《係辭》說，遠古包犧氏（伏羲氏）統治天下的時候，他仰頭觀望星象，俯首觀察大地，從鳥獸的花紋，生活的環境，身邊的各種事物，外界的諸多物象中受到啟發，創作出“八卦”的圖形，用它來通向神明的易德，模仿萬物的種種情狀。以後神農氏、黃帝、堯、舜等相繼作了帝王後，也從各卦尤其是乾坤兩卦中得到了豐富啟示，他們代代相傳，通曉曆史製度的變化而對《易經》加以改進，使人民適宜它，從而使天下得到很好的治理。
《易經》與曆史有聯係嗎?《易經》可作為曆史哲學來讀，它與中國早期曆史有密切的關係。除了前麵所說的各卦與人類勞作、製度的關係外，它還曲折反映了當時的曆史背景。正如易家所說：《易》書的興起，正當殷朝德衰的末世，周朝盛德光大而崛起的時期。它描述的是當時周文王與商紂王之間的事情，所以它的《卦辭》具有危機感。它反映了深刻的曆史規律和曆史教訓，明白它的道理，能使危險者平複憂患，使改變易德者傾覆。易理之道十分廣大，對事物的發展自始至終保持警懼憂患心態，顯示出曆史演變之道。
經文化係統是東方文化的精華，文字可考的就已有約五千年左右的曆史，是中華文化百家學說的思想寶庫。而與西方的兩千多年的聖經文化係統比較，東方的易經文化係統，顯然要悠久而綿厚得多。可以說，源遠流長豐厚華美的中華文化，其最初源頭正是古老而博大精深的《易經》。
《易經》內容廣博宏大，無所不備，既有天道規律、地道法則，也有人道準則。經數千年來的大聖先賢們的精研闡述，易經文化今天已經成為內涵豐厚，精思善辨，包含東方哲學、政治學、經濟學、法學、美學、軍事學、倫理學、修辭學、人才學、決策學、管理學、旅遊學、中醫學、植物學、養生學、有機建築學（風水學)、武術學、氣功學等在內的大文化係統，發展起以易理派、象數派為代表，分化成科學派、氣學派、心學派、理學派乃至於奇門遁甲等眾多的學派和學說，深刻影響了中國從官方到民間的思維方式、道德心理和風俗習慣，對世界文化作出了巨大貢獻，成為了解中國文化和曆史所不可或缺的精神支柱。
解釋《易經》的傳的內容有七個部分，總共十篇，被稱為“十翼”。“十翼”的意思是十篇文字猶如經的羽翼。這十篇包括《彖傳》上、下兩篇，《象傳》上、下兩篇，《文言》一篇，《係辭》上、下兩篇，《說卦》一篇，《序卦》一篇和《雜卦》一篇。
《十翼》原本各自為篇，不與經文相連。《漢書藝文誌?六藝略》載《易經》十二篇，顏師古注曰：“上下經及十翼，故十二篇。”
戰國時流傳的《易經》，有經無傳。汲塚書可為例證。西晉鹹寧五年（公元279年），汲郡人不準（姓不，名準。“不”為“丕”之省文）盜發魏王墓，發現了竹簡文古書，其中有《易經》。據杜預《春秋左氏傳集解後序》說：“《易經》及《紀年》最為分了，《周易》上、下篇與今正同”。這隻能證明經、傳各自獨立，但不能由此斷定戰國時期沒有《易傳》各篇著作。
1972年，湖南長沙東郊馬王堆漢墓出土帛書《周易》分為三部分。即：（一）《易經》六十四卦；（二）《易經》卷後的佚書。除了很少一部分見於今本《係辭?下》以外，此書的其餘部分，都是不曾流傳下來的佚書，內容為孔子及其弟子討論卦?爻辭含義的記錄；（三）《係辭》。沒有今本《係辭?上》的第八章，即“大衍之數五十”章。又今本《係辭?下》第四章的第五、第六、第八、第九等四節在上述佚書之內。除此之外，今本《係辭》大致都包含在帛書《係辭》裏麵，不過兩者章節的次序不盡相同，文句也有差異。帛書《係辭》還包含了今本《說卦》的前三節，又有兩千餘字為今本《係辭》所無。這都是孔門弟子所錄《係辭》流傳到漢初的本子。
《史書?孔子世家》中：“孔子晚而喜《易序?彖?係?象?說卦?文言》，讀易，韋編三絕。”司馬遷身為史官，所見《易傳》，十翼之中，僅少《雜卦》一篇。
