諧自然。我希望為我們民族的和平與繁榮， 為朝鮮半島的統一作一點貢獻。金剛山開發是我必須完成的課題。”