曹咎聽了，隻得勉強忍耐，命令兵士靜守，不準出戰。
漢兵換了數撥人員，罵了一天，不見城中動靜，方才退去。
第二日天剛亮，漢軍又到高台處，人數比前日更多，罵聲更高，四城之外，一起痛罵。
漢軍從早上一直罵到中午，罵累了，就解開上衣敞開懷，取出幹糧水袋，飽餐一頓，接著又精神勃發，叫罵不絕。
直到暮色籠罩，才收隊回營。
第三、四天，繼續加大叫罵的力度。
到了第五天，漢軍的叫罵升級了。漢兵各舉著一根長長的竹竿，竹竿上挑著大大的白布幡，上麵寫著曹咎的名字，下麵畫著豬、狗等畜生，惟妙惟肖，描摹醜態。
眾漢軍士卒，一起叫罵曹咎，聲音直貫四城。
曹咎登城觀望，不由的怒氣填胸。
再看那些漢兵，或立或坐，或臥或舞，手中持著兵械，在台上亂揮亂砍，齊聲叫罵，就像是在剁曹咎解氣一般。
曹咎終於忍不住了，大叫道：
“本司馬今天就不信了，寧肯戰死，也不能被漢軍侮辱到如此程度。”
說罷，開城率軍出戰。
司馬欣阻攔不住，唯恐曹咎有失，也急忙點起軍馬出城接應。
楚軍出了城，曹咎在前，司馬欣在後，殺向漢軍。
漢兵來不及整頓衣甲，顧不上陣型，連衣盔旗幟等類，一齊拋棄，紛紛向北逃走。
曹咎和司馬欣在背後追趕，直追到汜水河畔。
漢軍到了汜水，陸續跳進河裏，向對岸遊去。
楚軍將尉問曹咎是否追擊，曹咎憤然道：
“漢軍羞辱我等數天，豈肯如此放過他們，下水追擊。”
於是，催動人馬，督兵渡河。
楚軍才渡了一半，早已埋伏在兩岸的漢兵，搖旗呐喊，踴躍殺來。
左岸的大將為樊噲，右岸的大將為灌嬰，各持長槍大戟，奮勇當先，殺向楚軍。
原來漢王依照陳平之計，事先在此埋伏好隊伍，專等曹咎出擊，正好半渡擊之。
楚軍被兩麵夾擊，又在半渡狀態，頓時行伍大亂，無法抵擋。
曹咎帶軍尚在水中，司馬欣在岸上，兩軍無法相顧，一時驚慌失措起來。
司馬欣想收集岸上人馬，退返成皋，但這時漢兵已經殺到，無從脫身，隻好拚命敵住。
水中的曹咎進退兩難，隻得拚力催促軍兵，盡快渡到對岸，冒死一戰。
這時，對岸又殺來了更多的兵馬，隱隱擁著麾蓋，竟是漢王帶領眾將和預備隊，親來接應。
曹咎見漢軍勢大，不得已更改命令，招兵渡回，這樣一來就更加混亂了。
正混亂間，隻聽得一陣軍鼓聲響起，對岸的弩箭似飛蝗般射來。
河水中的楚兵躲避不及，又沒有盾牌掩護，多半被弩箭射中，隨著河水漂浮起來。
曹咎也身中數箭，忍住傷痛，退回岸邊。
迎麵湧來數千漢兵，將退路截住。
曹咎一見，沒奈何拔出佩刀，自刎而亡。
司馬欣左衝右突，身陷重圍無法脫身，環顧手下殘兵，隻有數十騎隨著。
軍前齊聲呼叫，曹大司馬自戕了。
司馬欣見大勢已去，不想再投降漢王，索性也舉槍自刺，斷喉畢命。