從海裏昂趕往泰拉的共有兩支艦隊。
一支是由勞倫特所帶領的艦隊，擁有六十艘戰艦。這是一個十分驚人的數量。通常負責管理一個星區的帝國海軍艦隊也才50~75艘艦船。
數量如此之多，是因為有十幾個星際戰士戰團都派出了至少一艘戰艦加入這支艦隊，還有幾艘來自機械教的戰艦，再加上當初周圍星區趕來支援，親自目睹西維爾英姿的帝國海軍的艦船。
勞倫特帶著這些船隊小心的避開帝國的其他艦隊，向著泰拉前進。而現在，他們抵達太陽星域不久，就收到了西維爾擔任帝國攝政的消息。
這下他們不必再遮掩自己的行蹤，可以直接前往泰拉，大大提升了他們的行進速度。
另一支艦隊是有伊卡洛斯所帶領的艦隊。擁有五十艘艦船。其中二十艘工程船，三十艘科研船。這些都是伊卡洛斯在薩拉行星收集資源，通過建造無人機在行星軌道上建造的。
工程船（Constructionship）是一種無進攻能力的飛船，主要作用是在太空中進行建造。工程船實際上也是非常龐大的艦船，包含很小的生活空間和龐大的貨物倉庫，倉庫中裝有大量建造材料和一支機器工人隊伍。
科研船（Scienceship）是一種艦船，沒有任何攻擊能力。科研船的主要作用是探索未知太空。科研船可以安排科學家來主持調查工作，研究異常點及特殊項目等。也可以用來調查各種天體，通過調查可以兩節一顆行星上的各種資源儲量。
而這些工程船和科研船幾乎沒有裝載武器，遇上敵人隻能逃跑。毫無還手之力。
那為什麼伊卡洛斯不和勞倫特一起行動，讓勞倫特的戰艦來保護這些飛船呢。這其中有著許多因素。
首先，帝國的亞空間引擎可以打開亞空間裂縫，讓飛船進入亞空間，就如同一把鑰匙開了一扇門一樣。所以工程船和科研船就算沒有安裝亞空間引擎，也可以跟在其他船的屁股後麵進入亞空間。
但主要問題是這些工程船和科研船沒有安裝蓋勒立場，無法隔絕亞空間的影響。雖然他們船上都是機器人，不會產生心靈的扭曲，但說不定會有各種亞空間生物出現在船上，造成各種破壞。
而且兩支艦隊合一，船隊規模更加龐大，更不利於隱匿行蹤。
最重要的一點，伊卡洛斯有著來自西維爾的其他命令，他需要帶著自己的船隊率先趕到太陽星域，完成自己的任務，然後再趕往泰拉。而勞倫特他們的速度太慢了。
所以，雖然大家目的地相同，卻還是分成了兩支艦隊出發。
伊卡洛斯的船上沒有導航員，所以他是通過對起航號的定位來進行方向的判定。如果起航號的信號消失，他們依舊會朝著信號消失的地點前進。
又因為伊卡洛斯沒有帶有超空間航道的星圖，為了找到可以安全地旅行而不與太空中的天體或一些其他的現象如黑洞碰撞的路線，伊卡洛斯會先讓一艘科研船進行探路，在超空間中探明一條安全的航道，然後大部隊再通過。
就算如此，伊卡洛斯的速度仍要快於勞倫特他們。當勞倫特他們走了一半時，伊卡洛斯已經帶著工程船和科研船到達目的地，開始自己的工作了。
在接近起航號的坐標後，伊卡洛斯並未直接前往，而是派出了自己手下的各個科研船探索周圍的星係。以起航號的坐標為中心，通過科研船來尋找周圍那些礦物資源豐富的星球。