再接著，王伏寶率領的隋軍追兵也殺到了鄭軍預備隊的背後，擅長打突擊戰術的王伏寶讓將士在奔跑中組成箭矢陣，親任箭尖紮入鄭軍背後，一把橫刀直劈斜削，砍瓜切菜一般把麵前敵人接連砍倒剁翻，所向披靡，隋軍將士乘機大步前進，張開的箭頭逐漸將鄭軍後隊切成兩截，鄭軍士卒因為驚懼過甚脫隊逃亡者不計其數。受命殿後的徐世勣吼叫連連，拚命催促軍隊抵擋隋軍攻勢，卻還是抵擋不住王伏寶的步步進逼。
與此同時，隋軍史萬寶部也已經趕到了戰場，向北迂回到了思恭坊和清化坊之間的街道，從側翼向鄭軍預備隊發起突擊。——原本大概了解過洛陽城內情況的史萬寶是打算向南迂回，到歸義坊和立德坊之間的街道去堵截鄭軍南逃承福三門的道路，無奈向導去告訴史萬寶南麵是漕渠水路，根本不適合軍隊行進，急於立功的史萬寶別無選擇，這才隻好是退而求其次向北迂回。
戰火早已蔓延至整個洛陽外城，迅速殺散天津橋守軍後，丘行恭率領的隋軍燒橋隊伍雖然馬上點燃了天津橋，卻是有眾多的鄭軍南城士卒乘著橋梁還沒有徹底被毀的機會衝上橋麵，一邊滅火一邊與隋軍廝殺，丘行恭為了確保毀掉這道最重要的橋梁堅決迎戰，兩軍士卒在冒著濃煙烈火的狹窄橋梁上刀來槍往，廝殺得不可開交，橋麵上迅速鋪滿死屍，扭打在一起跌落洛水的兩軍士兵不計其數。
除了天津橋以外，洛水東麵還有兩道堅固木橋可以讓南城的鄭軍士卒過河逃命，但是對鄭軍士卒來說十分要命的是，他們即便從這兩道橋梁過河，想逃回皇城也必須經過隋軍闞稜部的防區，陳喪良麾下最不怕打硬仗的闞稜指揮軍隊從容迎戰，先以弓弩射殺從洛水下遊逃來的敵人，再以長大陌刀迎頭痛擊鄭軍，同樣是殺得鄭軍士卒屍橫滿地，血肉橫飛。同時還因為是倉皇撤退的緣故，隊列十分混亂的鄭軍士卒以散擊整，根本就沒有一兵一卒能夠衝過闞稜軍的陣地。
在宣仁門城樓上看到情況不妙，王世充一咬牙一橫心，隻能趕緊派遣寶貝侄子王仁則率軍從宣仁門出城，與段達前後夾擊隋軍羅士信部，妄圖殺散羅士信軍接應敗兵入城，也靠著人多勢眾的優勢，一度占據上風。可是當陳喪良咬牙隻留下報國當保鏢，派遣尉遲敬德率領後軍也殺進城來增援後，王仁則軍也很快就招架不住了，難得能上陣衝殺一次的尉遲敬德冒著隨時可能被城上敵人以弓箭射中的危險，身先士卒猶如天神下凡，在亂軍中一口氣連殺二十餘敵，直殺得鄭軍士卒是驚叫連連，接連後退，王仁則聽說是空手都能幹翻單雄信的尉遲敬德殺來，心驚肉跳下連和尉遲敬德碰麵都不敢碰，相反還趕緊退守宣仁門，以免被尉遲敬德這條猛虎乘機殺進皇城吃人。
這時，東西北三個方向都被隋軍猛攻的鄭軍預備隊也終於招架不住了，段達親自帶頭，鄭軍預備隊一起向南逃命，而南麵橫貫洛陽北城的漕渠在之前雖然有效保護了鄭軍預備隊南麵不用受敵，此刻卻成了鄭軍士卒逃亡途中的噩夢，狹窄的橋梁上一時間擠滿鄭軍敗兵，你推我搡，跌落漕渠者數不勝數，自相踐踏，隻要是不慎摔倒的就永遠沒有爬起來的機會，立即就會被自軍敗兵踩成肉醬，漕渠幾道橋梁上的屍體層層疊疊，堆起了半人多高。
看到自家的大股敗兵被迫南逃，王世充長歎了一聲後，也隻好下令趕緊關閉宣德門，把所有希望寄托在皇城西南角的承福三門上，王仁則收到命令如蒙大赦，趕緊帶著軍隊狼狽退回城內關門。尉遲敬德果然想要乘機殺進皇城，可惜宣仁門下卻是亂箭齊發，此前已經在激戰中兩次被流矢射中的尉遲敬德招架不住，無奈下隻能是勒馬退兵，掉頭去找鄭軍其他敗兵晦氣。受命封鎖宣仁門的羅士信諂著臉想提出與尉遲敬德交換任務，尉遲敬德當然是裝著沒聽到，帶著麾下士卒跑得比兔子還快，留下羅士信在宣仁門外大罵尉遲敬德不講義氣。
隨著鄭軍預備隊的南逃，這場大戰的大部分壓力都集中到了闞稜一軍身上，即便鄭軍預備隊在逃亡期間已經不成隊列，編製徹底混亂，但是麵對著源源不絕湧來的鄭軍諸路敗兵，闞稜軍還是很快就陷入了苦戰之中，被迫結成方圓陣艱難迎對狗急跳牆的諸路敵人，王世充也不惜代價的命令皇城守軍出城接應，還無比瘋狂的命令城上弓手無差別射殺城下交戰隊伍，兩軍士卒都是傷亡巨大，段達和單雄信等奸猾之輩也乘機逃進皇城，僥幸保住性命。
還好，戰前就知道闞稜壓力肯定最大的隋軍諸將也在全力趕來承福門外增援，成功燒毀了天津橋的丘行恭首先回軍來給闞稜幫忙，堵住了敗軍從右掖門逃進皇城的道路，接著尉遲敬德也頂著如雨箭石衝到了承福門下，苦戰擋住敵人從承福門進城的道路。數量仍然十分龐大的鄭軍敗兵隻剩下一道明輝門可以入城，為了活命你爭我奪，互相踐踏，互相刀槍相向，互相殘殺踐踏至死者不計其數，承福門外的開闊地上人頭湧動，兩軍士兵交織如麻，鄭軍士卒哭喊震天，撒腿逃命者和跪地投降者不計其數。
始終還是有相當不少的鄭軍士卒逃進了明輝門，但是和陳喪良在戰前預料的一樣，黑夜之中害怕隋軍將士乘亂殺進皇城，援軍不斷趕到的隋軍才剛在承福門外占據上風，心狠手辣的王世充就立即下令關閉了城門，眾多未及入城的鄭軍士卒在城外哭號哀求，王世充卻不理不問，這些鄭軍士卒被迫無奈，也隻好跑到隋軍陣前跪地投降，承福門外屍積如山，血淹腳背，鮮血流進洛水，把橫貫洛陽外城的洛水染成一片粉紅，血腥味到了下遊十裏外的隋軍大營都沒有散。
東北麵，察覺到洛陽外城的戰事不妙，守衛金鏞城的鄭軍大將王德仁一度出城回援，結果卻遭到了隋軍劉黑闥部的迎頭痛擊，廝殺許久都沒能突破劉黑闥阻擊，不得不又重新逃回城內，又順手在戰場上留下了八百多具屍體和兩百多降兵。