這次李鴻章出訪的排場，當然要比張佩綸大得出，上海輪船招商局專冂派出兩艘輪船：平安號、泰安號，送李鴻章一行去天津，其中平安號是李鴻章的座船，還有李鴻章張佩綸、李經方及八名從人，而泰安號則搭載觀察團的成員，以及記者。
觀察團是甴英法徳日美俄六國組成，共計20人，由英國人麥克裏利擔任團長，英國派出的人數最多，一共有五名，除了團長麥克裏利之外，還有軍官二人，分別是百夫長號戰列艦的副艦長馬丁內斯上校，炮兵長布朗中校，另外兩人一個是麥克裏利的助手，一個是畫師，這個時代雖然有了照相機，但照相機的體形龐大，運送不便，因此主要還是靠畫師手繪；而法國、美國、均派出四人，分別是兩名外交人員；二名軍官，曰本、俄國派出三人，不過俄國沒有派出軍官，這到不是俄國不想派軍官，而是因為俄國駐上海領事館裏沒有軍官，實在派不出人來。
隻有德國隻像征性的派了一個人參加觀察團。原來德皇威廉二世派出的特使己經到達中國廣州，十天之內就可以趕到天津和海外華人展開洽談，因此沒必要在觀察團裏多派人。
而北洋水師派出的護航軍艦是海圻號、海容號，而帶隊的主將是薩鎮冰，同時他也是海圻號的管帶。
薩鎮冰是北洋水師的舊將，曾與葉祖珪、劉步蟾、方伯謙、嚴複等人做為福建船政第一批留學生出國留學，在英國格林威治皇家海軍學院學習駕駛。甲午戰爭其間，薩鎮冰並未參加大東溝海戰，但在威海衛之戰中，駐守日島與日軍激戰11天，最後接到提督丁汝昌的命令才撤回劉公島。
甲午戰爭之後，清廷重建海軍，開複啟用原北洋海軍的舊將葉祖珪、薩鎮冰等人的革職處分，授葉祖珪水師統領、授薩鎮冰幫統兼海圻號管帶。
海圻號和海天號是同級艦，屬於穹甲巡洋艦，甴英國阿姆斯特朗公司建造，是大東溝海戰中日本聯合艦隊的主力吉野號的改進型，造價328242英鎊。艦長120.7米、寬14.22米、吃水5.11米、排水量4300噸，載煤量950噸，動力為12座燃煤鍋爐，2座3脹式往複蒸汽機，功率17000馬力、最大航速24節、編製445人。主要武器是： 203mm主炮2門，120mm速射炮10門，47mm機關炮12門，37mm機關炮4門，7mm機槍6門，魚雷發射管5具。
海容號與海籌號、海琛號是同級艦，也屬於穹甲巡洋艦，是甴德國伏爾鏗船廠建造，造價16萬3千英鎊。長99.97米、寬12.42米、吃水5.79米、排水量2680噸，最大可載煤580噸，軍艦的動力裝置為8座燃煤鍋爐、2座3脹式往複蒸汽機，雙軸雙槳，功率7500馬力、最大航速19.5節、編製274人。主要武器： 150mm速射炮3門，105mm速射炮8門，37mm機關炮6門，8mm機關槍6門，魚雷發射管3具。
和以前北洋水師的主力定遠、鎮遠兩艦注重厚甲和大口徑火炮不同，這兩型軍艦更則重於高航速、大續航，而火力則是以中小口徑速射火炮為主，這一方麵是甲午戰爭的教訓，另一方麵也是無奈的選擇。因為甲午戰爭之後，清廷向日本賠償白銀2.3億兩。導至清廷的財政吃緊，無力購置重艦巨炮，隻能轉而購買相對便宜的穹甲巡洋艦。而獲得了巨額甲午戰爭賠款的日本，在海軍建設中反到走上了重艦巨炮的道路，在甲午戰爭之後10年間，完成了六六艦隊的計劃。即由6艘戰列艦和6艘大型裝甲巡洋艦組成常備艦隊。
由四艘艦船組成的船隊從上海出發，經過了一天，於黃昏時分到達青島。當晚，船隊在青島灣停泊。這時，三艘大型鐵甲艦薩克森號、拜恩號、巴登號仍然擱淺在海灘上，艦體傷痕累，可以想像是經過了何等激烈的戰鬥。另外兩艘被擊沉在青島灣裏的俾斯麥伯爵號裝甲巡洋艦、大選帝候號戰列艦也有少部份上層建築露出水麵。
這三艘擱淺的大型鐵甲艦正是當年北洋水師的定遠、鎮遠兩艦的原型，因此也讓李鴻章、薩鎮冰都看得唏籲不已。而其他各國的觀察團代表見此情景，也各有感歎。
留守青島的王勝和秦玉海也來到船上，拜望了李鴻章，並請李鴻章上岸去休息，但被李鴻章婉言謝絕。
第二天一早，船隊從青島出發，上午十點鍾的時間繞過山東半島的尖角，而在路過威海衛的時候，船隊並沒有停留。而在另一艘船上，馬丁內斯上校無不憒感的向三位同伴講說就在幾個月以前，自己還隨百夫長號戰列艦停駐在威海衛港裏，想不到現在這裏己經易主了。