王充《論衡?正說》雲：“孝宣皇帝之時，河內女子發老屋，得逸《易》、《禮》、《尚書》各一篇，奏之。皇帝下示博士，然後《易》、《禮》、《尚書》各益一篇。”又雲：“《禮》、《易》篇數亦始足。”所說益《易》一篇，當是《雜卦》。有人認為這一篇是《說卦》，反疑《史記?孔子世家》中說卦二字是衍文。如果是這樣，十翼之中，尚缺《雜卦》，王充就不能說《易》的篇數始足了。
今本《周易?十翼》中的《係辭》、《說卦》、《序卦》、《雜卦》四種各自獨立為篇，列於經文之後。《彖傳》、《象傳》、《文言》三種各附於相關經文之後。
據《三國誌*高貴鄉公傳》載《彖》、《象》連經，始於後漢鄭玄。鄭氏注《易》，為了學者的方便，以《彖》、《象》連經，謂始於前漢的費直，這是誤會。由於鄭氏所傳的《易》學，屬於費氏易，於是誤認鄭氏的體例源於費氏。殊不知費直並無章句，但以《十翼》解經。既無章句，也就不存在以《彖》、《象》連經的問題。
鄭玄以《彖》、《象》連經，是把傳文附在一卦之後，六十四卦，全是這樣。在今本中，隻有乾卦還保存這種格式。其餘各卦，解釋爻辭的象辭，各附在當爻之下。這一調整，始於王弼。據孔穎達說：“夫子所作象辭，元在六爻經辭之後……及至輔嗣之意，以為象者本釋經文，宜相附近，其義易了，故分爻之象辭，各附其當爻下。”（坤卦初六象曰疏）
關於畫卦、重卦、卦辭、爻辭和《十翼》的作者問題，曆來說法不一，要之不離隱語。我們從隱語的角度來研究，以伏羲畫卦（八卦）、神農重卦（六十四卦）、文王係辭（卦辭、爻辭）和孔子作《十翼》為是。有關的資料如下：
《三國誌?魏誌》：《易》博士淳於俊曰：“包羲因燧皇之圖而製八卦，神農演之為六十四。”
《史記?日者傳》：“司馬季主曰‘文王演三百八十四爻’。”孔穎達《八論》：“伏羲製卦，文王係辭，孔子作《十翼》。
《易》曆三聖，隻謂此也。”
伏羲或包犠即潛龍之意，指地下的太陽，神農指地，地能生物，故是神農。文王指日光照射月球所生月光。坤卦六五：“象曰：黃裳元吉，文在中也。”六五為月望，文在其中，即文王居於羑裏。羑字從羊從久，羑裏為月亮的隱語。伏羲為陽，神農為陰，文王為五行。五行表現陰陽，故係辭者為文王。孔子為深明於陰陽五行之道的聖人，他和弟子討論卦、爻辭的語錄，以及其後儒家門徒對於《易》義的著作，合並成為《十翼》。《十翼》作者之名，儒家自非推尊孔子不可。大抵先秦著作，所傳其作者之名，多是虛中有實，實中有虛，必須以隱語視之。在今天，若如歐陽修作《易童子問》辯論《十翼》非孔子作，便是枉費精神。總之，《周易》是陰陽五行思想的書，畫卦，重卦，係辭，釋辭，其作者巳不可知，於是歸之於伏羲、神農、文王、孔子。雖無其事，卻有其理。絕非無稽之談，不可視同龜毛兔角。
《十翼》對於經的研究是十分重要的。近來舍傳言經之說，十分流行。提倡這種方法的，可以高亨為代表。其《周易大傳今注》自序中說：
《易傳》解經與易經原意往往相去很遠，所以研究這兩部書，應當以經觀經，以傳觀傳。解經則從筮書的角度，考定經文的原意，不拘牽於傳的說釋，不迷惑於傳為經所塗的粉墨臉譜。這樣才能窺見經的真相。解傳則從哲學書的角度，尋求傳文的本旨，探索傳對經的理解，並看它那一點與經意相合，那一點與經意不合，那一點是經意所有，那一點是經意所無。這樣才能明確傳的意蘊。而自漢以後，兩千佘年，注釋《周易》的人約有千家，都是熔經傳於一爐，依傳說經，牽經就傳。傳解經而正確，注家也就正確了，傳解經而錯誤，注家也就錯誤了，不能盡得經的原意，而且失去傳的本旨。
高氏以訓詁解釋《易經》著稱。他似乎沒有察覺經用隱語，傳也以隱語解經，專以訓詁解經，勢必難於奏效。乾嘉的訓詁學隻能求言內之意，而《周易》經傳意在言外，未可拘泥於點畫。黑夜行路，須有明燈指引。《易傳》就是讀《易經》的一盞明燈。傳意與經，無不吻合。未見其同，必須訴之於悟性，以求了解傳意。然後就會發現《易傳》文字，著墨不多，卻有畫龍點睛之妙。我過去也曾經不相信《易傳》，就是受了舍傳解經的影響。