漢七年（公元前200年）十月，天氣漸漸寒冷。
韓王信背叛漢朝，投降匈奴，引匈奴兵，攻打太原。
邊情警報，似雪片飛入長安，高祖遂下詔親征，冒著嚴寒，出征匈奴，同時鎮壓韓王信叛亂。
隨行的主要謀士是陳平、婁敬，將領有樊噲、夏侯嬰、周勃、灌嬰等一幹猛將，起馬步兵共三十二萬人，陸續進發。
大軍接近太原地界，探馬來報，韓王信和匈奴軍隊，在銅鞮(今山西沁縣南)一帶布防。
高祖與陳平等計議，決定以灌嬰的郎中騎打頭陣，樊噲、周勃隨後，直接發起攻擊。
皇帝禦駕親征，加上灌嬰的郎中騎給力，經過一天的交戰，漢軍大破敵軍，韓王信部下將領王喜被漢軍殺死，韓王信匹馬逃往匈奴。
韓王信的將領白土人曼丘臣、王黃等擁立戰國時趙國後代趙利為王，聚集韓王信的殘兵敗將，準備再次與匈奴合謀攻漢。
冒頓單於在上穀，接到韓王信戰敗的報告後，立即派左、右賢王各帶兵一萬多騎與王黃等屯兵廣武（山西省代縣西南陽明堡鎮）以南至晉陽一帶，企圖阻擋漢軍北進。
漢軍乘勝追擊，仍然由灌嬰的郎中騎打頭陣，樊噲、周勃兩翼包抄，夏侯嬰等護住中軍，對晉陽的韓王信與匈奴的聯軍，實施猛烈進攻。
晉陽很快被漢軍攻占，匈奴聯軍狼狽逃走，漢軍乘勝追至離石（今山西省呂梁市離石區），再次擊敗趕來增援的韓王信與匈奴的聯軍。
不得已，匈奴聯軍再次後退，在樓煩西北集結兵力。
沒等匈奴聯軍集合完成，漢軍隨後殺到，當先的灌嬰指揮的郎中騎部隊，與匈奴騎兵展開硬對硬的拚殺，一時間，騎對騎，劍對刀，雙方你來我往，隻殺得天昏地暗，日月無光。
畢竟漢軍的數量占優勢，又有後續部隊支援，很快，匈奴騎兵就敗下陣來。
冒頓單於，終於領教了中原鐵騎的厲害，心裏不由得暗暗吃驚，如果照這樣的架勢打下去，匈奴的勝算不大，他必須想想其他辦法。
此時，正當天氣嚴寒，雨雪連綿。中原的漢兵耐不住嚴寒，持握兵器的手，凍得皮開肉裂，手縮足僵。
將士們都希望盡快結束這場征戰。
高祖來到晉陽停下，接到前鋒接連奏捷的喜訊，本想加緊進兵，出於多年征戰的經驗，不敢冒險，聽說匈奴駐兵於代穀（今山西省繁峙縣至原平市一代），於是先派出斥候探馬，四下打探匈奴兵的虛實，然後再決定進兵方略。
由於漢軍節節勝利，高祖及上下，或多或少產生了輕敵的思想。而冒頓將其精銳士兵、肥壯牛馬等隱藏起來，隻顯露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜，派去的探馬十餘批回來都說匈奴可以攻擊。高祖還不放心，又派劉敬（婁敬）再去出使匈奴，一探究竟。
高祖麾兵繼續前進，沿途一路順風，越過了勾注山，直抵廣武。
正好劉敬回來複命，高祖忙問道：
“你去匈奴探察情形，見到的是什麼情況，是否可以進攻呢？”