趙雲見曹休所部危急，命士兵打開車陣入口，率百餘親兵，往救曹休。隻聽趙雲大喝一聲，挺槍驟馬，殺入重圍，左衝右突，如入無人之境。那槍渾身上下，若舞梨花；遍體紛紛，如飄瑞雪。安西大王、車乃其心驚膽戰，不敢迎敵。
趙雲殺入曹休車陣，命士兵且戰且退與中軍靠攏。車陣移動，前方出現缺口，趙雲策馬挺槍，率親兵堵住缺口。所到之處，無人敢阻。
曹休所部漸與中軍靠攏。安西大王見趙雲與曹休兩軍合力，急切難攻，又分士兵攻打文欽所部。趙雲奮力將曹休所部靠攏中軍，複見文欽所部危急。又殺透重圍，接應文欽所部，往中軍靠來。
蠻兵未見如此勇猛之將，所過之處，無一合之將，見趙雲過來，未戰先退，趙雲接應過文欽。三部兵合在一起，借車陣之利，眾多蠻兵竟然被殺傷許多。
安西大王、車乃其見趙雲東衝西突，所向無前，莫敢迎敵，接應曹休、文欽所部擺脫困境，奮然大怒，各率左右將士猛攻。中國士兵見趙雲神勇無敵，士氣大振，擊退蠻兵多次攻擊，殺死蠻兵眾多。
安西大王、車乃其見久攻不能取勝，見營寨防守空虛，分兵來攻營寨。張任駐守營寨，接趙雲將令，早將營寨防務布置妥當。張任本來見前方戰況激烈，欲去參戰，恐敵軍趁虛來攻，若有閃失，必違軍令。正急得抓手撓腳時，見蠻兵來攻，正中下懷。
隻見寨內巨弩、強弩、投石車、震天雷同時發作，攻到營寨近側士兵，被殺死大半。此時趙雲所部聽營寨震天雷發動，知道敵軍往攻營寨。命士兵發動所有器械，慢慢往本寨靠攏。
其時震天雷製作艱難，所以眾士兵皆不舍扔出。其時情形危急，趙雲命士兵間或將震天雷扔往蠻兵密集之處。震天雷威力，蠻兵聞所未聞，被趙雲所部一頓震天雷，頓時擊得士氣全無，不敢住前靠攏。
趙雲借此良機，率軍退回營寨。部將張任接著，望見後麵蠻兵追來，謂趙雲曰：“追兵漸近，可令軍士閉上寨門，上敵樓防護。”趙雲喝曰：“今有軍有將，又何懼哉！”
卻說安西大王、車乃其領兵攻擊趙雲營寨。見趙雲匹馬單槍，立於營外，寨門大開，二人反而不敢前進。眾蠻兵被中國大軍震天雷、巨弩傷了無數，見趙雲神威，不由膽戰。趙雲大喝：“誰與我決一死戰。”眾蠻兵無敢言者。
趙雲大喝三聲，安西大王累被中國兵所敗，竟在膽戰心驚之時，回馬便走。安西大王既走，其所部兵馬也往退來。趙雲把槍一招，壕中巨弩齊發。眾蠻兵見安西大王退回，正在猶豫之間。突見巨弩發作，頓時死傷無數。
車乃其猝不及防，見巨弩威力強大，前軍回撤，立馬不住，也往後退去。此時寨門大開，曹休、文欽各率一支精騎，從後追殺。蠻兵自相殘踏，死傷無數。
此戰趙雲以少勝多，殺死蠻兵三萬餘眾。次日，曹忠、徐庶大軍趕來。眾將聽士兵說起戰事，對趙雲英勇不由皆生敬佩之情。後來金旋聽得戰況，曰：“子龍一身都是膽也！”後人有詩讚曰：“突陣顯英雄，被圍施勇敢。常山趙子龍，一身都是膽！”
安西大王與趙雲軍團一場大戰，受到驚嚇，心神不寧，回王寨後高燒不退，病倒在床。安南境內，諸族皆有巫祝，有病不服藥物，隻讓巫祝祈福。安西大王不待黃忠大軍來攻，竟然病死王寨。
安西大王既死，安西各部落又元氣，安西部落首領聚集商議，決定合族投靠安南大王。安南大王聞得安西諸族歸服，又派援兵二十萬，往助車乃其。
黃忠兵團與蠻兵幾次交戰，皆小勝。黃忠、徐庶等引兵累次挑戰，蠻兵見黃忠兵團精銳難敵，固守安西王寨不敢出戰。安西王寨，地勢險要，山路陡峭，易守難攻。
黃忠見車乃其所部皆遷入王寨，固守不出，集諸將商議對策。徐庶曰：“蠻兵雖眾，恃勇少謀。吾等可拔寨前進，步步為營，此乃‘反客為主’之法。”黃忠用其謀，拔寨而進，步步為營。每寨駐紮數日，又往前進。
黃忠營寨直逼安西王寨，見蠻兵依然不出，聚眾將商議。徐庶以手指曰：“安西王寨西側，巍然有一座高山，四下皆是險道。此山上足可下視安西王寨虛實。若取得此山，蠻兵進退隻在掌中也。”
黃忠仰見山頭稍平，山上有少數蠻兵駐紮。入夜，黃忠命太史慈統領本部兵馬，直殺上山頂。此山止有數百蠻兵把守。蠻兵見太史慈大隊士兵擁上，隻得棄山而走。黃忠得了山頂，正與安西王寨相對。
徐庶又道：“眾將可統兵守在半山，某居山頂。蠻兵見我等占得此山，其兵馬調動，皆入我等觀察。其必集重兵攻擊。蠻兵若來挑戰，眾將觀我旗語。待他倦怠無備，吾卻用旗語，眾將率軍下山擊之，以逸待勞，必當取勝。”